Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям
На основі одного з наближених критеріїв гурвіцевості поліномів отримано достатню умову робастної стійкості руху керованого об’єкта всередині так званої трубки динамічної точності, осьовою лінією якої є задана траєкторія його руху. On the basis of one of the approximate criteria of Hurwitz polynomial...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2014 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207856 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям / Г.А. Цыбулькин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 6. — С. 11-16. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862565611624726528 |
|---|---|
| author | Цыбулькин, Г.А. |
| author_facet | Цыбулькин, Г.А. |
| citation_txt | Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям / Г.А. Цыбулькин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 6. — С. 11-16. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | На основі одного з наближених критеріїв гурвіцевості поліномів отримано достатню умову робастної стійкості руху керованого об’єкта всередині так званої трубки динамічної точності, осьовою лінією якої є задана траєкторія його руху.
On the basis of one of the approximate criteria of Hurwitz polynomials it is obtained a sufficient condition for robust stability of the controlled object motion inside of the so-called dynamic accuracy tube, the centre line of which is defined by the trajectory of its motion.
|
| first_indexed | 2025-11-25T23:55:47Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207856 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T23:55:47Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Цыбулькин, Г.А. 2025-10-14T16:14:00Z 2014 Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям / Г.А. Цыбулькин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 6. — С. 11-16. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207856 681.513 10.1615/JAutomatInfScien.v46.i11.50 На основі одного з наближених критеріїв гурвіцевості поліномів отримано достатню умову робастної стійкості руху керованого об’єкта всередині так званої трубки динамічної точності, осьовою лінією якої є задана траєкторія його руху. On the basis of one of the approximate criteria of Hurwitz polynomials it is obtained a sufficient condition for robust stability of the controlled object motion inside of the so-called dynamic accuracy tube, the centre line of which is defined by the trajectory of its motion. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Проблемы динамики управляемых систем Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям Достатня умова робастної стійкості руху керованого об'єкта за заданими траєкторіями Sufficient condition for robust stability of the controlled object motion along the prescribed trajectories Article published earlier |
| spellingShingle | Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям Цыбулькин, Г.А. Проблемы динамики управляемых систем |
| title | Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| title_alt | Достатня умова робастної стійкості руху керованого об'єкта за заданими траєкторіями Sufficient condition for robust stability of the controlled object motion along the prescribed trajectories |
| title_full | Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| title_fullStr | Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| title_full_unstemmed | Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| title_short | Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| title_sort | достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям |
| topic | Проблемы динамики управляемых систем |
| topic_facet | Проблемы динамики управляемых систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207856 |
| work_keys_str_mv | AT cybulʹkinga dostatočnoeuslovierobastnoiustoičivostidviženiâupravlâemogoobʺektapozadannymtraektoriâm AT cybulʹkinga dostatnâumovarobastnoístíikostíruhukerovanogoobêktazazadanimitraêktoríâmi AT cybulʹkinga sufficientconditionforrobuststabilityofthecontrolledobjectmotionalongtheprescribedtrajectories |