Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами

Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами

Введено поняття області досяжності об’єктів в режимі кадрової зйомки космічними апаратами і на його основі запропоновано конструктивний алгоритм пошуку оптимальних маршрутів кадрової зйомки як поодинокими космічними апаратами, так і їх кластерами. Наведено ілюстративні приклади. The paper defines th...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Проблемы управления и информатики
Дата:2015
Автор: Кунцевич, В.М.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2015
Теми:
Космический мониторинг
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207889
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 1. — С. 127-133. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207889
record_format dspace
spelling Кунцевич, В.М.
2025-10-15T12:38:23Z
2015
Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 1. — С. 127-133. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.
0572-2691
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207889
629.7.05
10.1615/JAutomatInfScien.v47.i1.10
Введено поняття області досяжності об’єктів в режимі кадрової зйомки космічними апаратами і на його основі запропоновано конструктивний алгоритм пошуку оптимальних маршрутів кадрової зйомки як поодинокими космічними апаратами, так і їх кластерами. Наведено ілюстративні приклади.
The paper defines the term of availability areas for capturing images of target objects from space vehicles. The suggested algorithm of calculation of the flight path, which is optimal in view of capturing images of the target objects on the ground, is essentially based on the introduced availability areas. The algorithm is applied to both single satellites and satellite clusters and illustrated with the examples.
ru
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Проблемы управления и информатики
Космический мониторинг
Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами
Визначення оптимальних маршрутів кадрової зйомки космічними апаратами і їх кластерами
Computing optimal flight paths for capturing images from satellites and satellite clusters
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами
spellingShingle Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами
Кунцевич, В.М.
Космический мониторинг
title_short Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами
title_full Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами
title_fullStr Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами
title_full_unstemmed Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами
title_sort определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами
author Кунцевич, В.М.
author_facet Кунцевич, В.М.
topic Космический мониторинг
topic_facet Космический мониторинг
publishDate 2015
language Russian
container_title Проблемы управления и информатики
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
format Article
title_alt Визначення оптимальних маршрутів кадрової зйомки космічними апаратами і їх кластерами
Computing optimal flight paths for capturing images from satellites and satellite clusters
description Введено поняття області досяжності об’єктів в режимі кадрової зйомки космічними апаратами і на його основі запропоновано конструктивний алгоритм пошуку оптимальних маршрутів кадрової зйомки як поодинокими космічними апаратами, так і їх кластерами. Наведено ілюстративні приклади. The paper defines the term of availability areas for capturing images of target objects from space vehicles. The suggested algorithm of calculation of the flight path, which is optimal in view of capturing images of the target objects on the ground, is essentially based on the introduced availability areas. The algorithm is applied to both single satellites and satellite clusters and illustrated with the examples.
issn 0572-2691
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207889
citation_txt Определение оптимальных маршрутов кадровой съемки космическими аппаратами и их кластерами / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 1. — С. 127-133. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT kuncevičvm opredelenieoptimalʹnyhmaršrutovkadrovoisʺemkikosmičeskimiapparatamiiihklasterami
