Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям
На основі одного з наближених критеріїв гурвіцевості поліномів отримано достатню умову робастної стійкості руху керованого об’єкта всередині так званої трубки динамічної точності, осьовою лінією якої є задана траєкторія його руху. On the basis of one of the approximate criteria of Hurwitz polynomial...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2014 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207856 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям / Г.А. Цыбулькин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 6. — С. 11-16. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | На основі одного з наближених критеріїв гурвіцевості поліномів отримано достатню умову робастної стійкості руху керованого об’єкта всередині так званої трубки динамічної точності, осьовою лінією якої є задана траєкторія його руху.
On the basis of one of the approximate criteria of Hurwitz polynomials it is obtained a sufficient condition for robust stability of the controlled object motion inside of the so-called dynamic accuracy tube, the centre line of which is defined by the trajectory of its motion.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |