Buchumschlag

О навигации колесного транспортного робота

Розглянуто задачу навігації простого колісного транспортного робота. Суттєво, що ця задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості, а тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Об...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Проблемы управления и информатики
Datum:	2014
1. Verfasser:	Ларин, В.Б.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2014
Schlagworte:	Управление физическими объектами и техническими системами
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207821
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	О навигации колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 89-95. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

О маневрировании колесного транспортного робота
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2012)

Об определении отказавшего исполнительного устройства
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2016)

Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу
von: Горбатюк, О.Д., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Повышение динамической точности и показателей качества переходных процессов системы автоматического управления магнитным подвесом с помощью дифференциальной связи. Часть 3. Математическое моделирование системы автоматического управления магнитным подвесом транспортного средства
von: Зайцев, Г.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2007)

О возможности использования катковых гасителей в расширенном диапазоне частот
von: Легеза, В.П.
Veröffentlicht: (2012)

О математических основах функционирования компьютерной системы оптимального управления траулером. Часть 2
von: Мусуривский, В.И.
Veröffentlicht: (2006)

О математических основах функционирования компьютерной системы оптимального управления траулером. Часть 1
von: Мусуривский, В.И.
Veröffentlicht: (2006)

Управление системой теплоснабжения с изменяемой структурой технических средств
von: Максимова, О.Б., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Оптимизация управления системами теплоснабжения городских районов
von: Максимова, О.Б., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Усовершенствованная математическая модель динамики уровня жидкости в барабанном парогенераторе как объекте управления
von: Климчук, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Влияние диссипативных факторов на динамические процессы в управляемых технологических машинных агрегатах
von: Красношапка, В.А.
Veröffentlicht: (2014)

Методика контроля и принятия решений при имитационном моделировании технологических процессов опасного производства
von: Смородин, В.С.
Veröffentlicht: (2006)

Динамические процессы в управляемых машинных агрегатах с индивидуальными электродвигателями
von: Красношапка, В.А.
Veröffentlicht: (2009)

Влияние структурных особенностей на динамические процессы в управляемых групповых машинных агрегатах
von: Красношапка, В.А.
Veröffentlicht: (2007)

Динамические процессы в управляемых машинных агрегатах обжимных станов
von: Красношапка, В.А.
Veröffentlicht: (2013)

К задаче оценки вероятности опасного сближения самолетов: условия применения и уменьшения размерности обобщенного метода
von: Харченко, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Синтез регулятора на основе технологии вложения для управления выращиванием крупногабаритных монокристаллов
von: Суздаль, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Матричный формализм задачи контроля вырождения сложных непрерывных динамических систем при конечномерных экзогенных воздействиях
von: Дударенко, Н.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Синтез многомерной оптимальной цифровой системы управления газовоздушным трактом энергетического котла
von: Ложечников, В.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Влияние технологического процесса на динамику управляемых машинных агрегатов
von: Красношапка, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Модальное управление в системах кристаллизации
von: Балонин, Н.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Новый метод экстракорпоральной обработки крови озоно-кислородной смесью
von: Кипенский, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами
von: Тимченко, В.Л., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Проблемы системного планирования подземного пространства мегаполисов
von: Панкратова, Н.Д., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Оптимальное управление процессом теплопереноса
von: Копец, М.М.
Veröffentlicht: (2014)

Управление резонансным электромагнитным вибрационным приводом с использованием алгоритма цифровой фильтрации на основе дискретного преобразования Фурье
von: Черно А.А.
Veröffentlicht: (2014)

Нейронечеткая система управления силовой установкой гибридного автомобиля
von: Сериков, С.А.
Veröffentlicht: (2014)

Параметрический синтез цифровой системы стабилизации танковой пушки
von: Александров, Е.Е., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Устойчивость фронта кристаллизации в призматической ампуле, подверженной быстрой вибрации
von: Ладиков-Роев, Ю.П., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Прецизионная система управления химическим реактором непрерывного действия
von: Стопакевич, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Метод главной координаты в теории параметрического синтеза линейных стабилизируемых систем
von: Александров, Е.Е., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Рациональное управление работоспособностью автономных летательных аппаратов. Часть 2
von: Кулик, А.С.
Veröffentlicht: (2017)

Синтез робастных комбинированных регуляторов токовых контуров при векторном управлении двигателями переменного тока
von: Потапенко, Е.М., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Рациональное управление работоспособностью автономных летательных аппаратов. Часть 1
von: Кулик, А.С.
Veröffentlicht: (2017)

Методы оценки кибербезопасности распределенных компьютерных сетей управления электропотреблением дистанций электроснабжения
von: Стасюк, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Определение скорости и постоянной времени ротора асинхронного двигателя с помощью наблюдателей
von: Потапенко, Е.М., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Дифференциальные математические модели компьютерного исследования аномальных и переходных режимов систем электроснабжения железных дорог
von: Стасюк, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Математические модели и методы организации интеллектуальных компьютерных сетей управления электроснабжением и оптимизацией электропотребления железных дорог
von: Стасюк, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Система автоматического управления самонаводящейся ракетой со сканирующим устройством на борту
von: Коруба, З., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Методика формирования оптимальной структуры радиопеленгаторной сети по нелинейной схеме компромиссов
von: Писарчук, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)