AT kuncevičvm viznačennâoptimalʹnihmaršrutívkadrovoíziomkikosmíčnimiaparatamiííhklasterami
AT kuncevičvm computingoptimalflightpathsforcapturingimagesfromsatellitesandsatelliteclusters
first_indexed 2025-11-24T21:56:32Z
last_indexed 2025-11-24T21:56:32Z
_version_ 1850499323089911808
fulltext © В.М. КУНЦЕВИЧ, 2015 Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики», 2015, № 1 127 КОСМИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГ УДК 629.7.05 В.М. Кунцевич ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ МАРШРУТОВ КАДРОВОЙ СЪЕМКИ КОСМИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИ И ИХ КЛАСТЕРАМИ  Введение В настоящее время на околоземных орбитах находится несколько сотен ис- кусственных спутников Земли, большая часть которых предназначена для реше- ния широкого круга задач дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), и с каждым годом число их растет. Этой проблеме посвящена обширная литература (см., на- пример, [1–3]), в том числе и учебные пособия [4–6]. Наряду с использованием отдельных спутников для решения задач ДЗЗ как в отечественной, так и в зарубежной научно-технической литературе широко об- суждаются проблемы создания и использования кластеров (групп) космических аппаратов (КА) для решения такого круга задач ДЗЗ, которые либо в принципе не могут быть решены с помощью одиночных КА, либо таких задач ДЗЗ, решение которых с помощью кластеров КА более эффективно [7–13]. В настоящей работе рассматривается только режим кадровой оптоэлектрон- ной съемки заданных объектов (кадров) в полосе съемки одиночного КА или двухэлементного кластера КА. Для одиночных КА маршрут кадровой съемки оп- ределен в [9–11, 14]. 1. Постановка задачи Ниже рассматривается задача маршрутизации в режиме кадровой опто- электронной съемки как одиночного КА, так и кластера КА, полосы съемки кото- рых частично перекрываются. В полосе съемки одиночного КА и в полосах съем- ки кластеров КА заданы Q объектов съемки (кадров). Так как в общем случае в силу тех или иных причин не все заданные объекты съемки оказываются дос- тупными, то ставятся задачи определения оптимальных маршрутов съемки. Такая задача для одиночного КА приводилась в [9–11]. Рассмотрим сначала задачу маршрутизации для одиночного КА. Заданы раз- меры полосы съемки ),( RL где L — длина полосы (км), R — ее ширина (км). Координаты полосы съемки привязаны к проекции фактической траектории КА на полосу съемки. Заданы размеры кадра: ),( rl  где r — ширина (м), а l — высота кадра (м). Примем, что величины ,/ lLM  rRN / — целые числа, т.е. по ширине поло- сы съемки размещается N кадров, а по ее длине — M кадров. Так что всего в полосе съемки размещается NM  кадров.  Работа выполнена при финансовой поддержке Комплексной программы НАН Украины по на- учным космическим исследованиям на 2012–2016 гг. 128 ISSN 0572-2691 Математическую модель полосы съемки представим как совокупность нахо- дящихся на ней кадров в виде матрицы H размерности )( NM  .;1;;1];[ MjNihH ij  (1) Первую строку матрицы T 1H совместим с началом полосы съемки, а ее пер- вый столбец ,1iH где ,;1 Ni  — с левой (по ходу проекции орбиты КА на поло- су съемки) границей полосы съемки. Задано время съемки кадра (продолжительность режима тангажного сканирова- ния) 1 (с) и время поперечного перемещения оптической оси объектива 2 (с). В силу технологии реализации режима тангажного сканирования .21  За время 1 проекция КА на полосу съемки перемещается вдоль полосы съемки на один кадр. В общем случае не все Q заданных для съемки кадров могут быть отсняты. Поэтому каждому заданному кадру jih * присвоим его весовой коэффициент ,0qc где .;1 Qq  Для одиночного КА ставится задача определения такого маршрута (последовательности съемки кадров), чтобы сумма весовых коэффици- ентов  отснятых кадров была максимальной. Время съемки кадра и перемещения оптической оси фотообъектива налагают ограничения на возможности перехода от кадра jih к соседним кадрам, что опре- деляет область доступности )( ,ijOD из этого кадра.  