Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения
Розглянуто загальнотеоретичну задачу синтезу субоптимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи переміщення кранового механізму з урахуванням гасіння коливань транспортованого вантажу. Задача розв’язується на базі методу Белмана–Ляпунова з використанням концепції...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2015 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2015
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208046 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения / В.Ф. Кудин, Б.И. Приймак // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 6. — С. 56-66. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862596924619620352 |
|---|---|
| author | Кудин, В.Ф. Приймак, Б.И. |
| author_facet | Кудин, В.Ф. Приймак, Б.И. |
| citation_txt | Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения / В.Ф. Кудин, Б.И. Приймак // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 6. — С. 56-66. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто загальнотеоретичну задачу синтезу субоптимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи переміщення кранового механізму з урахуванням гасіння коливань транспортованого вантажу. Задача розв’язується на базі методу Белмана–Ляпунова з використанням концепції інваріантного занурення за критерієм швидкодії. Проведено дослідження динаміки замкнутої системи із синтезованим субоптимальним регулятором.
General theoretical task of suboptimal nonlinear control algorithm synthesis is under consideration. It is examined in the instance of two-mass electromechanical system of a crane moving mechanism considering load’s oscillations damping. The task is solved on the basis of Bellman-Lyapunov method using the invariant immersion concept for operation speed criterion. Analysis of feedback system dynamics is performed.
|
| first_indexed | 2025-11-27T16:17:37Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208046 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-27T16:17:37Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кудин, В.Ф. Приймак, Б.И. 2025-10-18T13:55:40Z 2015 Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения / В.Ф. Кудин, Б.И. Приймак // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 6. — С. 56-66. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208046 62-50 10.1615/JAutomatInfScien.v47.i11.30 Розглянуто загальнотеоретичну задачу синтезу субоптимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи переміщення кранового механізму з урахуванням гасіння коливань транспортованого вантажу. Задача розв’язується на базі методу Белмана–Ляпунова з використанням концепції інваріантного занурення за критерієм швидкодії. Проведено дослідження динаміки замкнутої системи із синтезованим субоптимальним регулятором. General theoretical task of suboptimal nonlinear control algorithm synthesis is under consideration. It is examined in the instance of two-mass electromechanical system of a crane moving mechanism considering load’s oscillations damping. The task is solved on the basis of Bellman-Lyapunov method using the invariant immersion concept for operation speed criterion. Analysis of feedback system dynamics is performed. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Оптимальное управление и методы оптимизации Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения Субоптимальне нелінійне керування за критерієм швидкодії на основі методу інваріантного занурення Suboptimal nonlinear control for operation speed criterion on the basis of invariant immersion method Article published earlier |
| spellingShingle | Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения Кудин, В.Ф. Приймак, Б.И. Оптимальное управление и методы оптимизации |
| title | Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| title_alt | Субоптимальне нелінійне керування за критерієм швидкодії на основі методу інваріантного занурення Suboptimal nonlinear control for operation speed criterion on the basis of invariant immersion method |
| title_full | Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| title_fullStr | Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| title_full_unstemmed | Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| title_short | Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| title_sort | субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения |
| topic | Оптимальное управление и методы оптимизации |
| topic_facet | Оптимальное управление и методы оптимизации |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208046 |
| work_keys_str_mv | AT kudinvf suboptimalʹnoenelineinoeupravleniepokriteriûbystrodeistviânaosnovemetodainvariantnogopogruženiâ AT priimakbi suboptimalʹnoenelineinoeupravleniepokriteriûbystrodeistviânaosnovemetodainvariantnogopogruženiâ AT kudinvf suboptimalʹnenelíníinekeruvannâzakriteríêmšvidkodíínaosnovímetoduínvaríantnogozanurennâ AT priimakbi suboptimalʹnenelíníinekeruvannâzakriteríêmšvidkodíínaosnovímetoduínvaríantnogozanurennâ AT kudinvf suboptimalnonlinearcontrolforoperationspeedcriteriononthebasisofinvariantimmersionmethod AT priimakbi suboptimalnonlinearcontrolforoperationspeedcriteriononthebasisofinvariantimmersionmethod |