Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки
Запропоновано методику та алгоритми корекції безплатформної інерціальної навігаційної системи, призначеної для визначення пішоходом-оператором параметрів свого місцезнаходження і руху в умовах переміщень на значні відстані. Корекція складається з процедур початкової виставки, калібрування та позиціо...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2015 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208041 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки / А.И. Ткаченко // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 5. — С. 143-154. — Бібліогр.: 26 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208041 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Ткаченко, А.И. 2025-10-18T11:10:09Z 2015 Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки / А.И. Ткаченко // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 5. — С. 143-154. — Бібліогр.: 26 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208041 629.7.05 10.1615/JAutomatInfScien.v47.i10.40 Запропоновано методику та алгоритми корекції безплатформної інерціальної навігаційної системи, призначеної для визначення пішоходом-оператором параметрів свого місцезнаходження і руху в умовах переміщень на значні відстані. Корекція складається з процедур початкової виставки, калібрування та позиціонування і виконується в режимі стоянки цілком автономно — без залучення будь-якої сторонньої інформації. A methods and algorithms of correction of the strapdown inertial navigation system intended for determination by a man-operator his location and motion parameters are proposed. Correction includes procedures of initial alignment, calibration and positioning and is performed in a stay mode without attraction of any external information. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Космический мониторинг Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки Корекція пішохідної БІНС у режимі стоянки Correction of pedestrian SDINS in a stay mode Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки |
| spellingShingle |
Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки Ткаченко, А.И. Космический мониторинг |
| title_short |
Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки |
| title_full |
Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки |
| title_fullStr |
Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки |
| title_full_unstemmed |
Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки |
| title_sort |
коррекция пешеходной бинс в режиме стоянки |
| author |
Ткаченко, А.И. |
| author_facet |
Ткаченко, А.И. |
| topic |
Космический мониторинг |
| topic_facet |
Космический мониторинг |
| publishDate |
2015 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Корекція пішохідної БІНС у режимі стоянки Correction of pedestrian SDINS in a stay mode |
| description |
Запропоновано методику та алгоритми корекції безплатформної інерціальної навігаційної системи, призначеної для визначення пішоходом-оператором параметрів свого місцезнаходження і руху в умовах переміщень на значні відстані. Корекція складається з процедур початкової виставки, калібрування та позиціонування і виконується в режимі стоянки цілком автономно — без залучення будь-якої сторонньої інформації.
A methods and algorithms of correction of the strapdown inertial navigation system intended for determination by a man-operator his location and motion parameters are proposed. Correction includes procedures of initial alignment, calibration and positioning and is performed in a stay mode without attraction of any external information.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208041 |
| citation_txt |
Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки / А.И. Ткаченко // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 5. — С. 143-154. — Бібліогр.: 26 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT tkačenkoai korrekciâpešehodnoibinsvrežimestoânki AT tkačenkoai korekcíâpíšohídnoíbínsurežimístoânki AT tkačenkoai correctionofpedestriansdinsinastaymode |
| first_indexed |
2025-12-07T18:18:44Z |
| last_indexed |
2025-12-07T18:18:44Z |
| _version_ |
1850874553101713408 |