Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям
На основі одного з наближених критеріїв гурвіцевості поліномів отримано достатню умову робастної стійкості руху керованого об’єкта всередині так званої трубки динамічної точності, осьовою лінією якої є задана траєкторія його руху....
Збережено в:
| Дата: | 2014 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2014
|
| Назва видання: | Проблемы управления и информатики |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207856 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям / Г.А. Цыбулькин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 6. — С. 11-16. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207856 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-2078562025-10-15T00:03:08Z Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям Достатня умова робастної стійкості руху керованого об'єкта за заданими траєкторіями Sufficient condition for robust stability of the controlled object motion along the prescribed trajectories Цыбулькин, Г.А. Проблемы динамики управляемых систем На основі одного з наближених критеріїв гурвіцевості поліномів отримано достатню умову робастної стійкості руху керованого об’єкта всередині так званої трубки динамічної точності, осьовою лінією якої є задана траєкторія його руху. On the basis of one of the approximate criteria of Hurwitz polynomials it is obtained a sufficient condition for robust stability of the controlled object motion inside of the so-called dynamic accuracy tube, the centre line of which is defined by the trajectory of its motion. 2014 Article Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям / Г.А. Цыбулькин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 6. — С. 11-16. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207856 681.513 10.1615/JAutomatInfScien.v46.i11.50 ru Проблемы управления и информатики application/pdf Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Проблемы динамики управляемых систем Проблемы динамики управляемых систем |
| spellingShingle |
Проблемы динамики управляемых систем Проблемы динамики управляемых систем Цыбулькин, Г.А. Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям Проблемы управления и информатики |
| description |
На основі одного з наближених критеріїв гурвіцевості поліномів отримано достатню умову робастної стійкості руху керованого об’єкта всередині так званої трубки динамічної точності, осьовою лінією якої є задана траєкторія його руху. |
| format |
Article |
| author |
Цыбулькин, Г.А. |
| author_facet |
Цыбулькин, Г.А. |
| author_sort |
Цыбулькин, Г.А. |
| title |
Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| title_short |
Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| title_full |
Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| title_fullStr |
Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| title_full_unstemmed |
Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| title_sort |
достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| publishDate |
2014 |
| topic_facet |
Проблемы динамики управляемых систем |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207856 |
| citation_txt |
Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям / Г.А. Цыбулькин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 6. — С. 11-16. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
| series |
Проблемы управления и информатики |
| work_keys_str_mv |
AT cybulʹkinga dostatočnoeuslovierobastnojustojčivostidviženiâupravlâemogoobʺektapozadannymtraektoriâm AT cybulʹkinga dostatnâumovarobastnoístíjkostíruhukerovanogoobêktazazadanimitraêktoríâmi AT cybulʹkinga sufficientconditionforrobuststabilityofthecontrolledobjectmotionalongtheprescribedtrajectories |
| first_indexed |
2025-11-25T23:55:47Z |
| last_indexed |
2025-11-25T23:55:47Z |
| _version_ |
1849808595138379776 |