Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления
Сформульовано умови стабілізовності за виходом деякого класу нелінійних систем керування. Для систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних і динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реал...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2016 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2016
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208271 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 71-83. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862562053547360256 |
|---|---|
| author | Мазко, А.Г. Кусий, С.М. |
| author_facet | Мазко, А.Г. Кусий, С.М. |
| citation_txt | Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 71-83. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Сформульовано умови стабілізовності за виходом деякого класу нелінійних систем керування. Для систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних і динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для лінійного осцилятора з демпфуванням.
Output feedback stabilizability conditions for certain class of nonlinear control systems are stated. Methods for constructing static and dynamic controllers that provide specified evaluation of the weighted damping level of external and initial perturbations are proposed for systems with controllable and observable outputs. The implementation of these methods with the use of a static state feedback or a full-order dynamic controllers based on the solution of linear matrix inequalities systems. An example of control system for a linear damped oscillator is given.
|
| first_indexed | 2025-11-25T23:31:31Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208271 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T23:31:31Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мазко, А.Г. Кусий, С.М. 2025-10-24T15:18:03Z 2016 Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 71-83. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208271 517.935;519.718 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i11.50 Сформульовано умови стабілізовності за виходом деякого класу нелінійних систем керування. Для систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних і динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для лінійного осцилятора з демпфуванням. Output feedback stabilizability conditions for certain class of nonlinear control systems are stated. Methods for constructing static and dynamic controllers that provide specified evaluation of the weighted damping level of external and initial perturbations are proposed for systems with controllable and observable outputs. The implementation of these methods with the use of a static state feedback or a full-order dynamic controllers based on the solution of linear matrix inequalities systems. An example of control system for a linear damped oscillator is given. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления Робастна стабілізація та оцінка зваженого гасіння збурень у системах керування Robust stabilization and evaluation of the weighted suppression of disturbances in control systems Article published earlier |
| spellingShingle | Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления Мазко, А.Г. Кусий, С.М. Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| title | Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| title_alt | Робастна стабілізація та оцінка зваженого гасіння збурень у системах керування Robust stabilization and evaluation of the weighted suppression of disturbances in control systems |
| title_full | Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| title_fullStr | Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| title_full_unstemmed | Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| title_short | Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| title_sort | робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| topic | Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| topic_facet | Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208271 |
| work_keys_str_mv | AT mazkoag robastnaâstabilizaciâiocenkavzvešennogopodavleniâvozmuŝeniivsistemahupravleniâ AT kusiism robastnaâstabilizaciâiocenkavzvešennogopodavleniâvozmuŝeniivsistemahupravleniâ AT mazkoag robastnastabílízacíâtaocínkazvaženogogasínnâzburenʹusistemahkeruvannâ AT kusiism robastnastabílízacíâtaocínkazvaženogogasínnâzburenʹusistemahkeruvannâ AT mazkoag robuststabilizationandevaluationoftheweightedsuppressionofdisturbancesincontrolsystems AT kusiism robuststabilizationandevaluationoftheweightedsuppressionofdisturbancesincontrolsystems |