Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения

Виявлено, що за погано обумовленої структури власних векторів можливо виникнення помітних відхилень траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. Знайдено вирішення задачі формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що не допускає відхилення трає...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Проблемы управления и информатики
Дата:2017
Автори: Вундер, Н.А., Ушаков, А.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2017
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208366
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения / Н.А. Вундер, А.В. Ушаков // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 1. — С. 30-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208366
record_format dspace
spelling Вундер, Н.А.
Ушаков, А.В.
2025-10-26T15:45:06Z
2017
Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения / Н.А. Вундер, А.В. Ушаков // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 1. — С. 30-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
0572-2691
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208366
62-50
10.1615/JAutomatInfScien.v49.i1.30
Виявлено, що за погано обумовленої структури власних векторів можливо виникнення помітних відхилень траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. Знайдено вирішення задачі формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що не допускає відхилення траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. В отриманому вирішенні використовується процедура мінімізації числа обумовленості матриці цих векторів, а також можливість узагальненого модального керування.
It is revealed that for ill conditioned structure of eigenvectors the occurrence of noticeable deviations of system trajectories from monotonely decreasing curve of free motion is possible. It is obtained the problem solution of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which does not admit the deviation of system trajectories from monotonely decreasing curve of free motion. The obtained solytion uses the procedure of conditioning number minimization of matrices of these vectors as well as possibility of generalized modal control.
ru
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Проблемы управления и информатики
Проблемы динамики управляемых систем
Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения
Задача формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що гарантує відсутність відхилень її траєкторій від монотонно спадної кривої вільного руху
The problem of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which guarantees the absence of deviation of its trajectories from monotonely decreasing curve of free motion
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения
spellingShingle Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения
Вундер, Н.А.
Ушаков, А.В.
Проблемы динамики управляемых систем
title_short Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения
title_full Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения
title_fullStr Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения
title_full_unstemmed Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения
title_sort задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения
author Вундер, Н.А.
Ушаков, А.В.
author_facet Вундер, Н.А.
Ушаков, А.В.
topic Проблемы динамики управляемых систем
topic_facet Проблемы динамики управляемых систем
publishDate 2017
language Russian
container_title Проблемы управления и информатики
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
format Article
title_alt Задача формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що гарантує відсутність відхилень її траєкторій від монотонно спадної кривої вільного руху
The problem of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which guarantees the absence of deviation of its trajectories from monotonely decreasing curve of free motion
description Виявлено, що за погано обумовленої структури власних векторів можливо виникнення помітних відхилень траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. Знайдено вирішення задачі формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що не допускає відхилення траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. В отриманому вирішенні використовується процедура мінімізації числа обумовленості матриці цих векторів, а також можливість узагальненого модального керування. It is revealed that for ill conditioned structure of eigenvectors the occurrence of noticeable deviations of system trajectories from monotonely decreasing curve of free motion is possible. It is obtained the problem solution of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which does not admit the deviation of system trajectories from monotonely decreasing curve of free motion. The obtained solytion uses the procedure of conditioning number minimization of matrices of these vectors as well as possibility of generalized modal control.
issn 0572-2691
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208366
citation_txt Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения / Н.А. Вундер, А.В. Ушаков // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 1. — С. 30-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT vunderna zadačaformirovaniâstrukturysobstvennyhvektorovmatricysostoâniânepreryvnoiustoičivoisistemygarantiruûŝeiotsutstvieotkloneniâeetraektoriiotmonotonnoubyvaûŝeikrivoisvobodnogodviženiâ
AT ušakovav zadačaformirovaniâstrukturysobstvennyhvektorovmatricysostoâniânepreryvnoiustoičivoisistemygarantiruûŝeiotsutstvieotkloneniâeetraektoriiotmonotonnoubyvaûŝeikrivoisvobodnogodviženiâ
AT vunderna zadačaformuvannâstrukturivlasnihvektorívmatricístanuneperervnoístíikoísistemiŝogarantuêvídsutnístʹvídhilenʹíítraêktoríivídmonotonnospadnoíkrivoívílʹnogoruhu
AT ušakovav zadačaformuvannâstrukturivlasnihvektorívmatricístanuneperervnoístíikoísistemiŝogarantuêvídsutnístʹvídhilenʹíítraêktoríivídmonotonnospadnoíkrivoívílʹnogoruhu
AT vunderna theproblemofformingthestructureofeigenvectorsofstatematrixofcontinuousstablesystemwhichguaranteestheabsenceofdeviationofitstrajectoriesfrommonotonelydecreasingcurveoffreemotion
AT ušakovav theproblemofformingthestructureofeigenvectorsofstatematrixofcontinuousstablesystemwhichguaranteestheabsenceofdeviationofitstrajectoriesfrommonotonelydecreasingcurveoffreemotion
first_indexed 2025-12-07T18:18:44Z
last_indexed 2025-12-07T18:18:44Z
_version_ 1850874553157287936