Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления
Сформульовано умови стабілізовності за виходом деякого класу нелінійних систем керування. Для систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних і динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реал...
Збережено в:
| Дата: | 2016 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2016
|
| Назва видання: | Проблемы управления и информатики |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208271 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 71-83. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208271 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-2082712025-10-25T00:03:39Z Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления Робастна стабілізація та оцінка зваженого гасіння збурень у системах керування Robust stabilization and evaluation of the weighted suppression of disturbances in control systems Мазко, А.Г. Кусий, С.М. Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Сформульовано умови стабілізовності за виходом деякого класу нелінійних систем керування. Для систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних і динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для лінійного осцилятора з демпфуванням. Output feedback stabilizability conditions for certain class of nonlinear control systems are stated. Methods for constructing static and dynamic controllers that provide specified evaluation of the weighted damping level of external and initial perturbations are proposed for systems with controllable and observable outputs. The implementation of these methods with the use of a static state feedback or a full-order dynamic controllers based on the solution of linear matrix inequalities systems. An example of control system for a linear damped oscillator is given. 2016 Article Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 71-83. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208271 517.935;519.718 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i11.50 ru Проблемы управления и информатики application/pdf Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| spellingShingle |
Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Мазко, А.Г. Кусий, С.М. Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления Проблемы управления и информатики |
| description |
Сформульовано умови стабілізовності за виходом деякого класу нелінійних систем керування. Для систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних і динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для лінійного осцилятора з демпфуванням. |
| format |
Article |
| author |
Мазко, А.Г. Кусий, С.М. |
| author_facet |
Мазко, А.Г. Кусий, С.М. |
| author_sort |
Мазко, А.Г. |
| title |
Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| title_short |
Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| title_full |
Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| title_fullStr |
Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| title_full_unstemmed |
Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| title_sort |
робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| publishDate |
2016 |
| topic_facet |
Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208271 |
| citation_txt |
Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 71-83. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| series |
Проблемы управления и информатики |
| work_keys_str_mv |
AT mazkoag robastnaâstabilizaciâiocenkavzvešennogopodavleniâvozmuŝenijvsistemahupravleniâ AT kusijsm robastnaâstabilizaciâiocenkavzvešennogopodavleniâvozmuŝenijvsistemahupravleniâ AT mazkoag robastnastabílízacíâtaocínkazvaženogogasínnâzburenʹusistemahkeruvannâ AT kusijsm robastnastabílízacíâtaocínkazvaženogogasínnâzburenʹusistemahkeruvannâ AT mazkoag robuststabilizationandevaluationoftheweightedsuppressionofdisturbancesincontrolsystems AT kusijsm robuststabilizationandevaluationoftheweightedsuppressionofdisturbancesincontrolsystems |
| first_indexed |
2025-11-25T23:31:31Z |
| last_indexed |
2025-11-25T23:31:31Z |
| _version_ |
1849807068045770752 |