Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени
На даний час практично всі методи оцінки параметрів кутової орієнтації космічного апарата за векторними вимірами засновано на розв’язанні задачі Вахба. У випадку, коли для опису орієнтації використовується кватерніон, розв’язок задачі Вахба зводиться до знаходження власного вектора, що відповідає на...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2016 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2016
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208086 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени / Н.В. Ефименко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 2. — С. 159-169. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862727493340889088 |
|---|---|
| author | Ефименко, Н.В. |
| author_facet | Ефименко, Н.В. |
| citation_txt | Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени / Н.В. Ефименко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 2. — С. 159-169. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | На даний час практично всі методи оцінки параметрів кутової орієнтації космічного апарата за векторними вимірами засновано на розв’язанні задачі Вахба. У випадку, коли для опису орієнтації використовується кватерніон, розв’язок задачі Вахба зводиться до знаходження власного вектора, що відповідає найбільшому власному значенню матриці Давенпорта. Основним недоліком усіх відомих алгоритмів визначення орієнтації, що використовують цей підхід, є те, що вони не дають точного розв’язання і потребують застосування чисельних методів, що ускладнює їх застосування на борту КА. Отримано аналітичне розв’язання задачі визначення орієнтації за векторними вимірами в постановці Давенпорта. Наведено результати цифрового моделювання запропонованого алгоритму.
At the present time almost all methods of estimating spacecraft angular orientation parameters by vector measurements are based on the Wehba’s problem solution. In case of using quaternion for orientation description the solving of Wehba’s problem is reduced to finding the eigenvector corresponding to the maximum eigenvalue of Davenport’s matrix. The main drawback of all known attitude control algorithms using this approach is the fact that they do not have precise solution and need application of numerical method that complicates their use aboard spacecraft. The analytical solution of attitude detection problem via vector measurements in the formulation of Davenport is obtained. The result of numerical modelling of proposed algorithm is presented.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:03:09Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208086 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:03:09Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ефименко, Н.В. 2025-10-19T10:33:01Z 2016 Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени / Н.В. Ефименко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 2. — С. 159-169. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208086 550:531; 681.51 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i4.60 На даний час практично всі методи оцінки параметрів кутової орієнтації космічного апарата за векторними вимірами засновано на розв’язанні задачі Вахба. У випадку, коли для опису орієнтації використовується кватерніон, розв’язок задачі Вахба зводиться до знаходження власного вектора, що відповідає найбільшому власному значенню матриці Давенпорта. Основним недоліком усіх відомих алгоритмів визначення орієнтації, що використовують цей підхід, є те, що вони не дають точного розв’язання і потребують застосування чисельних методів, що ускладнює їх застосування на борту КА. Отримано аналітичне розв’язання задачі визначення орієнтації за векторними вимірами в постановці Давенпорта. Наведено результати цифрового моделювання запропонованого алгоритму. At the present time almost all methods of estimating spacecraft angular orientation parameters by vector measurements are based on the Wehba’s problem solution. In case of using quaternion for orientation description the solving of Wehba’s problem is reduced to finding the eigenvector corresponding to the maximum eigenvalue of Davenport’s matrix. The main drawback of all known attitude control algorithms using this approach is the fact that they do not have precise solution and need application of numerical method that complicates their use aboard spacecraft. The analytical solution of attitude detection problem via vector measurements in the formulation of Davenport is obtained. The result of numerical modelling of proposed algorithm is presented. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Технические средства для измерений и управления Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени Визначення кватерниона орієнтації космічного апарата за векторними вимірами, взятим в один і той же момент часу Determination of quaternion of the spacecraft attitude by the vector measurements taken in one and the same moment of time Article published earlier |
| spellingShingle | Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени Ефименко, Н.В. Технические средства для измерений и управления |
| title | Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени |
| title_alt | Визначення кватерниона орієнтації космічного апарата за векторними вимірами, взятим в один і той же момент часу Determination of quaternion of the spacecraft attitude by the vector measurements taken in one and the same moment of time |
| title_full | Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени |
| title_fullStr | Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени |
| title_full_unstemmed | Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени |
| title_short | Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени |
| title_sort | определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени |
| topic | Технические средства для измерений и управления |
| topic_facet | Технические средства для измерений и управления |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208086 |
| work_keys_str_mv | AT efimenkonv opredeleniekvaternionaorientaciikosmičeskogoapparatapovektornymizmereniâmvzâtymvodinitotžemomentvremeni AT efimenkonv viznačennâkvaternionaoríêntacííkosmíčnogoaparatazavektornimivimíramivzâtimvodinítoižemomentčasu AT efimenkonv determinationofquaternionofthespacecraftattitudebythevectormeasurementstakeninoneandthesamemomentoftime |