Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду
Розглянуто особливості технології моделювання процесу функціонування муніципальної транспортної мережі при побудові імітаційної моделі рейсу маршруту міської пасажирської транспортної системи. Модель враховує якість обслуговування пасажирів на маршруті і шкідливий екологічний вплив на навколишнє сер...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2017 |
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208546 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду / О.Е. Сокульский, Е.Ю. Гилевская, Н.Н. Васильцова, Д.Л. Панченко // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 4. — С. 82-86. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859720737762312192 |
|---|---|
| author | Сокульский, О.Е. Гилевская, Е.Ю. Васильцова, Н.Н. Панченко, Д.Л. |
| author_facet | Сокульский, О.Е. Гилевская, Е.Ю. Васильцова, Н.Н. Панченко, Д.Л. |
| citation_txt | Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду / О.Е. Сокульский, Е.Ю. Гилевская, Н.Н. Васильцова, Д.Л. Панченко // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 4. — С. 82-86. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто особливості технології моделювання процесу функціонування муніципальної транспортної мережі при побудові імітаційної моделі рейсу маршруту міської пасажирської транспортної системи. Модель враховує якість обслуговування пасажирів на маршруті і шкідливий екологічний вплив на навколишнє середовище двигунів внутрішнього згоряння пасажирських автомобільних транспортних засобів. Система «пасажир–зупинка–пасажирський транспортний засіб» розглядається як система масового обслуговування особливого виду.
The features of technology of the process modeling of the municipal transport network functioning while simulating of a route of the city passenger transport system are considered. The model takes into account the quality of passenger services on the route and the harmful ecological impact on the environment of internal combustion engines of passenger vehicles. The «passenger–stop–passenger vehicle» system is treated as a special type of queuing system.
|
| first_indexed | 2025-12-01T09:42:31Z |
| format | Article |
| fulltext |
© О.Е. СОКУЛЬСКИЙ, Е.Ю. ГИЛЕВСКАЯ, Н.Н. ВАСИЛЬЦОВА, Д.Л. ПАНЧЕНКО, 2017
82 ISSN 0572-2691
УДК 656.1
О.Е. Сокульский, Е.Ю. Гилевская, Н.Н. Васильцова, Д.Л. Панченко
ТЕХНОЛОГИЯ ИМИТАЦИОННОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ МАРШРУТА ГОРОДСКОЙ
ПАССАЖИРСКОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ
С УЧЕТОМ КАЧЕСТВА ОБСЛУЖИВАНИЯ
ПАССАЖИРОВ И ТЕХНОГЕННОГО
ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ОКРУЖАЮЩУЮ СРЕДУ
Введение
Организация работы городской пассажирской транспортной системы (ГПТС) с уче-
том качества обслуживания пассажиров на рейсах маршрутов пассажирского транспорта и
экологического воздействия на окружающую среду невозможна без исследования процес-
сов, протекающих в ней [1].
Теоретические и методологические основы организации работы ГПТС представлены
в трудах А.В. Базилюк, М.Д. Блатнова, Е.П. Володина, А.И. Воркута, П.Ф. Горбачева, Н.Н. Гро-
мова, А.С. Игнатенко, Ю.С. Лигума, Е.Г. Логачева, В.С. Марунича, Ю.П. Моспана, И.В. Спи-
рина, В.Ф. Штанова и других исследователей. Вопрос организации работы при ГПТС с
учетом вредных выбросов двигателей внутреннего сгорания (ДВС) автомобильного пас-
сажирского транспорта в окружающую среду при соблюдении показателей качества об-
служивания пассажиров изучен недостаточно и является приоритетным направлением
научных исследований. С другой стороны, должны соблюдаться коммерческие интересы
перевозчика.
Зарубежный опыт организации работы муниципального транспорта в развитых стра-
нах максимально приближен к нуждам пассажиров, качество обслуживания которых по-
стоянно контролируется, однако подробная информация такого рода — коммерческая тай-
на организации, которая оказывает пассажирские транспортные услуги и, соответственно,
закрыта для общественности.
