Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2016
• Main Author: Ефименко, Н.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2016
• Subjects: Технические средства для измерений и управления
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208086
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Определение кватерниона ориентации космического аппарата по векторным измерениям, взятым в один и тот же момент времени / Н.В. Ефименко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 2. — С. 159-169. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.

На даний час практично всі методи оцінки параметрів кутової орієнтації космічного апарата за векторними вимірами засновано на розв’язанні задачі Вахба. У випадку, коли для опису орієнтації використовується кватерніон, розв’язок задачі Вахба зводиться до знаходження власного вектора, що відповідає на...