Cover Image

О навигации колесного транспортного робота

Розглянуто задачу навігації простого колісного транспортного робота. Суттєво, що ця задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості, а тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Об...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Проблемы управления и информатики
Date:	2014
Main Author:	Ларин, В.Б.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2014
Subjects:	Управление физическими объектами и техническими системами
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207821
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	О навигации колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 89-95. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

О маневрировании колесного транспортного робота
by: Ларин, В.Б.
Published: (2012)

Об определении отказавшего исполнительного устройства
by: Ларин, В.Б.
Published: (2016)

Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу
by: Горбатюк, О.Д., et al.
Published: (2009)

Повышение динамической точности и показателей качества переходных процессов системы автоматического управления магнитным подвесом с помощью дифференциальной связи. Часть 3. Математическое моделирование системы автоматического управления магнитным подвесом транспортного средства
by: Зайцев, Г.Ф., et al.
Published: (2007)

Повышение динамической точности и показателей качества переходных процессов системы автоматического управления магнитным подвесом с помощью дифференциальной связи. Часть 1. Анализ динамических характеристик системы автоматического управления магнитным подвесом транспортного средства
by: Зайцев, Г.Ф., et al.
Published: (2007)

О возможности использования катковых гасителей в расширенном диапазоне частот
by: Легеза, В.П.
Published: (2012)

О математических основах функционирования компьютерной системы оптимального управления траулером. Часть 1
by: Мусуривский, В.И.
Published: (2006)

О математических основах функционирования компьютерной системы оптимального управления траулером. Часть 2
by: Мусуривский, В.И.
Published: (2006)

Управление системой теплоснабжения с изменяемой структурой технических средств
by: Максимова, О.Б., et al.
Published: (2014)

Оптимизация управления системами теплоснабжения городских районов
by: Максимова, О.Б., et al.
Published: (2016)

Усовершенствованная математическая модель динамики уровня жидкости в барабанном парогенераторе как объекте управления
by: Климчук, А.А., et al.
Published: (2019)

Влияние диссипативных факторов на динамические процессы в управляемых технологических машинных агрегатах
by: Красношапка, В.А.
Published: (2014)

Методика контроля и принятия решений при имитационном моделировании технологических процессов опасного производства
by: Смородин, В.С.
Published: (2006)

Динамические процессы в управляемых машинных агрегатах обжимных станов
by: Красношапка, В.А.
Published: (2013)

Влияние структурных особенностей на динамические процессы в управляемых групповых машинных агрегатах
by: Красношапка, В.А.
Published: (2007)

Динамические процессы в управляемых машинных агрегатах с индивидуальными электродвигателями
by: Красношапка, В.А.
Published: (2009)

Особенности динамических процессов в управляемых машинных агрегатах при переменных технологических нагрузках
by: Красношапка, В.А.
Published: (2016)

Модель и алгоритм численного решения задачи противоборства двух избыточных, восстанавливаемых после отказов технических систем
by: Потапов, В.И.
Published: (2015)

Влияние переменных технологических нагрузок на динамические процессы в машинных агрегатах
by: Красношапка, В.А.
Published: (2011)

К задаче оценки вероятности опасного сближения самолетов: условия применения и уменьшения размерности обобщенного метода
by: Харченко, В.П., et al.
Published: (2007)

Управление резервированием и восстановительными операциями с помощью имитационного моделирования при возникновении отказов в технологических процессах опасного производства
by: Максимей, И.В., et al.
Published: (2007)

Синтез регулятора на основе технологии вложения для управления выращиванием крупногабаритных монокристаллов
by: Суздаль, В.С., et al.
Published: (2013)

Влияние технологического процесса на динамику управляемых машинных агрегатов
by: Красношапка, В.А., et al.
Published: (2010)

Матричный формализм задачи контроля вырождения сложных непрерывных динамических систем при конечномерных экзогенных воздействиях
by: Дударенко, Н.А., et al.
Published: (2011)

Синтез многомерной оптимальной цифровой системы управления газовоздушным трактом энергетического котла
by: Ложечников, В.Ф., et al.
Published: (2016)

Алгоритм магистрального управления дорожным движением
by: Синеглазов, В.М., et al.
Published: (2007)

Автоматизированная система управления процессом сжигания топлива с переменной теплотворной способностью для нефтеперерабатывающей промышленности
by: Добровольская, Т.С., et al.
Published: (2016)

Возбуждение волн во вращающемся плазменном замагниченном цилиндре, окруженном плазменной атмосферой с учетом сжимаемости
by: Ладиков-Роев, Ю.П., et al.
Published: (2018)

Модальное управление в системах кристаллизации
by: Балонин, Н.А., et al.
Published: (2014)

Новый метод экстракорпоральной обработки крови озоно-кислородной смесью
by: Кипенский, А.В., et al.
Published: (2016)

Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами
by: Тимченко, В.Л., et al.
Published: (2017)

Способ управления реакторной установкой с ВВЭР-1000 в маневренном режиме
by: Максимов, М.В., et al.
Published: (2015)

Проблемы системного планирования подземного пространства мегаполисов
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2016)

Оптимальное управление процессом теплопереноса
by: Копец, М.М.
Published: (2014)

Нейронечеткая система управления силовой установкой гибридного автомобиля
by: Сериков, С.А.
Published: (2014)

Управление резонансным электромагнитным вибрационным приводом с использованием алгоритма цифровой фильтрации на основе дискретного преобразования Фурье
by: Черно А.А.
Published: (2014)

Синтез робастных комбинированных регуляторов токовых контуров при векторном управлении двигателями переменного тока
by: Потапенко, Е.М., et al.
Published: (2006)

Рациональное управление работоспособностью автономных летательных аппаратов. Часть 2
by: Кулик, А.С.
Published: (2017)

Метод главной координаты в теории параметрического синтеза линейных стабилизируемых систем
by: Александров, Е.Е., et al.
Published: (2017)

Дифференциальные математические модели компьютерного исследования аномальных и переходных режимов систем электроснабжения железных дорог
by: Стасюк, А.И., et al.
Published: (2018)