Существует несколько общепринятых подходов к вопросу исследования функци-
онирования систем. При исследовании системы любой природы, если есть возмож-
ность физически изменить систему и запустить ее в действие в новых условиях, луч-
ше так и поступить, в этом случае вопрос адекватности полностью решается. Однако
часто так поступить невозможно, поскольку необходимы либо большие расходы либо
возможно разрушающее воздействие на исследуемую систему. Поэтому наиболее це-
лесообразно исследование предметной области — создание модели и использование
ее как заменителя исследуемой системы.
При выборе между физической и математической моделью чаще отдают предпочте-
ние последней. Она представляет собой систему логических и количественных отношений,
которые затем подвергаются обработке и изменениям, чтобы определить, как система реаги-
рует на изменения, точнее, как бы она реагировала, если бы существовала на самом деле.
Если отношения, создающие модель, достаточно просты для получения точной информа-
ции о поведении исследуемой системы, то можно использовать математические методы для
получения характеристик системы и такое решение называется аналитическим. Но большин-
ство существующих систем, в том числе и транспортных, очень сложные, и для них невоз-
можно составить адекватную аналитическую модель. Такие модели нужно изучать с по-
мощью имитационного моделирования, т.е. многократного испытания модели с необходи-
мыми входными данными для определения их влияния на выходные критерии оценки
работы системы. Имитационное моделирование — один из самых распространенных мето-
дов при проектировании и анализе работы ГПТС и ее подсистем, каковыми являются
маршрут и рейс. Отечественный и зарубежный опыт подтверждает высокую эффектив-
ность имитационного моделирования при проектировании и анализе работы транспортных
Международный научно-технический журнал
«Проблемы управления и информатики», 2017, № 4 83
систем [2–4]. Его использование, в конечном итоге, позволит увеличить обоснован-
ность управленческих решений, принимаемых в сфере организации работы городского
пассажирского транспорта.
Цель данной статьи — определение особенностей при имитационном моделировании
процесса функционирования рейса маршрута ГПТС.
Основные этапы имитационного моделирования ГПТС
Анализ источников, посвященных вопросам технологии имитационного моделирова-
ния [2–4], позволяет определить следующие типичные этапы исследования системы путем
имитационного моделирования.
1. Формулировка проблемы, содержательная постановка задачи, планирование исследо-
вания системы.
2. Разработка концептуальной модели.
3. Создание программной реализации модели.
4. Проверка адекватности модели.
5. Организация и планирование проведения экспериментов.
6. Анализ результатов моделирования и принятия решений.
7. Оформление результатов исследования.
На первом этапе формулируется проблема построения адекватной математической
модели функционирования рейса маршрута ГПТС, которую необходимо решить путем
имитационного моделирования. Определяется глобальная цель исследования, специаль-
ные вопросы, ответ на которые можно получить в результате исследования и решения задач.
В данном случае цель можно сформулировать следующим образом: получение основных
временных и эксплуатационных характеристик функционирования рейса маршрута пасса-
жирского транспорта, непосредственно определяющих качество обслуживания пассажиров
на маршрутах ГПТС [5]. Достижения цели состоит из следующих задач: определить коэффи-
циент наполнения салона пассажирского транспортного средства (ТС), среднее время ожи-
дания ТС на остановке маршрута и среднее количество пассажиров на остановках. Именно
эти параметры определяют уровень качества пассажирских транспортных услуг.
На втором этапе разрабатывается концептуальная модель. Она позволяет выявить
причинно-следственные связи, присущие исследуемому объекту. Также, соответствуя целям
моделирования, определяются показатели степени детализации: отношение реального време-
ни к модельному и временная разрешающая способность модели — кратчайший интервал
между последовательными событиями. Выбор этих параметров зависит от целей проекта,
критериев качества работы, доступности данных, запланированного уровня достоверности по-
лученных результатов, вычислительных возможностей, заключений экспертов по вопросам го-
родского пассажирского транспорта, ограничений различного типа (например, финансовых
и временных). Также определяются исходные данные и показатели.
