Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки
Запропоновано методику та алгоритми корекції безплатформної інерціальної навігаційної системи, призначеної для визначення пішоходом-оператором параметрів свого місцезнаходження і руху в умовах переміщень на значні відстані. Корекція складається з процедур початкової виставки, калібрування та позиціо...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2015 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2015
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208041 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки / А.И. Ткаченко // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 5. — С. 143-154. — Бібліогр.: 26 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862719222159769600 |
|---|---|
| author | Ткаченко, А.И. |
| author_facet | Ткаченко, А.И. |
| citation_txt | Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки / А.И. Ткаченко // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 5. — С. 143-154. — Бібліогр.: 26 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Запропоновано методику та алгоритми корекції безплатформної інерціальної навігаційної системи, призначеної для визначення пішоходом-оператором параметрів свого місцезнаходження і руху в умовах переміщень на значні відстані. Корекція складається з процедур початкової виставки, калібрування та позиціонування і виконується в режимі стоянки цілком автономно — без залучення будь-якої сторонньої інформації.
A methods and algorithms of correction of the strapdown inertial navigation system intended for determination by a man-operator his location and motion parameters are proposed. Correction includes procedures of initial alignment, calibration and positioning and is performed in a stay mode without attraction of any external information.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:18:44Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208041 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:18:44Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ткаченко, А.И. 2025-10-18T11:10:09Z 2015 Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки / А.И. Ткаченко // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 5. — С. 143-154. — Бібліогр.: 26 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208041 629.7.05 10.1615/JAutomatInfScien.v47.i10.40 Запропоновано методику та алгоритми корекції безплатформної інерціальної навігаційної системи, призначеної для визначення пішоходом-оператором параметрів свого місцезнаходження і руху в умовах переміщень на значні відстані. Корекція складається з процедур початкової виставки, калібрування та позиціонування і виконується в режимі стоянки цілком автономно — без залучення будь-якої сторонньої інформації. A methods and algorithms of correction of the strapdown inertial navigation system intended for determination by a man-operator his location and motion parameters are proposed. Correction includes procedures of initial alignment, calibration and positioning and is performed in a stay mode without attraction of any external information. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Космический мониторинг Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки Корекція пішохідної БІНС у режимі стоянки Correction of pedestrian SDINS in a stay mode Article published earlier |
| spellingShingle | Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки Ткаченко, А.И. Космический мониторинг |
| title | Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки |
| title_alt | Корекція пішохідної БІНС у режимі стоянки Correction of pedestrian SDINS in a stay mode |
| title_full | Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки |
| title_fullStr | Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки |
| title_full_unstemmed | Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки |
| title_short | Коррекция пешеходной БИНС в режиме стоянки |
| title_sort | коррекция пешеходной бинс в режиме стоянки |
| topic | Космический мониторинг |
| topic_facet | Космический мониторинг |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208041 |
| work_keys_str_mv | AT tkačenkoai korrekciâpešehodnoibinsvrežimestoânki AT tkačenkoai korekcíâpíšohídnoíbínsurežimístoânki AT tkačenkoai correctionofpedestriansdinsinastaymode |