Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2015
• Main Authors: Кудин, В.Ф., Приймак, Б.И.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2015
• Subjects: Оптимальное управление и методы оптимизации
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208046
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения / В.Ф. Кудин, Б.И. Приймак // Проблемы управления и информатики. — 2015. — № 6. — С. 56-66. — Бібліогр.: 19 назв. — рос.

Розглянуто загальнотеоретичну задачу синтезу субоптимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи переміщення кранового механізму з урахуванням гасіння коливань транспортованого вантажу. Задача розв’язується на базі методу Белмана–Ляпунова з використанням концепції...