Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов
Розглянуто задачу визначення параметрів відносних положення і орієнтації пасивного КА щодо активного КА з використанням тривимірної графічної моделі і даних відеозйомки для зближення і стикування. Запропоновано метод визначення взаємного положення і орієнтації на основі порівняння фактичного зображе...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2016 |
| Hauptverfasser: | , , , , , , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2016
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208274 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов / В.Ф. Губарев, В.П. Боюн, С.В. Мельничук, Н.Н. Сальников, В.А. Симаков, Л.А. Годунок, В.И. Комисаренко, В.Ю. Добровольский, С.В. Деркач, С.А. Матвиенко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 103-119. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862684611713171456 |
|---|---|
| author | Губарев, В.Ф. Боюн, В.П. Мельничук, С.В. Сальников, Н.Н. Симаков, В.А. Годунок, Л.А. Комисаренко, В.И. Добровольский, В.Ю. Деркач, С.В. Матвиенко, С.А. |
| author_facet | Губарев, В.Ф. Боюн, В.П. Мельничук, С.В. Сальников, Н.Н. Симаков, В.А. Годунок, Л.А. Комисаренко, В.И. Добровольский, В.Ю. Деркач, С.В. Матвиенко, С.А. |
| citation_txt | Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов / В.Ф. Губарев, В.П. Боюн, С.В. Мельничук, Н.Н. Сальников, В.А. Симаков, Л.А. Годунок, В.И. Комисаренко, В.Ю. Добровольский, С.В. Деркач, С.А. Матвиенко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 103-119. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто задачу визначення параметрів відносних положення і орієнтації пасивного КА щодо активного КА з використанням тривимірної графічної моделі і даних відеозйомки для зближення і стикування. Запропоновано метод визначення взаємного положення і орієнтації на основі порівняння фактичного зображення, отриманого відеокамерою, з зображеннями КА, для яких відомі параметри взаємного положення і орієнтації. Запропоновано та розглянуто три підходи до порівняння зображень. Наведено результати імітаційного моделювання роботи методу з визначення параметрів взаємного положення і орієнтації для всіх трьох підходів порівняння зображень, проаналізовано їх переваги та недоліки.
The problem of determining the parameters of the relative position and attitude of a passive noncooperative spacecraft with respect to the active spacecraft using 3-D graphical model and video data for the rendezvous and docking purposes. A method for determining the relative position and orientation based on a comparison of the image obtained by the video camera, with satellite images and known parameters of relative position and attitude is proposed. Three approaches to image comparisons are proposed and discussed. The simulation results of the method of determining the parameters of relative position and attitude for all three image comparison approaches are presented, their advantages and disadvantages are analyzed.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:58:48Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208274 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:58:48Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Губарев, В.Ф. Боюн, В.П. Мельничук, С.В. Сальников, Н.Н. Симаков, В.А. Годунок, Л.А. Комисаренко, В.И. Добровольский, В.Ю. Деркач, С.В. Матвиенко, С.А. 2025-10-24T15:36:58Z 2016 Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов / В.Ф. Губарев, В.П. Боюн, С.В. Мельничук, Н.Н. Сальников, В.А. Симаков, Л.А. Годунок, В.И. Комисаренко, В.Ю. Добровольский, С.В. Деркач, С.А. Матвиенко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 103-119. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208274 629.7.05; 681.518.3 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i11.30 Розглянуто задачу визначення параметрів відносних положення і орієнтації пасивного КА щодо активного КА з використанням тривимірної графічної моделі і даних відеозйомки для зближення і стикування. Запропоновано метод визначення взаємного положення і орієнтації на основі порівняння фактичного зображення, отриманого відеокамерою, з зображеннями КА, для яких відомі параметри взаємного положення і орієнтації. Запропоновано та розглянуто три підходи до порівняння зображень. Наведено результати імітаційного моделювання роботи методу з визначення параметрів взаємного положення і орієнтації для всіх трьох підходів порівняння зображень, проаналізовано їх переваги та недоліки. The problem of determining the parameters of the relative position and attitude of a passive noncooperative spacecraft with respect to the active spacecraft using 3-D graphical model and video data for the rendezvous and docking purposes. A method for determining the relative position and orientation based on a comparison of the image obtained by the video camera, with satellite images and known parameters of relative position and attitude is proposed. Three approaches to image comparisons are proposed and discussed. The simulation results of the method of determining the parameters of relative position and attitude for all three image comparison approaches are presented, their advantages and disadvantages are analyzed. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Космические информационные технологии и системы Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов Використання систем технічного зору для визначення параметрів відносного руху космічних апаратів Application of vision systems for determining the parameters of relative motion of spacecrafts Article published earlier |