Из кадра jih в следующей )1( j -й строке T 1jH доступными для съемки являются лишь кадры со значе- ниями ).1(,),1(  iii На следующей )2( j -й строке T 2jH доступными для съемки будут кадры ).2(),1(,),1(),2(  iiiii Аналогично определяются доступные кадры для строки T 3jH и т.д. В общем случае это расширение 1OD ограничивается первым 1H и послед- ним NH столбцами матрицы H, когда справедливы равенства 1 ai и .Nbi  Из приведенных соотношений, определяющих ,1OD следует, что в частном слу- чае эта область является равнобедренным треугольником с вершиной в точке ),( ij и с основанием, равным M-й строке матрицы H или ее части, а в общем случае эта область является многогранником, образованным из треугольника, усеченного первым и (или) N-м столбцом матрицы H. Аналогично определяются области доступности ,, 32 ODOD 2. Определение оптимального маршрута кадровой съемки одиночного КА Заявленным для съемки кадрам jih * присвоим их порядковые имена. Кадру с минимальными значениями jj  и ii  присвоим номер 1. Если в j -й строке есть еще заявленные для съемки кадры, то им присваиваются номера, начиная с номера 2, в порядке возрастания величины i. Если в j -й строке нет больше заяв- ленных для съемки кадров, то переходим к )1( j -й строке и т.д. до последнего Q-го кадра. Отметим, что в идейном смысле рассматриваемая задача маршрутизации восходит к известной трудноразрешимой задаче коммивояжера (ЗК). Однако спе- цифические условия предшествования и пространственно-временные ограниче- ния, накладываемые на допустимые маршруты в рассматриваемой комбинаторной задаче, исключают возможность использования результатов, полученных при ре- шении различных модификаций ЗК.  В теории динамических систем существует сходное по звучанию понятие «область достижи- мости», имеющее другое определение. Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики», 2015, № 1 129 Сочетание удобной для использования матричной модели полосы съемки и введенной области доступности, учитывающие ограничения предшествования и пространственно-временные ограничения, позволили предложить конструктив- ный алгоритм определения допустимых маршрутов съемки, не прибегая к полно- му перебору всех возможных маршрутов в поиске оптимального. Поиск всех возможных вариантов допустимых маршрутов начнем с вирту- альной съемки ijh * кадра 1 и определим его область доступности .1OD В нее при 1 jj входят кадры .;; 1,1,11,1  ijijij hhh Если в 1OD есть заявленный для съемки кадр 2, то из кадра ijh переходим к его съемке. Далее для заявленного кадра 2 определяем его 2OD и определяем в этой об- ласти заявленный кадр с наименьшими значениями величин j и i и продолжаем описанным выше способом поиск очередного заявленного для съемки кадра. Если в 1OD при 1 jj нет заявленных кадров, то принимаем 2 jj и определяем кадры, входящие в 1OD при 1 jj с минимальным значением i и повторяем поиск нужных кадров так, как это было описано выше. Операции продолжаем до тех пор, пока не дойдем либо до последней M-й строки T MH матрицы H, либо не перейдем к кадру со значением ,1i т.е. к кад- ру, лежащему на левой границе очередной OD при .Mj  После этого определя- ем сумму весовых коэффициентов виртуально отснятых кадров 1 и возвращаем- ся к формированию второго варианта маршрута, начиная с jj  и со значением ii  и повторяем описанные выше операции. Рис. 1, на котором приведен лишь интересующий нас фрагмент размерности )]}2([)]3([{  jNiM матрицы ),( NMH  иллюстрирует изложенную про- цедуру поиска допустимых вариантов маршрута съемки. i j 4j 3j 2j 1j j 1j 2j M 3i 2i 1i i 1i 2i 3i 4i 5i N 7 4 10 1 2 8 5 3 9 6 Рис. 1 Допустимые маршруты съемки для заданного расположения Q 10 заявлен- ных для съемки кадров представлены в табл. 1, из которой следует, что при лю- бом из допустимых маршрутов из общего числа 15 заявленных для съемки кадров может быть отснято не более четырех. Для каждого из найденных допустимых маршру- тов определяем соответствующую ему величину  и при переходе к следующему маршруту сохраняем в памяти компьютера лишь тот маршрут, для которого эта величина наибольшая из ранее определенных