В случае исследования маршрута ГПТС временная разрешающая способность мо-
дели — секунда, а предметная область представляет собой систему массового обслужива-
ния (СМО), в которой пассажиры описываются транзактами, остановки — очередями,
пассажирские ТС — многоканальными устройствами обслуживания с количеством кана-
лов, равной паспортной пассажировместимости движущихся транспортных единиц (авто-
бусов, троллейбусов, трамваев, речных трамваев, составов метро или городской электрич-
ки). Согласно этому подходу степень детализации можно принять в следующем масштабе:
один пассажир–один транзакт, одна остановка–одна очередь, одно ТС–одно многока-
нальное устройство обслуживания. В таком случае основные параметры, которые нам нужно
найти, определяют качество обслуживания пассажиров, в терминах СМО — это коэффици-
ент наполнения салона пассажирского ТС, коэффициент использования многоканального
устройства, среднее время ожидания пассажиром ТС на остановке маршрута, среднее
время пребывания транзакта в очереди, среднее количество пассажиров на остановках,
среднее количество транзактов в очереди.
В общем случае СМО, описывющую маршрут ГПТС, можно упрощенно представить
следующим образом [6]:
GI / G / n c : FIFO / / .
84 ISSN 0572-2691
Здесь GI — распределение произвольного вида моментов поступления в систему заявок на
обслуживание (или интервалов времени между двумя последовательными поступлениями
требований); G — распределение произвольного вида изъятия из СМО обслуженных заявок
(или длительности их обслуживания); nc — количество устройств обслуживания (n) и парал-
лельных каналов обслуживания в каждом устройстве (c); FIFO — дисциплина обслуживания
очереди «первым пришел–первым обслужился» (First Input–First Output); — максимальное
количество требований в системе (количество требований в очереди плюс количество тре-
бований на обслуживании) и мощность источника требований соответственно.
Исходные данные для имитационной модели функционирования маршрута ГПТС,
которые тоже определяются на данном этапе, — величины пассажиропотоков (функции
распределения времени между последовательными приходами пассажиров на остановке)
и маршрутных корреспонденций (вероятности или коэффициенты выхода пассажиров на
определенной остановке) на остановках маршрута ГПТС. Их определение требует значи-
тельных затрат времени на сбор информации и ее статистический анализ, по результатам
которого определяют распределение вероятностей, регрессионные, корреляционные и
другие зависимости. Особенностью прибытия пассажиров и выход на остановки является
то, что требования могут поступать группами, поэтому их необходимо рассматривать как
процесс, который описывается двумя распределениями: первый — для описания времени по-
ступления групп; второй — для описания количества транзактов в группах [2].
Другие исходные параметры модели — маршрутная скорость пассажирского ТС, его
тип, а значит, его паспортная пассажировместимость и уровень вредных выбросов в атмо-
сферу (для автомобильного транспорта), количество остановок, расстояние между ними,
время пребывания на них пассажирского ТС для высадки и посадки пассажиров.
На третьем этапе осуществляется выбор средства программирования (языки програм-
мирования или программного пакета), с помощью которого будет реализована модель, раз-
рабатывается структурная схема модели и составляется опись ее функционирования, осу-
ществляется программная реализация модели.
Средства программирования для реализации модели выбираются между языками
программирования (имеют меньшую стоимость и короткое время выполнения модели) и
специализированными пакетами (обеспечивают уменьшение продолжительности мо-
делирования). Учитывая, что рейс маршрута ГПТС представляет собой СМО,
в которой отображается развитие системы во времени и ее состояния меняются мгно-
венно, наиболее приемлемое программное средство для реализации имитационной мо-
дели маршрута ГПТС — дискретно-событийный язык моделирования (например, GPSS
или AnyLogic).
Одна из самых сложных проблем, с которой сталкивается разработчик, заключа-
ется в ответе на вопрос, адекватна ли модель системе? Модель может быть достовер-
ной, но не быть адекватной в силу ряда физических (пассажировместимость, заложен-
ная в модели, превышает паспортную), экономических (нет определенного количества
пассажирских ТС для обеспечения моделируемого интервала движения) или социаль-
ных причин (пассажирское ТС, которое используется в модели, не имеет низкого пола
и мест для инвалидов в коляске). В таком случае она не может использоваться для
принятия решений. Если модель адекватна, ее можно использовать в процессе приня-
тия решений в моделируемой системе.