| spellingShingle | Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов Губарев, В.Ф. Боюн, В.П. Мельничук, С.В. Сальников, Н.Н. Симаков, В.А. Годунок, Л.А. Комисаренко, В.И. Добровольский, В.Ю. Деркач, С.В. Матвиенко, С.А. Космические информационные технологии и системы |
| title | Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов |
| title_alt | Використання систем технічного зору для визначення параметрів відносного руху космічних апаратів Application of vision systems for determining the parameters of relative motion of spacecrafts |
| title_full | Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов |
| title_fullStr | Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов |
| title_full_unstemmed | Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов |
| title_short | Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов |
| title_sort | использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов |
| topic | Космические информационные технологии и системы |
| topic_facet | Космические информационные технологии и системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208274 |
| work_keys_str_mv | AT gubarevvf ispolʹzovaniesistemtehničeskogozreniâdlâopredeleniâparametrovotnositelʹnogodviženiâkosmičeskihapparatov AT boûnvp ispolʹzovaniesistemtehničeskogozreniâdlâopredeleniâparametrovotnositelʹnogodviženiâkosmičeskihapparatov AT melʹničuksv ispolʹzovaniesistemtehničeskogozreniâdlâopredeleniâparametrovotnositelʹnogodviženiâkosmičeskihapparatov AT salʹnikovnn ispolʹzovaniesistemtehničeskogozreniâdlâopredeleniâparametrovotnositelʹnogodviženiâkosmičeskihapparatov AT simakovva ispolʹzovaniesistemtehničeskogozreniâdlâopredeleniâparametrovotnositelʹnogodviženiâkosmičeskihapparatov AT godunokla ispolʹzovaniesistemtehničeskogozreniâdlâopredeleniâparametrovotnositelʹnogodviženiâkosmičeskihapparatov AT komisarenkovi ispolʹzovaniesistemtehničeskogozreniâdlâopredeleniâparametrovotnositelʹnogodviženiâkosmičeskihapparatov AT dobrovolʹskiivû ispolʹzovaniesistemtehničeskogozreniâdlâopredeleniâparametrovotnositelʹnogodviženiâkosmičeskihapparatov AT derkačsv ispolʹzovaniesistemtehničeskogozreniâdlâopredeleniâparametrovotnositelʹnogodviženiâkosmičeskihapparatov AT matvienkosa ispolʹzovaniesistemtehničeskogozreniâdlâopredeleniâparametrovotnositelʹnogodviženiâkosmičeskihapparatov AT gubarevvf vikoristannâsistemtehníčnogozorudlâviznačennâparametrívvídnosnogoruhukosmíčnihaparatív AT boûnvp vikoristannâsistemtehníčnogozorudlâviznačennâparametrívvídnosnogoruhukosmíčnihaparatív AT melʹničuksv vikoristannâsistemtehníčnogozorudlâviznačennâparametrívvídnosnogoruhukosmíčnihaparatív AT salʹnikovnn vikoristannâsistemtehníčnogozorudlâviznačennâparametrívvídnosnogoruhukosmíčnihaparatív AT simakovva vikoristannâsistemtehníčnogozorudlâviznačennâparametrívvídnosnogoruhukosmíčnihaparatív AT godunokla vikoristannâsistemtehníčnogozorudlâviznačennâparametrívvídnosnogoruhukosmíčnihaparatív AT komisarenkovi vikoristannâsistemtehníčnogozorudlâviznačennâparametrívvídnosnogoruhukosmíčnihaparatív AT dobrovolʹskiivû vikoristannâsistemtehníčnogozorudlâviznačennâparametrívvídnosnogoruhukosmíčnihaparatív AT derkačsv vikoristannâsistemtehníčnogozorudlâviznačennâparametrívvídnosnogoruhukosmíčnihaparatív AT matvienkosa vikoristannâsistemtehníčnogozorudlâviznačennâparametrívvídnosnogoruhukosmíčnihaparatív AT gubarevvf applicationofvisionsystemsfordeterminingtheparametersofrelativemotionofspacecrafts AT boûnvp applicationofvisionsystemsfordeterminingtheparametersofrelativemotionofspacecrafts AT melʹničuksv applicationofvisionsystemsfordeterminingtheparametersofrelativemotionofspacecrafts AT salʹnikovnn applicationofvisionsystemsfordeterminingtheparametersofrelativemotionofspacecrafts AT simakovva applicationofvisionsystemsfordeterminingtheparametersofrelativemotionofspacecrafts AT godunokla applicationofvisionsystemsfordeterminingtheparametersofrelativemotionofspacecrafts AT komisarenkovi applicationofvisionsystemsfordeterminingtheparametersofrelativemotionofspacecrafts AT dobrovolʹskiivû applicationofvisionsystemsfordeterminingtheparametersofrelativemotionofspacecrafts AT derkačsv applicationofvisionsystemsfordeterminingtheparametersofrelativemotionofspacecrafts AT matvienkosa applicationofvisionsystemsfordeterminingtheparametersofrelativemotionofspacecrafts |