маршру- тов. Перебрав все возможные допустимые для рассмат- риваемого примера маршруты, останавливаемся на том из них, для которого эффективность * оказалась наи- большей. Таблица 1 № маршрута Состав маршрута 1 1 4 7 2 1 4 10 3 1 5 8 4 1 5 9 5 2 3 5 8 6 2 3 5 9 7 2 8 130 ISSN 0572-2691 Отметим, что из существования ограничений на допустимые маршруты съемки, определяемые областями доступности, следует, что их число зависит не только от количества заявленных кадров, но и от их расположения на полосе съемки. Так как расположение кадров заранее неизвестно, то определить оценку числа операций, необходимых для нахождения оптимального маршрута съемки, не представляется возможным. Как правило, при проведении съемок заявленных кадров для повышения точ- ности привязки заданной полосы съемки используют, как отмечалось выше, при- вязку ее к фактической траектории полета КА, что вынуждает решать задачу вы- бора оптимального маршрута на бортовом компьютере КА в режиме «on-line» в условиях ограниченности времени, отведенного для ее решения. В режиме цейтнота, когда время счета на бортовом компьютере, отведенное для определе- ния маршрута съемки, заканчивается, полный перебор допустимых маршрутов необходимо прерывать и для реализации съемки принять тот в общем случае су- боптимальный маршрут, для которого его эффективность наибольшая (см. [14]). 3. Определение оптимальных маршрутов КА в составе кластера при кадровой съемке Как отмечалось выше, в настоящее время ведутся интенсивные исследования по созданию и использованию кластеров КА, предназначенных для решения широ- кого круга задач ДЗЗ (см., например, [1–11]). Рассмотрим задачу маршрутизации двухэлементного кластера КА в режиме кадровой съемки. Требуется определить маршруты каждого КА кластера некото- рой заданной полосы в условиях, когда априори известно, что съемка не только всех заявленных кадров, но и их значительной части одним КА невозможна. Та- кая ситуация, в частности, возможна в случае, рассмотренном в разд. 2 для заяв- ленных кадров 1 и 2 при условии, что их весовые коэффициенты 1c и 2c пример- но равны и если они существенно больше весовых коэффициентов всех осталь- ных заявленных для съемки кадров (см. рис. 1). i j 1 7 4 10 1 2 8 5 3 9 6 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 11 12 11 12 13 14 15 КА1 КА2 M N N N Рис. 2 Примем такую организацию процесса съемки, при которой полосы съемки ши- риной R каждого КА частично перекрываются (рис. 2). При этом образуется поло- са съемки кластера шириной .5,1 RR  Длину полосы съемки, как и выше, примем Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики», 2015, № 1 131 равной L. При этом по ширине полосы съемки R размещается rRN / кадров. Полосу съемки кластера (см. рис. 2) представим в виде расширенной матрицы .;1;;1];[ MjNihH ij  (2) Для съемки заявлено Q кадров * ,ijh с весовыми коэффициентами ,qc .;1 Qq  Маршруты съемки каждого КА требуется выбрать так, чтобы общая эф- фективность съемки кластером 21  была наибольшей. Та отличительная особенность кластера КА, что их полосы съемки частично перекрываются, позволяет осуществить съемку части заявленных кадров любым из двух КА, увеличивает число допустимых вариантов маршрутов каждого КА и тем самым число допустимых вариантов маршрутов кластера в целом. Так же, как и выше, всем заявленным для съемки кадрам * jih присвоим их порядковые номера так, чтобы первый номер был присвоен кадру с минимальны- ми значениями величин jj  и ii  и далее при фиксированном значении j в порядке возрастания значения i. Если в j -й строке нет заявленных для съемки кадров, то переходим к )1( j -й строке матрицы H и продолжаем этот процесс до последнего заявленного Q-го кадра. Перейдем теперь к описанию процедуры поиска допустимых маршрутов КА, функционирующих в составе кластера. Если заявленный для съемки кадр с мини- мальными значениями jj  и ii  доступен для съемки только КА1, то для кадра ijh , * определяем его область доступности 1OD и в этой области проверяем нали- чие заявленного кадра со значением 1 jj и далее действуем так, как это было описано в предыдущем разделе. Если заявленный кадр ijh * доступен для съемки только КА2, то поступаем так, как это было описано выше для одиночного КА, т.