Cover Image

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами

Розглянуто задачу навігації колісного транспортного робота з двома рульовими колесами. Задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Передбачається, що датчики кутів поворотів рульових коліс мають систематичн...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Проблемы управления и информатики
Date:	2017
Main Author:	Ларин, В.Б.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2017
Subjects:	Роботы и системы искусственного интеллекта
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208509
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 2. — С. 145-153. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

Об управлении составным колесным экипажем с тремя рулевыми колесами
by: Ларин, В.Б.
Published: (2010)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
by: Ларин, В.Б.
Published: (2009)

Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом
by: Ларин, В.Б.
Published: (2013)

Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами
by: Ларин, В.Б.
Published: (2017)

О навигации колесного транспортного робота
by: Ларин, В.Б.
Published: (2014)

Математическая модель систем распознавания с малыми базами данных
by: Капустий, Б.Е., et al.
Published: (2007)

О подходе к построению структурированных нечетких множеств и их использовании для описания нечеткого отсчета времени
by: Ивохин, E.В., et al.
Published: (2017)

Информационная технология ранней диагностики пневмонии с использованием сверточных нейронных сетей
by: Радюк, П.М., et al.
Published: (2021)

Метод выявления признаков цифрового монтажа в фонограммах с использованием нейронных сетей глубокого обучения
by: Соловьев, В.И., et al.
Published: (2020)

Глубинный метод классификации на основе масштабируемого расстояния махаланобиса для множеств с неравными априорными вероятностями
by: Галкин, А.А.
Published: (2016)

Параметризация движений кисти руки человека для моделирования дактилем
by: Кривонос, Ю.Г., et al.
Published: (2011)

Синтез модели универсума — как теоретическая проблема кибернетики
by: Мержвинский А.А.
Published: (2017)

Покращення моделей розпізнавання облич за допомогою згорткових нейронних мереж, навчання подібності та методів оптимізації
by: Літвинчук, А.М., et al.
Published: (2021)

Глубинно-зависимый подход к выбору оптимальной гипотезы в задачах классификации
by: Галкин, А.А.
Published: (2016)

Определение оптимального портфеля заказа из множества возможных
by: Дыха, М.В., et al.
Published: (2021)

Понятие информации. Часть 2. Функции научной теории
by: Кургаев, А.Ф.
Published: (2020)

Интеллектуальная система управления процессами клинической диагностики
by: Долгополов, И.Н.
Published: (2007)

Построение сетки для визуализации и моделирования объектов сложной формы
by: Пауков, Д.П., et al.
Published: (2007)

Совершенствование модели компьютерных эпидемий путем оценивания функциональной устойчивости информационной системы
by: Бычков, А.С., et al.
Published: (2020)

Взаимосвязь проблем распознавания образов, машинного мышления и обучения
by: Гриценко, В.И., et al.
Published: (2020)

Правдоподобные, но необоснованные предпосылки при построении диагностических моделей
by: Файнзильберг, Л.С.
Published: (2020)

Компромиссные решения: системный подход
by: Воронин, А.Н.
Published: (2020)

Алгоритмы решения задач классификации на основе аппроксимации относительной глубины данных и взвешенного среднего значения
by: Галкин, А.А.
Published: (2016)

Исследование геометрии D-разбиения одномерной плоскости параметра характеристического уравнения непрерывной системы
by: Мовчан, Л.Т., et al.
Published: (2021)

Симметризация функций глубины для построения аффинно-инвариантных классификаторов на основе глубинно-эллипсоидных окрестностей
by: Галкин, А.А.
Published: (2016)

Стратегічна взаємодія провайдерів диференційованих інтернет-послуг
by: Гайворонський, О.О., et al.
Published: (2021)

Система автоматической сегментации пауз в фонограммах на основе нейронных сетей глубокого обучения
by: Соловьев, В.И., et al.
Published: (2021)

Покращення моделей розпізнавання облич за допомогою навчання подібності, розкладу зміни темпу навчання та аугментацій
by: Літвинчук, А.М., et al.
Published: (2021)

Исследование асимптотических свойств непараметрических классификаторов на основе функций глубины
by: Анисимов, А.В., et al.
Published: (2015)

Понятие информации. Часть 1. Представление информации в форме научной теории
by: Кургаев, А.Ф.
Published: (2020)

Поиск оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов. Часть 2. Реализация метода и исследование его эффективности
by: Козлов, А.В., et al.
Published: (2021)

Диагностика местоположения мобильного робота на основе топологической информации о среде
by: Грунский, И.С., et al.
Published: (2011)

О маневрировании колесного транспортного робота
by: Ларин, В.Б.
Published: (2012)

О применении интеллектуальных технологий в мониторинге компьютерных сетей
by: Шыхалиев, Р.Г.
Published: (2011)

К вопросу о создании самообучающихся и обучаемых систем изделий, решающих задачи на основе логического представления и обработки данных
by: Гладун, Г.С., et al.
Published: (2011)

Мультиагентный метод оптимизации с адаптивными параметрами
by: Олейник, А.А.
Published: (2011)

Эффективность функционирования сигнализаторов с мажоритарной логикой
by: Аль-Аммори Али, et al.
Published: (2011)

Метод синтеза композиционного микропрограммного устройства управления с разделением кодов и кэшированием
by: Баркалов, А.А., et al.
Published: (2008)

О корректировании работы системы инерциальной навигации
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2010)

Метод трехмерной триангуляции в задачах кластерного анализа
by: Бусыгин, Б.С., et al.
Published: (2010)