Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза
Досліджено основні принципи структурного синтезу робастних систем керування кутовим рухом платформ з корисним навантаженням на основі H∞-синтезу. Враховано необхідність оптимального керування процесами стабілізації та наведення, що забезпечується за рахунок використання префільтра і регулятора зворо...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2016 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2016
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208272 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза / О.А. Сущенко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 83-96. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862569053858562048 |
|---|---|
| author | Сущенко, О.А. |
| author_facet | Сущенко, О.А. |
| citation_txt | Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза / О.А. Сущенко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 83-96. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Досліджено основні принципи структурного синтезу робастних систем керування кутовим рухом платформ з корисним навантаженням на основі H∞-синтезу. Враховано необхідність оптимального керування процесами стабілізації та наведення, що забезпечується за рахунок використання префільтра і регулятора зворотного зв’язку. Запропоновано новий функціонал якості для систем такої конфігурації, який, на відміну від відомих, враховує функції чутливості за координатними збуреннями та завадами вимірювань.
Basic principles of structural synthesis of the robust systems for control by angular motion of platforms with payload based on H∞-synthesis are investigated. The necessity to implement control of stabilization and tracking processes by means of usage of the pre-filter and feedback controller is taken into consideration. The new quality functional for systems of such configuration which unlike the known ones takes into account the functions of sensitivity by the coordinate disturbances and measurement noise is proposed.
|
| first_indexed | 2025-11-26T01:39:58Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208272 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T01:39:58Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Сущенко, О.А. 2025-10-24T15:23:20Z 2016 Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза / О.А. Сущенко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 83-96. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208272 629.3.025.2 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i12.20 Досліджено основні принципи структурного синтезу робастних систем керування кутовим рухом платформ з корисним навантаженням на основі H∞-синтезу. Враховано необхідність оптимального керування процесами стабілізації та наведення, що забезпечується за рахунок використання префільтра і регулятора зворотного зв’язку. Запропоновано новий функціонал якості для систем такої конфігурації, який, на відміну від відомих, враховує функції чутливості за координатними збуреннями та завадами вимірювань. Basic principles of structural synthesis of the robust systems for control by angular motion of platforms with payload based on H∞-synthesis are investigated. The necessity to implement control of stabilization and tracking processes by means of usage of the pre-filter and feedback controller is taken into consideration. The new quality functional for systems of such configuration which unlike the known ones takes into account the functions of sensitivity by the coordinate disturbances and measurement noise is proposed. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза Робастне керування кутовим рухом платформ з корисним навантаженням на основі H∞-синтезу Robust control of angular motion of platforms with payload based on H∞-synthesis Article published earlier |
| spellingShingle | Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза Сущенко, О.А. Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| title | Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза |
| title_alt | Робастне керування кутовим рухом платформ з корисним навантаженням на основі H∞-синтезу Robust control of angular motion of platforms with payload based on H∞-synthesis |
| title_full | Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза |
| title_fullStr | Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза |
| title_full_unstemmed | Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза |
| title_short | Робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе H∞-синтеза |
| title_sort | робастное управление угловым движением платформ с полезной нагрузкой на основе h∞-синтеза |
| topic | Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| topic_facet | Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208272 |
| work_keys_str_mv | AT suŝenkooa robastnoeupravlenieuglovymdviženiemplatformspoleznoinagruzkoinaosnovehsinteza AT suŝenkooa robastnekeruvannâkutovimruhomplatformzkorisnimnavantažennâmnaosnovíhsintezu AT suŝenkooa robustcontrolofangularmotionofplatformswithpayloadbasedonhsynthesis |