е. для этого кадра опреде- ляем его область доступности 1OD и в этой области определяем очередной заяв- ленный кадр. Рассмотрим теперь тот случай, когда в полосе взаимного перекрытия есть за- явленные для съемки кадры. Для упрощения рассуждений примем, что в любой j-й полосе взаимного перекрытия есть не более двух заявленных кадров. Если за- явлен только один кадр, то далее будем рассматривать два возможных маршрута съемки: 1) кадр включается в число допустимых маршрутов КА1; 2) кадр включа- ется в число допустимых маршрутов КА2. Рассмотрим далее тот случай, когда в полосе взаимного перекрытия обоих КА есть два заявленных кадра, как это показано на рис. 2, на котором приведена матрица .H Для этих заявленных кадров определяются их 1OD и 2OD и далее продолжается описанная выше процедура поиска допустимых для каждого КА маршрутов съемки. При съемке заявленных кадров кластером КА с частичным взаимным пере- крытием полос съемки в общем случае возможна такая ситуация, когда один и тот же маршрут может быть реализован любым КА кластера. При этом необходимо решить, какому из двух КА реализовать этот маршрут. Рассмотрим подробнее тот случай, когда оба допустимых и для КА1, и для КА2 маршрута в полосе взаимного перекрытия оптимальны. Поскольку осущест- влять съемку одних и тех же кадров дважды бессмысленно, то в этом случае не- 132 ISSN 0572-2691 обходимо для одного из КА отказаться от оптимальности, чтобы реализовать та- кие допустимые маршруты, позволяющие получить наибольший эффект для кла- стера КА в целом. Для этого сравним эффективность от реализации субоптималь- ных маршрутов обоих КА, ближайших к оптимальному маршруту, и его реализа- цию оставим за тем КА, для которого эффективность субоптимального маршрута меньше. При этом суммарная эффективность кластера КА будет максимально возможной. Проиллюстрируем сказанное таким примером. Задана матрица H ( 1012  ) и задано 15 кадров: ; 1 3,1 * h ; 2 7,1 * h ; 3 9,2 * h ; 4 2,3 * h ; 5 6,3 * h ; 6 11,4 * h ; 7 5,5 * h ; 8 8,5 * h ; 9 11,6 * h ; 10 3,7 * h ; 11 7,7 * h ; 12 10,8 * h ; 13 3,9 * h ; 14 6,9 * h 15 9,10 * h (см. рис. 2). Следуя описанной выше процедуре для КА1 и КА2 кластера, определены их допустимые маршруты и они пронумерованы. Номера присваивались в том по- рядке, в котором они определялись в соответствии с описанным выше. Если маршруты обоих КА начинались соответственно с кадров 1 и 2, то так как при этом кадры 6 и 9 оказывались вне 1OD и ,2OD то эти кадры не могли бы быть засняты. Поэтому для КА2 были рассмотрены допустимые маршруты, начи- нающиеся с кадра 3. Все допустимые маршруты сведены в табл. 2. Из таблицы следует, что маршруты 5 и "1 и марш- руты 6 и "3 допустимы для обоих КА кластера. Определена эффектив- ность всех допустимых для КА1 и КА2 маршрутов. При определенном соотношении весовых коэффициентов воз- можен такой случай, когда маршруты 6 и "3 и 5 и "1 оптимальны. Решение, каким именно КА эти маршруты должны быть реализованы, принимается на ос- новании рекомендации, приведенной выше. Из табл. 2 следует, что из общего числа 15 заявленных для съемки кадров кластером КА могут быть отсняты не более 10 кадров. Заключение Использование предложенной матричной модели полосы съемки как для одиночного КА, так и для двухэлементного их кластера с частичным перекрытием полос съемки и введенного понятия областей доступности при кадровой съемке позволило предложить конструктивный алгоритм определения оптимального маршрута съемки. Объем вычислений, необходимых для определения оптимального маршрута съемки, зависит от числа заявленных кадров и их расположения на полосе съемки. Но так как эта информация заранее неизвестна (настолько, чтобы вычисления, не- обходимые для определения оптимального маршрута, можно было выполнить в режиме «off-line» на Земле), то в силу этого определить маршрут съемки необ- ходимо в режиме «on-line» на борту КА. При этом необходимо иметь оценку сверху числа операций, требующихся для определения маршрута съемки. Но это, как отмечалось выше, по ряду причин в общем случае невозможно. Тем не менее такая оценка, пусть даже достаточно грубая, необходима и может быть получена лишь на основании компьютерного моделирования ряда в определенном смысле типовых сценариев съемки. Таблица 2 № маршрута Состав маршрута для КА1 № маршрута Состав маршрута для КА2 1 1 4 10 13 "1 2 5 7 11 14 2 1 7 10 13 "2 2 5 7 11 15 3 1 7 11 14 "3 2 5 8 11 14 4 2 5 7 10 13 "4 2 5 8 11 15 5 2 5 7 11 14 "5 3 4 8 11 14 6 2 5 8 11 14 "6 3 4 8 12 15 "7 2 6 9 12 15 Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики», 2015, № 1 133 В.