Проверка достоверности разработанной модели
Понятно, что любая модель лишь в некоторой степени может соответствовать ориги-
налу, поэтому не существует абсолютно адекватных моделей. Каждый из вышеприве-
денных этапов должен завершаться проверкой достоверности разработанной модели. Про-
верку, как правило, разделяют на два аспекта:
1) валидация — проверка правильности создания концептуальной модели, т.е.
определение степени соответствия между реальной системой и описываемой;
2) верификация — проверка правильности реализации модели.
После проверки адекватности модели проводятся мероприятия по организации и
проведению экспериментов, включающие тестовые прогоны модели на основе кон-
Международный научно-технический журнал
«Проблемы управления и информатики», 2017, № 4 85
трольных данных, анализируется чувствительность для определения значимых (их
следует моделировать очень точно) и незначимых факторов, выполняются рабочие
прогоны. С практической точки зрения, важно определить влияние вероятностей рас-
пределения пассажиропотоков и задержек движения пассажирского ТС на исследуе-
мые параметры.
Для стоимостной оценки ущерба от ДВС пассажирских автомобильных ТС авторы
предлагают использовать Директиву Европейского парламента и Совета № 2009/33 / EC
от 23.04.2009 г. [7]. Документ требует в сфере общественных закупок учитывать энергети-
ческие и экологические последствия эксплуатации автомобильного транспорта, в том чис-
ле выбросы углекислого газа в течение всего жизненного цикла в целях предоставления
преимуществ экологически чистым и энергетически эффективным ТС и их продвижения
на рынке, а от государств-членов требует обмениваться практикой приобретения экологи-
чески чистых и энергетически эффективных автотранспортных средств. Директива также
содержит методику подсчета ущерба от выбросов вредных веществ.
Полученные результаты анализируют и оценивают. Определяют качественные и
количественные оценки моделирования. На этом этапе возможно представление ре-
зультатов проведенных экспериментов в виде графиков, таблиц, распечаток, диаграмм,
анимации.
Все вышеприведенные этапы моделирования взаимосвязаны. Кроме того, процедура
создания имитационной модели итерационная. После каждого этапа проверяется правиль-
ность и достоверность модели. В случае несоответствия модели объекту необходимо воз-
вращаться к предыдущим этапам для корректировки и доработки модели. В зависимости от
характера внесенных изменений возвращаются либо к предыдущему этапу, либо к более
ранним этапам.
На последнем этапе процесса имитационного моделирования маршрута ГПТС доку-
ментально оформляют результаты исследования и готовят соответствующую отчетную
документацию. Также из проведенных исследований формулируют выводы и рекомен-
дации по использованию моделей и принятию решений. Для маршрута ГПТС такими
рекомендациями могут быть: интервал движения и тип пассажирских ТС, который обес-
печивает выполнение определенного объема перевозочной работы с заданными пока-
зателями качества обслуживания пассажиров и минимизирует техногенное воздей-
ствие на окружающую среду.
Заключение
В настоящей статье описаны особенности технологии имитационного моделирования
при исследовании процесса функционирования рейса маршрута ГПТС с учетом качества
обслуживания пассажиров и вредного экологического воздействия пассажирского автомо-
бильного транспорта на окружающую среду. Дальнейшим направлением исследований
может быть непосредственная разработка программной реализации имитационной модели
рейса пассажирского ТС на маршруте ГПТС.
