Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2015
• Main Author: Онищенко, С.М.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2015
• Subjects: Оптимальное управление и методы оптимизации
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207907
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновеси / С.М. Онищенко// Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 3. — С. 17-32. — Бібліогр.: 18 назв. — рос.

На прикладі математичного маятника з інтегральним керуванням у верхньому (нестійкому) положенні рівноваги (нелінійної апріорі нестійкої системи третього порядку) проілюстровано можливості та особливості використання досить конструктивних методів жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації та їх...