М. Кунцевич ВИЗНАЧЕННЯ ОПТИМАЛЬНИХ МАРШРУТІВ КАДРОВОЇ ЗЙОМКИ КОСМІЧНИМИ АПАРАТАМИ І ЇХ КЛАСТЕРАМИ Введено поняття області досяжності об’єктів в режимі кадрової зйомки косміч- ними апаратами і на його основі запропоновано конструктивний алгоритм по- шуку оптимальних маршрутів кадрової зйомки як поодинокими космічними апаратами, так і їх кластерами. Наведено ілюстративні приклади. V.M. Kuntsevich COMPUTING OPTIMAL FLIGHT PATHS FOR CAPTURING IMAGES FROM SATELLITES AND SATELLITE CLUSTERS The paper defines the term of availability areas for capturing images of target objects from space vehicles. The suggested algorithm of calculation of the flight path, which is optimal in view of capturing images of the target objects on the ground, is essen- tially based on the introduced availability areas. The algorithm is applied to both sin- gle satellites and satellite clusters and illustrated with the examples. 1. Кронберг П. Дистанционное изучение Земли: Пер. с нем. — М. : Мир, 1988. — 343 с. 2. Гарбук С.В., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. — М. : Изд-во А и Б, 1997. — 296 с. 3. Рис У.Г. Основы дистанционного зондирования: Пер. с англ. — М. : Техносфера, 2006. — 336 с. 4. Марков Н.Г. Методы и средства цифровой обработки сигналов: Учебное пособие. — Томск : Изд-во ТПУ, 1997. — 120 с. 5. Токарева О.С. Обработка и интерпретация данных дистанционного зондирования Земли: Учебное пособие. — Томск : Изд-во ТПУ, 2010. — 148 с. 6. Кашкин В.Б., Сухинин А.И. Дистанционное зондирование Земли из космоса. Цифровая об- работка изображений : Учебное пособие. — М. : Логос, 2001. — 264 с. 7. Scharf D.P., Hadaegh F.Y., and Kang B.H. A survey of spacecraft formation flying guidance // Proc. In- ternational Symposium on Formation Flying, Mission and Technologies. — 2002. — P. 27–56. 8. Бакланов А.И. Анализ состояния и тенденции развития систем наблюдения высокого и сверхвысокого разрешения // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. — 2010. — № 2. — С. 80–91. 9. Седельников В.П., Лукашевич Е.Л. Использование орбитальных группировок КА ДЗЗ в ин- тересах картографирования территории России // Геоматика. — 2013. — № 2. — С. 66–69. 10. Анализ современных возможностей создания малых космических аппаратов для дистанци- онного зондирования Земли / Н.Н. Севастьянов, В.Н. Бранец, В.А. Панченко, Н.В. Казинский, Т.В. Кондранин, С.С. Негодяев // Труды МФТИ. — 2009. — 1, № 3. — С. 14–22. 11. Интеллектуальная система распределенного управления групповыми операциями кластера малоразмерных космических аппаратов в задачах дистанционного зондирования Земли / А.В. Соллогуб, П.О. Скобелев, Е.В. Симонова, А.В. Царев, М.Е. Степанов, А.А. Жиляев // Информационно-управляющие системы. — 2013. — № 1. — С. 16–26. 12. Schilling K. Networked distributed pico-satellite systems for Earth observation and telecommuni- cation applications // Airspace Guidance, Navigation and Flight Control Systems Workshop (IFAC 2009), June 30–July 02, 2009. — Samara (Russia). — www.federalspace.ru/main.php?id ==402. 13. Меланченко А.Г. Скоординированное управление поступательным движением космических аппаратов в кластере линейной архитектуры // Международный научно-технический жур- нал «Проблемы управления и информатики». — 2014. — № 5. — С. 80–97. 14. Меланченко А.Г. Методические аспекты управления кластерами космических аппаратов наблюдения Земли // Космическая техника. Ракетное вооружение. — 2014. — Вып. 2(107). — С. Получено 02.09.2014 http://www.federalspace.ru/main.php?id%20==402 http://www.federalspace.ru/main.php?id%20==402

Схожі ресурси