Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2014
• Main Author: Цыбулькин, Г.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2014
• Subjects: Проблемы динамики управляемых систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207856
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям / Г.А. Цыбулькин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 6. — С. 11-16. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.

На основі одного з наближених критеріїв гурвіцевості поліномів отримано достатню умову робастної стійкості руху керованого об’єкта всередині так званої трубки динамічної точності, осьовою лінією якої є задана траєкторія його руху. On the basis of one of the approximate criteria of Hurwitz polynomial...