Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2016
• Main Authors: Луцкая, Н.Н., Ладанюк, А.П.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2016
• Subjects: Проблемы динамики управляемых систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208265
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления / Н.Н. Луцкая, А.П. Ладанюк // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 10-17. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Розглянуто питання розробки та моделювання системи керування з робастними регуляторами, синтезованими за різними алгоритмами. На основі математичної моделі об’єкта керування для багатокорпусної випарної установки, яка наведена в першій частині статті, синтезовано чотири робастних регулятори за 2-Ріккаті підходом, алгоритмами µ-синтезу та негладкої оптимізації. Наведено порівняльні результати моделювання, а також переваги та недоліки кожної з розроблених систем. The development and simulation of control systems with robust controls that are synthesized by different algorithms are considered. Based on the mathematical model of the plant for multiple-evaporator, shown in the first part of the article there synthesized four robust regulators by 2-Riccati approach, algorithms of µ-synthesis and non-smooth optimization. The comparative results of the simulation, as well as the advantages and disadvantages of each of the systems developed are presented.