Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления
Розглянуто питання розробки та моделювання системи керування з робастними регуляторами, синтезованими за різними алгоритмами. На основі математичної моделі об’єкта керування для багатокорпусної випарної установки, яка наведена в першій частині статті, синтезовано чотири робастних регулятори за 2-Рік...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2016 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2016
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208265 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления / Н.Н. Луцкая, А.П. Ладанюк // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 10-17. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862545908383612928 |
|---|---|
| author | Луцкая, Н.Н. Ладанюк, А.П. |
| author_facet | Луцкая, Н.Н. Ладанюк, А.П. |
| citation_txt | Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления / Н.Н. Луцкая, А.П. Ладанюк // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 10-17. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто питання розробки та моделювання системи керування з робастними регуляторами, синтезованими за різними алгоритмами. На основі математичної моделі об’єкта керування для багатокорпусної випарної установки, яка наведена в першій частині статті, синтезовано чотири робастних регулятори за 2-Ріккаті підходом, алгоритмами µ-синтезу та негладкої оптимізації. Наведено порівняльні результати моделювання, а також переваги та недоліки кожної з розроблених систем.
The development and simulation of control systems with robust controls that are synthesized by different algorithms are considered. Based on the mathematical model of the plant for multiple-evaporator, shown in the first part of the article there synthesized four robust regulators by 2-Riccati approach, algorithms of µ-synthesis and non-smooth optimization. The comparative results of the simulation, as well as the advantages and disadvantages of each of the systems developed are presented.
|
| first_indexed | 2025-11-25T08:24:28Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208265 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T08:24:28Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Луцкая, Н.Н. Ладанюк, А.П. 2025-10-24T14:53:13Z 2016 Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления / Н.Н. Луцкая, А.П. Ладанюк // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 10-17. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208265 681.513.5:664.12 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i12.60 Розглянуто питання розробки та моделювання системи керування з робастними регуляторами, синтезованими за різними алгоритмами. На основі математичної моделі об’єкта керування для багатокорпусної випарної установки, яка наведена в першій частині статті, синтезовано чотири робастних регулятори за 2-Ріккаті підходом, алгоритмами µ-синтезу та негладкої оптимізації. Наведено порівняльні результати моделювання, а також переваги та недоліки кожної з розроблених систем. The development and simulation of control systems with robust controls that are synthesized by different algorithms are considered. Based on the mathematical model of the plant for multiple-evaporator, shown in the first part of the article there synthesized four robust regulators by 2-Riccati approach, algorithms of µ-synthesis and non-smooth optimization. The comparative results of the simulation, as well as the advantages and disadvantages of each of the systems developed are presented. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Проблемы динамики управляемых систем Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления Особливості задач робастного керування технологічними об’єктами. Частина 2. Приклади моделювання робастных систем керування Features of tasks of robust process control. Part 2. Examples of modeling of robust control systems Article published earlier |
| spellingShingle | Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления Луцкая, Н.Н. Ладанюк, А.П. Проблемы динамики управляемых систем |
| title | Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления |
| title_alt | Особливості задач робастного керування технологічними об’єктами. Частина 2. Приклади моделювання робастных систем керування Features of tasks of robust process control. Part 2. Examples of modeling of robust control systems |
| title_full | Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления |
| title_fullStr | Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления |
| title_full_unstemmed | Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления |
| title_short | Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления |
| title_sort | особенности задач робастного управления технологическими объектами. часть 2. примеры моделирования робастных систем управления |
| topic | Проблемы динамики управляемых систем |
| topic_facet | Проблемы динамики управляемых систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208265 |
| work_keys_str_mv | AT luckaânn osobennostizadačrobastnogoupravleniâtehnologičeskimiobʺektamičastʹ2primerymodelirovaniârobastnyhsistemupravleniâ AT ladanûkap osobennostizadačrobastnogoupravleniâtehnologičeskimiobʺektamičastʹ2primerymodelirovaniârobastnyhsistemupravleniâ AT luckaânn osoblivostízadačrobastnogokeruvannâtehnologíčnimiobêktamičastina2prikladimodelûvannârobastnyhsistemkeruvannâ AT ladanûkap osoblivostízadačrobastnogokeruvannâtehnologíčnimiobêktamičastina2prikladimodelûvannârobastnyhsistemkeruvannâ AT luckaânn featuresoftasksofrobustprocesscontrolpart2examplesofmodelingofrobustcontrolsystems AT ladanûkap featuresoftasksofrobustprocesscontrolpart2examplesofmodelingofrobustcontrolsystems |