Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2016
• Main Authors: Губарев, В.Ф., Боюн, В.П., Мельничук, С.В., Сальников, Н.Н., Симаков, В.А., Годунок, Л.А., Комисаренко, В.И., Добровольский, В.Ю., Деркач, С.В., Матвиенко, С.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2016
• Subjects: Космические информационные технологии и системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208274
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов / В.Ф. Губарев, В.П. Боюн, С.В. Мельничук, Н.Н. Сальников, В.А. Симаков, Л.А. Годунок, В.И. Комисаренко, В.Ю. Добровольский, С.В. Деркач, С.А. Матвиенко // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 103-119. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Розглянуто задачу визначення параметрів відносних положення і орієнтації пасивного КА щодо активного КА з використанням тривимірної графічної моделі і даних відеозйомки для зближення і стикування. Запропоновано метод визначення взаємного положення і орієнтації на основі порівняння фактичного зображе...