Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов
Ставляться і розв’язуються задачі робастного дискретного керування двома класами нелінійних невизначених об’єктів за наявності довільних невимірюваних обмежених збурень з можливо невідомими межами та лінійним зворотним зв’язком, а саме, розглядаються задача побудови лінійного неадаптивного робастног...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2016 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208066 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов / Л.С. Житецкий // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 1. — С. 72-88. — Бібліогр.: 23 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862642018102018048 |
|---|---|
| author | Житецкий, Л.С. |
| author_facet | Житецкий, Л.С. |
| citation_txt | Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов / Л.С. Житецкий // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 1. — С. 72-88. — Бібліогр.: 23 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Ставляться і розв’язуються задачі робастного дискретного керування двома класами нелінійних невизначених об’єктів за наявності довільних невимірюваних обмежених збурень з можливо невідомими межами та лінійним зворотним зв’язком, а саме, розглядаються задача побудови лінійного неадаптивного робастного регулятора для керування деяким класом нелінійних багатовимірних статичних об’єктів та задача побудови лінійного адаптивного робастного регулятора для керування деяким класом нелінійних одновимірних динамічних об’єктів. Встановлено достатні умови, що гарантують робастну стійкість систем керування, а також деякі асимптотичні властивості побудованих алгоритмів управління.
The problems of robust discrete-time control for two classes of nonlinear uncertain plants in the presence of arbitrary unmeasurable bounded disturbances with possibly unknown bounds via linear feedback are stated and solved. Namely, the problem of designing a linear nonadaptive robust controller for controlling a class of nonlinear multivariable static plants and the problem of designing a linear adaptive robust controller for controlling a class of nonlinear one-dimensional dynamic plants are considered. Sufficient conditions guaranteeing the robust stability of the control systems and also some asymptotic properties of designed control algorithms are established.
|
| first_indexed | 2025-12-01T05:41:25Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208066 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-01T05:41:25Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Житецкий, Л.С. 2025-10-18T19:05:21Z 2016 Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов / Л.С. Житецкий // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 1. — С. 72-88. — Бібліогр.: 23 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208066 681.5 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i2.50 Ставляться і розв’язуються задачі робастного дискретного керування двома класами нелінійних невизначених об’єктів за наявності довільних невимірюваних обмежених збурень з можливо невідомими межами та лінійним зворотним зв’язком, а саме, розглядаються задача побудови лінійного неадаптивного робастного регулятора для керування деяким класом нелінійних багатовимірних статичних об’єктів та задача побудови лінійного адаптивного робастного регулятора для керування деяким класом нелінійних одновимірних динамічних об’єктів. Встановлено достатні умови, що гарантують робастну стійкість систем керування, а також деякі асимптотичні властивості побудованих алгоритмів управління. The problems of robust discrete-time control for two classes of nonlinear uncertain plants in the presence of arbitrary unmeasurable bounded disturbances with possibly unknown bounds via linear feedback are stated and solved. Namely, the problem of designing a linear nonadaptive robust controller for controlling a class of nonlinear multivariable static plants and the problem of designing a linear adaptive robust controller for controlling a class of nonlinear one-dimensional dynamic plants are considered. Sufficient conditions guaranteeing the robust stability of the control systems and also some asymptotic properties of designed control algorithms are established. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов Робастне керування деякими класами нелінійних дискретних об'єктів з використанням лінійних регуляторів Robust control of some classes of nonlinear discrete-time plants using linear controllers Article published earlier |
| spellingShingle | Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов Житецкий, Л.С. Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| title | Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов |
| title_alt | Робастне керування деякими класами нелінійних дискретних об'єктів з використанням лінійних регуляторів Robust control of some classes of nonlinear discrete-time plants using linear controllers |
| title_full | Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов |
| title_fullStr | Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов |
| title_full_unstemmed | Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов |
| title_short | Робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов |
| title_sort | робастное управление некоторыми классами нелинейных дискретных объектов с использованием линейных регуляторов |
| topic | Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| topic_facet | Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208066 |
| work_keys_str_mv | AT žiteckiils robastnoeupravlenienekotorymiklassaminelineinyhdiskretnyhobʺektovsispolʹzovaniemlineinyhregulâtorov AT žiteckiils robastnekeruvannâdeâkimiklasaminelíníinihdiskretnihobêktívzvikoristannâmlíníinihregulâtorív AT žiteckiils robustcontrolofsomeclassesofnonlineardiscretetimeplantsusinglinearcontrollers |