О.Є. Сокульський, К.Ю. Гілевська, Н.М. Васільцова, Д.Л. Панченко
ТЕХНОЛОГІЯ ІМІТАЦІЙНОГО МОДЕЛЮВАННЯ
МАРШРУТУ МІСЬКОЇ ПАСАЖИРСЬКОЇ
ТРАНСПОРТНОЇ СИСТЕМИ З УРАХУВАННЯМ
ЯКОСТІ ОБСЛУГОВУВАННЯ ПАСАЖИРІВ
І ТЕХНОГЕННОГО ВПЛИВУ
НА НАВКОЛИШНЄ СЕРЕДОВИЩЕ
Розглянуто особливості технології моделювання процесу функціонування му-
ніципальної транспортної мережі при побудові імітаційної моделі рейсу марш-
86 ISSN 0572-2691
руту міської пасажирської транспортної системи. Модель враховує якість
обслуговування пасажирів на маршруті і шкідливий екологічний вплив на
навколишнє середовище двигунів внутрішнього згоряння пасажирських
автомобільних транспортних засобів. Система «пасажир–зупинка–пасажир-
ський транспортний засіб» розглядається як система масового обслугову-
вання особливого виду.
О.E. Sokulskiy, E.Yu. Hilevska, N.N. Vasiltzova, D.L. Panchenko
SIMULATION TECHNOLOGY OF THE ROUTE
OF THE CITY PASSENGER TRANSPORT SYSTEM
WITH THE ACCOUNT OF QUALITY OF SERVICE
OF PASSENGERS AND TECHNOGENIC IMPACTS
ON THE ENVIRONMENT
The features of technology of the process modeling of the municipal transport net-
work functioning while simulating of a route of the city passenger transport system
are considered. The model takes into account the quality of passenger services on the
route and the harmful ecological impact on the environment of internal combustion
engines of passenger vehicles. The «passenger–stop–passenger vehicle» system is
treated as a special type of queuing system.
1. Ігнатенко О.С., Марунич В.С. Організація автобусних перевезень у містах. — Київ : УТУ,
1998. — 196 с.
2. Кельтон В., Лоу А. Имитационное моделирование. Классика CS: 3-е изд. — Киев : BHV,
2004. — 847 с.
3. Томашевський В.М. Моделювання систем. — Київ : BHV, 2007. — 349 с.
4. Горев А.Э. Основы теории транспортных систем. — СПб.: СПбГАСУ, 2010. — 214 с.
5. Логачов Є.Г., Сокульський О.Є. Визначення та використання вартісної оцінки неякісних
транспортних послуг, що надаються перевізником на маршруті МПТС // Вісник НТУ —
2011. — № 24. — С. 183–188.
6. Таха Х. Введение в исследование операций: В 2-х книгах. Кн. 2. — М.: Мир, 1985. — 496 с.
7. Directive 2009/33/EC of the European parliament and of the council of 23 april 2009 on the
promotion of clean and energy efficient road transport vehicles // Official Journal of the European
Union (L 120). — 2009. — Р. 5–13.
Получено 11.05.2017
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208546 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-01T09:42:31Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Сокульский, О.Е. Гилевская, Е.Ю. Васильцова, Н.Н. Панченко, Д.Л. 2025-11-01T16:12:21Z 2017 Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду / О.Е. Сокульский, Е.Ю. Гилевская, Н.Н. Васильцова, Д.Л. Панченко // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 4. — С. 82-86. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208546 656.1 10.1615/JAutomatInfScien.v49.i7.60 Розглянуто особливості технології моделювання процесу функціонування муніципальної транспортної мережі при побудові імітаційної моделі рейсу маршруту міської пасажирської транспортної системи. Модель враховує якість обслуговування пасажирів на маршруті і шкідливий екологічний вплив на навколишнє середовище двигунів внутрішнього згоряння пасажирських автомобільних транспортних засобів. Система «пасажир–зупинка–пасажирський транспортний засіб» розглядається як система масового обслуговування особливого виду. The features of technology of the process modeling of the municipal transport network functioning while simulating of a route of the city passenger transport system are considered. The model takes into account the quality of passenger services on the route and the harmful ecological impact on the environment of internal combustion engines of passenger vehicles. The «passenger–stop–passenger vehicle» system is treated as a special type of queuing system. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Конфликтно-управляемые процессы и методы принятия решений Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду Технологія імітаційного моделювання маршруту міської пасажирської транспортної системи з урахуванням якості обслуговування пасажирів і техногенного впливу на навколишнє середовище Simulation technology of the route of the city passenger transport system with the account of quality of service of passengers and technogenic impacts on the environment Article published earlier |
