Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия
На прикладі математичного маятника з інтегральним керуванням у верхньому (нестійкому) положенні рівноваги (нелінійної апріорі нестійкої системи третього порядку) проілюстровано можливості та особливості використання досить конструктивних методів жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації та їх...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2015 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2015
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207907 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновеси / С.М. Онищенко// Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 3. — С. 17-32. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Zusammenfassung: | На прикладі математичного маятника з інтегральним керуванням у верхньому (нестійкому) положенні рівноваги (нелінійної апріорі нестійкої системи третього порядку) проілюстровано можливості та особливості використання досить конструктивних методів жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації та їх застосування в процедурі оптимізації побудованих регуляторів.
On the example of a simple pendulum with integral control in the upper (unstable) equilibrium position (a priori unstable nonlinear third-order system) it is shown the capabilities and features of using enough constructive methods of hard synthesis of nonlinear stabilization systems and their applications in optimization procedure of built regulators.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |