Математическое моделирование ходьбы человека с голеностопным шарнирным ортезом

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2015
• Main Authors: Демидюк, М.В., Литвин, Б.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2015
• Subjects: Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207896
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Математическое моделирование ходьбы человека с голеностопным шарнирным ортезом / М.В. Демыдюк, Б.А. Литвин // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 2. — С. 46-57. — Бібліогр.: 27 назв. — рос.

Побудовано математичну модель ходьби людини з гомілковостопним шарнірним ортезом. З метою підсилення розвантажувального ефекту в конструкцію ортеза вмонтовано блок пружин. Для моделювання використовується система дев’яти твердих тіл (корпус людини, стегна, гомілки та дволанкові стопи), зв’язаних між...