| spellingShingle | Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду Сокульский, О.Е. Гилевская, Е.Ю. Васильцова, Н.Н. Панченко, Д.Л. Конфликтно-управляемые процессы и методы принятия решений |
| title | Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду |
| title_alt | Технологія імітаційного моделювання маршруту міської пасажирської транспортної системи з урахуванням якості обслуговування пасажирів і техногенного впливу на навколишнє середовище Simulation technology of the route of the city passenger transport system with the account of quality of service of passengers and technogenic impacts on the environment |
| title_full | Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду |
| title_fullStr | Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду |
| title_full_unstemmed | Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду |
| title_short | Технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду |
| title_sort | технология имитационного моделирования маршрута городской пассажирской транспортной системы с учетом качества обслуживания пассажиров и техногенного воздействия на окружающую среду |
| topic | Конфликтно-управляемые процессы и методы принятия решений |
| topic_facet | Конфликтно-управляемые процессы и методы принятия решений |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208546 |
| work_keys_str_mv | AT sokulʹskiioe tehnologiâimitacionnogomodelirovaniâmaršrutagorodskoipassažirskoitransportnoisistemysučetomkačestvaobsluživaniâpassažirovitehnogennogovozdeistviânaokružaûŝuûsredu AT gilevskaâeû tehnologiâimitacionnogomodelirovaniâmaršrutagorodskoipassažirskoitransportnoisistemysučetomkačestvaobsluživaniâpassažirovitehnogennogovozdeistviânaokružaûŝuûsredu AT vasilʹcovann tehnologiâimitacionnogomodelirovaniâmaršrutagorodskoipassažirskoitransportnoisistemysučetomkačestvaobsluživaniâpassažirovitehnogennogovozdeistviânaokružaûŝuûsredu AT pančenkodl tehnologiâimitacionnogomodelirovaniâmaršrutagorodskoipassažirskoitransportnoisistemysučetomkačestvaobsluživaniâpassažirovitehnogennogovozdeistviânaokružaûŝuûsredu AT sokulʹskiioe tehnologíâímítacíinogomodelûvannâmaršrutumísʹkoípasažirsʹkoítransportnoísistemizurahuvannâmâkostíobslugovuvannâpasažirívítehnogennogovplivunanavkolišnêseredoviŝe AT gilevskaâeû tehnologíâímítacíinogomodelûvannâmaršrutumísʹkoípasažirsʹkoítransportnoísistemizurahuvannâmâkostíobslugovuvannâpasažirívítehnogennogovplivunanavkolišnêseredoviŝe AT vasilʹcovann tehnologíâímítacíinogomodelûvannâmaršrutumísʹkoípasažirsʹkoítransportnoísistemizurahuvannâmâkostíobslugovuvannâpasažirívítehnogennogovplivunanavkolišnêseredoviŝe AT pančenkodl tehnologíâímítacíinogomodelûvannâmaršrutumísʹkoípasažirsʹkoítransportnoísistemizurahuvannâmâkostíobslugovuvannâpasažirívítehnogennogovplivunanavkolišnêseredoviŝe AT sokulʹskiioe simulationtechnologyoftherouteofthecitypassengertransportsystemwiththeaccountofqualityofserviceofpassengersandtechnogenicimpactsontheenvironment AT gilevskaâeû simulationtechnologyoftherouteofthecitypassengertransportsystemwiththeaccountofqualityofserviceofpassengersandtechnogenicimpactsontheenvironment AT vasilʹcovann simulationtechnologyoftherouteofthecitypassengertransportsystemwiththeaccountofqualityofserviceofpassengersandtechnogenicimpactsontheenvironment AT pančenkodl simulationtechnologyoftherouteofthecitypassengertransportsystemwiththeaccountofqualityofserviceofpassengersandtechnogenicimpactsontheenvironment |