О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
Розглянуто задачу навігації колісного транспортного робота з двома рульовими колесами. Задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Передбачається, що датчики кутів поворотів рульових коліс мають систематичн...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2017 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2017
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208509 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 2. — С. 145-153. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |