Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения
Виявлено, що за погано обумовленої структури власних векторів можливо виникнення помітних відхилень траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. Знайдено вирішення задачі формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що не допускає відхилення трає...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2017 |
| ISSN: | 0572-2691 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208366 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения / Н.А. Вундер, А.В. Ушаков // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 1. — С. 30-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862719222565568512 |
|---|---|
| author | Вундер, Н.А. Ушаков, А.В. |
| author_facet | Вундер, Н.А. Ушаков, А.В. |
| citation_txt | Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения / Н.А. Вундер, А.В. Ушаков // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 1. — С. 30-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Виявлено, що за погано обумовленої структури власних векторів можливо виникнення помітних відхилень траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. Знайдено вирішення задачі формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що не допускає відхилення траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. В отриманому вирішенні використовується процедура мінімізації числа обумовленості матриці цих векторів, а також можливість узагальненого модального керування.
It is revealed that for ill conditioned structure of eigenvectors the occurrence of noticeable deviations of system trajectories from monotonely decreasing curve of free motion is possible. It is obtained the problem solution of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which does not admit the deviation of system trajectories from monotonely decreasing curve of free motion. The obtained solytion uses the procedure of conditioning number minimization of matrices of these vectors as well as possibility of generalized modal control.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:18:44Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208366 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:18:44Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Вундер, Н.А. Ушаков, А.В. 2025-10-26T15:45:06Z 2017 Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения / Н.А. Вундер, А.В. Ушаков // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 1. — С. 30-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208366 62-50 10.1615/JAutomatInfScien.v49.i1.30 Виявлено, що за погано обумовленої структури власних векторів можливо виникнення помітних відхилень траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. Знайдено вирішення задачі формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що не допускає відхилення траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. В отриманому вирішенні використовується процедура мінімізації числа обумовленості матриці цих векторів, а також можливість узагальненого модального керування. It is revealed that for ill conditioned structure of eigenvectors the occurrence of noticeable deviations of system trajectories from monotonely decreasing curve of free motion is possible. It is obtained the problem solution of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which does not admit the deviation of system trajectories from monotonely decreasing curve of free motion. The obtained solytion uses the procedure of conditioning number minimization of matrices of these vectors as well as possibility of generalized modal control. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Проблемы динамики управляемых систем Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения Задача формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що гарантує відсутність відхилень її траєкторій від монотонно спадної кривої вільного руху The problem of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which guarantees the absence of deviation of its trajectories from monotonely decreasing curve of free motion Article published earlier |
| spellingShingle | Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения Вундер, Н.А. Ушаков, А.В. Проблемы динамики управляемых систем |
| title | Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения |
| title_alt | Задача формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що гарантує відсутність відхилень її траєкторій від монотонно спадної кривої вільного руху The problem of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which guarantees the absence of deviation of its trajectories from monotonely decreasing curve of free motion |
| title_full | Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения |
| title_fullStr | Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения |
| title_full_unstemmed | Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения |
| title_short | Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения |
| title_sort | задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения |
| topic | Проблемы динамики управляемых систем |
| topic_facet | Проблемы динамики управляемых систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208366 |
| work_keys_str_mv | AT vunderna zadačaformirovaniâstrukturysobstvennyhvektorovmatricysostoâniânepreryvnoiustoičivoisistemygarantiruûŝeiotsutstvieotkloneniâeetraektoriiotmonotonnoubyvaûŝeikrivoisvobodnogodviženiâ AT ušakovav zadačaformirovaniâstrukturysobstvennyhvektorovmatricysostoâniânepreryvnoiustoičivoisistemygarantiruûŝeiotsutstvieotkloneniâeetraektoriiotmonotonnoubyvaûŝeikrivoisvobodnogodviženiâ AT vunderna zadačaformuvannâstrukturivlasnihvektorívmatricístanuneperervnoístíikoísistemiŝogarantuêvídsutnístʹvídhilenʹíítraêktoríivídmonotonnospadnoíkrivoívílʹnogoruhu AT ušakovav zadačaformuvannâstrukturivlasnihvektorívmatricístanuneperervnoístíikoísistemiŝogarantuêvídsutnístʹvídhilenʹíítraêktoríivídmonotonnospadnoíkrivoívílʹnogoruhu AT vunderna theproblemofformingthestructureofeigenvectorsofstatematrixofcontinuousstablesystemwhichguaranteestheabsenceofdeviationofitstrajectoriesfrommonotonelydecreasingcurveoffreemotion AT ušakovav theproblemofformingthestructureofeigenvectorsofstatematrixofcontinuousstablesystemwhichguaranteestheabsenceofdeviationofitstrajectoriesfrommonotonelydecreasingcurveoffreemotion |