Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия
На прикладі математичного маятника з інтегральним керуванням у верхньому (нестійкому) положенні рівноваги (нелінійної апріорі нестійкої системи третього порядку) проілюстровано можливості та особливості використання досить конструктивних методів жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації та їх...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2015 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207907 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновеси / С.М. Онищенко// Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 3. — С. 17-32. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207907 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Онищенко, С.М. 2025-10-15T18:15:27Z 2015 Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновеси / С.М. Онищенко// Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 3. — С. 17-32. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207907 519.7 0.1615/JAutomatInfScien.v47.i5.10 На прикладі математичного маятника з інтегральним керуванням у верхньому (нестійкому) положенні рівноваги (нелінійної апріорі нестійкої системи третього порядку) проілюстровано можливості та особливості використання досить конструктивних методів жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації та їх застосування в процедурі оптимізації побудованих регуляторів. On the example of a simple pendulum with integral control in the upper (unstable) equilibrium position (a priori unstable nonlinear third-order system) it is shown the capabilities and features of using enough constructive methods of hard synthesis of nonlinear stabilization systems and their applications in optimization procedure of built regulators. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Оптимальное управление и методы оптимизации Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия Оптимальна стабілізація математичного маятника в нестійкому положенні рівноваги Optimal stabilization of a simple pendulum in the unstable equilibrium position Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| spellingShingle |
Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия Онищенко, С.М. Оптимальное управление и методы оптимизации |
| title_short |
Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| title_full |
Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| title_fullStr |
Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| title_full_unstemmed |
Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| title_sort |
оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| author |
Онищенко, С.М. |
| author_facet |
Онищенко, С.М. |
| topic |
Оптимальное управление и методы оптимизации |
| topic_facet |
Оптимальное управление и методы оптимизации |
| publishDate |
2015 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Оптимальна стабілізація математичного маятника в нестійкому положенні рівноваги Optimal stabilization of a simple pendulum in the unstable equilibrium position |
| description |
На прикладі математичного маятника з інтегральним керуванням у верхньому (нестійкому) положенні рівноваги (нелінійної апріорі нестійкої системи третього порядку) проілюстровано можливості та особливості використання досить конструктивних методів жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації та їх застосування в процедурі оптимізації побудованих регуляторів.
On the example of a simple pendulum with integral control in the upper (unstable) equilibrium position (a priori unstable nonlinear third-order system) it is shown the capabilities and features of using enough constructive methods of hard synthesis of nonlinear stabilization systems and their applications in optimization procedure of built regulators.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207907 |
| citation_txt |
Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновеси / С.М. Онищенко// Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 3. — С. 17-32. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT oniŝenkosm optimalʹnaâstabilizaciâmatematičeskogomaâtnikavneustoičivompoloženiiravnovesiâ AT oniŝenkosm optimalʹnastabílízacíâmatematičnogomaâtnikavnestíikomupoložennírívnovagi AT oniŝenkosm optimalstabilizationofasimplependulumintheunstableequilibriumposition |
| first_indexed |
2025-12-07T19:38:33Z |
| last_indexed |
2025-12-07T19:38:33Z |
| _version_ |
1850879574725885952 |