Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза
Досліджено основні принципи структурного синтезу робастних систем керування кутовим рухом платформ з корисним навантаженням на основі H∞-синтезу. Враховано необхідність оптимального керування процесами стабілізації та наведення, що забезпечується за рахунок використання префільтра і регулятора зворо...
Saved in:
| Date: | 2016 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2016
|
| Series: | Проблемы управления и информатики |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208272 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза / О.А. Сущенко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 83-96. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208272 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-2082722025-10-25T00:04:08Z Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза Робастне керування кутовим рухом платформ з корисним навантаженням на основі H∞-синтезу Robust control of angular motion of platforms with payload based on H∞-synthesis Сущенко, О.А. Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Досліджено основні принципи структурного синтезу робастних систем керування кутовим рухом платформ з корисним навантаженням на основі H∞-синтезу. Враховано необхідність оптимального керування процесами стабілізації та наведення, що забезпечується за рахунок використання префільтра і регулятора зворотного зв’язку. Запропоновано новий функціонал якості для систем такої конфігурації, який, на відміну від відомих, враховує функції чутливості за координатними збуреннями та завадами вимірювань. Basic principles of structural synthesis of the robust systems for control by angular motion of platforms with payload based on H∞-synthesis are investigated. The necessity to implement control of stabilization and tracking processes by means of usage of the pre-filter and feedback controller is taken into consideration. The new quality functional for systems of such configuration which unlike the known ones takes into account the functions of sensitivity by the coordinate disturbances and measurement noise is proposed. 2016 Article Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза / О.А. Сущенко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 83-96. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208272 629.3.025.2 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i12.20 ru Проблемы управления и информатики application/pdf Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| spellingShingle |
Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Сущенко, О.А. Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза Проблемы управления и информатики |
| description |
Досліджено основні принципи структурного синтезу робастних систем керування кутовим рухом платформ з корисним навантаженням на основі H∞-синтезу. Враховано необхідність оптимального керування процесами стабілізації та наведення, що забезпечується за рахунок використання префільтра і регулятора зворотного зв’язку. Запропоновано новий функціонал якості для систем такої конфігурації, який, на відміну від відомих, враховує функції чутливості за координатними збуреннями та завадами вимірювань. |
| format |
Article |
| author |
Сущенко, О.А. |
| author_facet |
Сущенко, О.А. |
| author_sort |
Сущенко, О.А. |
| title |
Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза |
| title_short |
Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза |
| title_full |
Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза |
| title_fullStr |
Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза |
| title_full_unstemmed |
Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза |
| title_sort |
робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе h∞-синтеза |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| publishDate |
2016 |
| topic_facet |
Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208272 |
| citation_txt |
Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза / О.А. Сущенко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 83-96. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| series |
Проблемы управления и информатики |
| work_keys_str_mv |
AT suŝenkooa robastnoeupravlenieuglovymdviženiemplatformspoleznojnagruzkojnaosnovehsinteza AT suŝenkooa robastnekeruvannâkutovimruhomplatformzkorisnimnavantažennâmnaosnovíhsintezu AT suŝenkooa robustcontrolofangularmotionofplatformswithpayloadbasedonhsynthesis |
| first_indexed |
2025-11-26T01:39:58Z |
| last_indexed |
2025-11-26T01:39:58Z |
| _version_ |
1849815149397934080 |