Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения
Розглянуто загальнотеоретичну задачу синтезу субоптимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи переміщення кранового механізму з урахуванням гасіння коливань транспортованого вантажу. Задача розв’язується на базі методу Белмана–Ляпунова з використанням концепції...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2015 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208046 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения / В.Ф. Кудин, Б.И. Приймак // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 6. — С. 56-66. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208046 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Кудин, В.Ф. Приймак, Б.И. 2025-10-18T13:55:40Z 2015 Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения / В.Ф. Кудин, Б.И. Приймак // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 6. — С. 56-66. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208046 62-50 10.1615/JAutomatInfScien.v47.i11.30 Розглянуто загальнотеоретичну задачу синтезу субоптимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи переміщення кранового механізму з урахуванням гасіння коливань транспортованого вантажу. Задача розв’язується на базі методу Белмана–Ляпунова з використанням концепції інваріантного занурення за критерієм швидкодії. Проведено дослідження динаміки замкнутої системи із синтезованим субоптимальним регулятором. General theoretical task of suboptimal nonlinear control algorithm synthesis is under consideration. It is examined in the instance of two-mass electromechanical system of a crane moving mechanism considering load’s oscillations damping. The task is solved on the basis of Bellman-Lyapunov method using the invariant immersion concept for operation speed criterion. Analysis of feedback system dynamics is performed. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Оптимальное управление и методы оптимизации Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения Субоптимальне нелінійне керування за критерієм швидкодії на основі методу інваріантного занурення Suboptimal nonlinear control for operation speed criterion on the basis of invariant immersion method Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| spellingShingle |
Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения Кудин, В.Ф. Приймак, Б.И. Оптимальное управление и методы оптимизации |
| title_short |
Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| title_full |
Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| title_fullStr |
Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| title_full_unstemmed |
Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| title_sort |
субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| author |
Кудин, В.Ф. Приймак, Б.И. |
| author_facet |
Кудин, В.Ф. Приймак, Б.И. |
| topic |
Оптимальное управление и методы оптимизации |
| topic_facet |
Оптимальное управление и методы оптимизации |
| publishDate |
2015 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Субоптимальне нелінійне керування за критерієм швидкодії на основі методу інваріантного занурення Suboptimal nonlinear control for operation speed criterion on the basis of invariant immersion method |
| description |
Розглянуто загальнотеоретичну задачу синтезу субоптимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи переміщення кранового механізму з урахуванням гасіння коливань транспортованого вантажу. Задача розв’язується на базі методу Белмана–Ляпунова з використанням концепції інваріантного занурення за критерієм швидкодії. Проведено дослідження динаміки замкнутої системи із синтезованим субоптимальним регулятором.
General theoretical task of suboptimal nonlinear control algorithm synthesis is under consideration. It is examined in the instance of two-mass electromechanical system of a crane moving mechanism considering load’s oscillations damping. The task is solved on the basis of Bellman-Lyapunov method using the invariant immersion concept for operation speed criterion. Analysis of feedback system dynamics is performed.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208046 |
| citation_txt |
Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения / В.Ф. Кудин, Б.И. Приймак // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 6. — С. 56-66. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT kudinvf suboptimalʹnoenelineinoeupravleniepokriteriûbystrodeistviânaosnovemetodainvariantnogopogruženiâ AT priimakbi suboptimalʹnoenelineinoeupravleniepokriteriûbystrodeistviânaosnovemetodainvariantnogopogruženiâ AT kudinvf suboptimalʹnenelíníinekeruvannâzakriteríêmšvidkodíínaosnovímetoduínvaríantnogozanurennâ AT priimakbi suboptimalʹnenelíníinekeruvannâzakriteríêmšvidkodíínaosnovímetoduínvaríantnogozanurennâ AT kudinvf suboptimalnonlinearcontrolforoperationspeedcriteriononthebasisofinvariantimmersionmethod AT priimakbi suboptimalnonlinearcontrolforoperationspeedcriteriononthebasisofinvariantimmersionmethod |
| first_indexed |
2025-11-27T16:17:37Z |
| last_indexed |
2025-11-27T16:17:37Z |
| _version_ |
1850852508589621249 |