Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия
На прикладі математичного маятника з інтегральним керуванням у верхньому (нестійкому) положенні рівноваги (нелінійної апріорі нестійкої системи третього порядку) проілюстровано можливості та особливості використання досить конструктивних методів жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації та їх...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2015 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2015
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207907 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновеси / С.М. Онищенко// Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 3. — С. 17-32. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862733740962217984 |
|---|---|
| author | Онищенко, С.М. |
| author_facet | Онищенко, С.М. |
| citation_txt | Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновеси / С.М. Онищенко// Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 3. — С. 17-32. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | На прикладі математичного маятника з інтегральним керуванням у верхньому (нестійкому) положенні рівноваги (нелінійної апріорі нестійкої системи третього порядку) проілюстровано можливості та особливості використання досить конструктивних методів жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації та їх застосування в процедурі оптимізації побудованих регуляторів.
On the example of a simple pendulum with integral control in the upper (unstable) equilibrium position (a priori unstable nonlinear third-order system) it is shown the capabilities and features of using enough constructive methods of hard synthesis of nonlinear stabilization systems and their applications in optimization procedure of built regulators.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:38:33Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207907 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:38:33Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Онищенко, С.М. 2025-10-15T18:15:27Z 2015 Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновеси / С.М. Онищенко// Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 3. — С. 17-32. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207907 519.7 0.1615/JAutomatInfScien.v47.i5.10 На прикладі математичного маятника з інтегральним керуванням у верхньому (нестійкому) положенні рівноваги (нелінійної апріорі нестійкої системи третього порядку) проілюстровано можливості та особливості використання досить конструктивних методів жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації та їх застосування в процедурі оптимізації побудованих регуляторів. On the example of a simple pendulum with integral control in the upper (unstable) equilibrium position (a priori unstable nonlinear third-order system) it is shown the capabilities and features of using enough constructive methods of hard synthesis of nonlinear stabilization systems and their applications in optimization procedure of built regulators. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Оптимальное управление и методы оптимизации Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия Оптимальна стабілізація математичного маятника в нестійкому положенні рівноваги Optimal stabilization of a simple pendulum in the unstable equilibrium position Article published earlier |
| spellingShingle | Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия Онищенко, С.М. Оптимальное управление и методы оптимизации |
| title | Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| title_alt | Оптимальна стабілізація математичного маятника в нестійкому положенні рівноваги Optimal stabilization of a simple pendulum in the unstable equilibrium position |
| title_full | Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| title_fullStr | Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| title_full_unstemmed | Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| title_short | Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| title_sort | оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия |
| topic | Оптимальное управление и методы оптимизации |
| topic_facet | Оптимальное управление и методы оптимизации |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207907 |
| work_keys_str_mv | AT oniŝenkosm optimalʹnaâstabilizaciâmatematičeskogomaâtnikavneustoičivompoloženiiravnovesiâ AT oniŝenkosm optimalʹnastabílízacíâmatematičnogomaâtnikavnestíikomupoložennírívnovagi AT oniŝenkosm optimalstabilizationofasimplependulumintheunstableequilibriumposition |