Зображення обкладинки

Оптимизация параметров и режимов управления движением двуногого шагающего робота

Досліджено задачу спільної оптимізації конструктивних параметрів (довжини та маси ланок) та законів руху двоногого антропоморфного робота. Робот під дією керуючих зусиль у шарнірах ніг крокує по нерухомій горизонтальній площині. Ходу робота змодельовано на інтервалі подвійного кроку (у класі симетри...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблемы управления и информатики
Дата:	2016
Автори:	Демыдюк, М.В., Литвин, Б.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2016
Теми:	Оптимальное управление и методы оптимизации
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208267
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Оптимизация параметров и режимов управления движением двуногого шагающего робота / М.В. Демыдюк, Б.А. Литвин // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 32-45. — Бібліогр.: 38 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Достаточные условия оптимальности задачи управления системами случайной структуры с бесконечным последействием при наличии марковских параметров
за авторством: Мусуривский, В.И.
Опубліковано: (2009)

Многокритериальная оптимизация эволюционирующих сетей прямого распространения
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2014)

Оптимизация линейных динамических систем методами функционального анализа
за авторством: Стенин, А.А., та інші
Опубліковано: (2019)

Оптимизация на размещениях: симплексная форма многогранника размещений
за авторством: Емец, О.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Оптимизация размещения источников физического поля на фиксированные места
за авторством: Ляшко, С.И., та інші
Опубліковано: (2020)

Условная оптимизация задачи с квадратичной функцией цели на множестве размещений
за авторством: Колечкина, Л.Н., та інші
Опубліковано: (2020)

Оптимизация разбиения области на подобласти по заданным ограничениям в пространстве
за авторством: Комяк, В.М., та інші
Опубліковано: (2020)

Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами
за авторством: Рагимов, А.Б.
Опубліковано: (2012)

Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров
за авторством: Айда-заде, К.Р., та інші
Опубліковано: (2010)

Инженерный метод оптимизации цифровых систем управления
за авторством: Голинко, И.М., та інші
Опубліковано: (2014)

Синтез оптимального управления гибридной силовой установкой
за авторством: Сериков, С.А.
Опубліковано: (2009)

Необходимые условия оптимальности в одной дискретной задаче управления с нелокальными краевыми условиями
за авторством: Мансимов, К.Б.
Опубліковано: (2012)

Необходимые условия оптимальности особых управлений в одной задаче управления типа Моисеева
за авторством: Мансимов, К.Б., та інші
Опубліковано: (2006)

Задача оптимального управления моноциклической агрегацией биологических клеток
за авторством: Акименко, В.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Необходимые условия оптимальности в одной негладкой многоэтапной дискретной 2-D системе управления
за авторством: Мансимов, К.Б., та інші
Опубліковано: (2012)

Задача управления с неразделенными многоточечными и интегральными условиями
за авторством: Айда-заде, К.Р., та інші
Опубліковано: (2013)

Линейно-квадратическая задача оптимального управления для гиперболической системы
за авторством: Копец, М.М.
Опубліковано: (2015)

Необходимые условия оптимальности второго порядка в задачах оптимального управления, описываемых системой интегродифференциальных уравнений типа Вольтерра
за авторством: Мансимов, К.Б., та інші
Опубліковано: (2013)

К проблеме усреднения задач оптимального управления. Часть 1. Анализ существующих схем
за авторством: Когут, П.И., та інші
Опубліковано: (2006)

Алгоритм прогонки для решения задач оптимального управления с трехточечными краевыми условиями
за авторством: Алиев, Ф.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Синтез оптимального управления линейными стохастическими динамическими системами с конечным последействием и пуассоновскими возмущениями
за авторством: Лукашив, Т.О., та інші
Опубліковано: (2008)

К проблеме усреднения задач оптимального управления. Часть 2. Вариационная сходимость задач условной минимизации
за авторством: Когут, П.И., та інші
Опубліковано: (2006)

Нелокальная по времени двухточечная задача и задача оптимального управления для эволюционных псевдодифференциальных уравнений
за авторством: Городецкий, В.В., та інші
Опубліковано: (2014)

Необходимые условия оптимальности второго порядка в классическом смысле в задачах оптимального управления трехточечными условиями
за авторством: Мехтиев, М.Ф., та інші
Опубліковано: (2010)

Об аппроксимации решений одного класса задач оптимального управления для параболического уравнения с неограниченными коэффициентами
за авторством: Горбонос, С.А.
Опубліковано: (2014)

О связи между множествами решений основной и расширенной задач для задачи управления в эллиптических уравнениях
за авторством: Ягубов, М.А., та інші
Опубліковано: (2010)

О построении методом моментов оптимального управления для линейного уравнения третьего порядка с квадратичным критерием качества
за авторством: Ягубова, М.М.
Опубліковано: (2016)

О новом методе решения задачи Коши для систем обыкновенных дифференциальных уравнений
за авторством: Литвин, О.Н., та інші
Опубліковано: (2014)

Реализация метода конечных элементов с оптимальным выбором базисных функций для задачи Дирихле для уравнения Пуассона
за авторством: Литвин, О.М., та інші
Опубліковано: (2015)

Симплексная форма общего перестановочного многогранника, заданного неприводимой системой
за авторством: Емец, О.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения
за авторством: Кудин, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2015)

Псевдопроекционные алгоритмы оценивания, основанные на аппроксимации операции ортогонального проецирования
за авторством: Либероль, Б.Д., та інші
Опубліковано: (2020)

О приближенном оптимальном управлении для процесса реакции-диффузии в микронеоднородной среде
за авторством: Горбань, Н.В., та інші
Опубліковано: (2021)

Обобщенное оптимальное управление системами, которые описываются линейными интегродифференциальными уравнениями с неотрицательно-определенными интегральными операторами
за авторством: Аникушин, А.В.
Опубліковано: (2014)

Некоторые способы моделирования входных данных для поиска информации в библиотеке эталонов при решении задач семантики
за авторством: Тимофеева, Н.К.
Опубліковано: (2020)

Метод ветвей и границ для задач евклидовой комбинаторной оптимизации на сочетаниях
за авторством: Емец, А.О.
Опубліковано: (2017)

Жесткая оптимальная стабилизация нелинейных динамических систем
за авторством: Онищенко, С.М.
Опубліковано: (2014)

Сильно сходящийся модифицированный экстраградиентный метод для вариационных неравенств с нелипшицевыми операторами
за авторством: Верлань, Д.А., та інші
Опубліковано: (2015)

Устойчивость и эффективные алгоритмы решения задач дискретной оптимизации с многими критериями и неполной информацией
за авторством: Емеличев, В.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Подход к определению приоритетов альтернатив для задач многокритериального выбора
за авторством: Маляр, Н.Н.
Опубліковано: (2011)