Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами
Розглянуто нелінійні моделі систем керування морськими рухомими об’єктами на основі змінних структур зворотних зв’язків. Синтезовано керування, що забезпечує рух за визначеними оптимальними траєкторіями за максимальною швидкодією, зокрема для моделей з суттєвою нелінійністю. Наведено результати моде...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2017 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208548 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами / В.Л. Тимченко, О.А. Ухин, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 4. — С. 105-118. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862728017903616000 |
|---|---|
| author | Тимченко, В.Л. Ухин, О.А. Лебедев, Д.О. |
| author_facet | Тимченко, В.Л. Ухин, О.А. Лебедев, Д.О. |
| citation_txt | Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами / В.Л. Тимченко, О.А. Ухин, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 4. — С. 105-118. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто нелінійні моделі систем керування морськими рухомими об’єктами на основі змінних структур зворотних зв’язків. Синтезовано керування, що забезпечує рух за визначеними оптимальними траєкторіями за максимальною швидкодією, зокрема для моделей з суттєвою нелінійністю. Наведено результати моделювання процесу стабілізації судна, які демонструють ефективність запропонованого підходу за витратами енергії та точністю керування.
The nonlinear models of the marine vehicles control systems are considered on the basis of variable structure of feedbacks. A control which provides motion on the formed optimal trajectories with maximal speed stabilization is synthesized, including for models with essential non-linearity. Modelling examples of ship’s stabilization demonstrate the effectiveness of the approach in terms of energy consumption and the value of the control deviations error’s values.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:06:25Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208548 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:06:25Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Тимченко, В.Л. Ухин, О.А. Лебедев, Д.О. 2025-11-01T16:20:18Z 2017 Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами / В.Л. Тимченко, О.А. Ухин, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 4. — С. 105-118. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208548 681.51 10.1615/JAutomatInfScien.v49.i7.30 Розглянуто нелінійні моделі систем керування морськими рухомими об’єктами на основі змінних структур зворотних зв’язків. Синтезовано керування, що забезпечує рух за визначеними оптимальними траєкторіями за максимальною швидкодією, зокрема для моделей з суттєвою нелінійністю. Наведено результати моделювання процесу стабілізації судна, які демонструють ефективність запропонованого підходу за витратами енергії та точністю керування. The nonlinear models of the marine vehicles control systems are considered on the basis of variable structure of feedbacks. A control which provides motion on the formed optimal trajectories with maximal speed stabilization is synthesized, including for models with essential non-linearity. Modelling examples of ship’s stabilization demonstrate the effectiveness of the approach in terms of energy consumption and the value of the control deviations error’s values. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Управление физическими объектами и техническими системами Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами Оптимізація нелінійних систем змінної структури для керування морськими рухомими об’єктами Optimization of nonlinear systems of variable structure for control of marine vehicles Article published earlier |
| spellingShingle | Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами Тимченко, В.Л. Ухин, О.А. Лебедев, Д.О. Управление физическими объектами и техническими системами |
| title | Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами |
| title_alt | Оптимізація нелінійних систем змінної структури для керування морськими рухомими об’єктами Optimization of nonlinear systems of variable structure for control of marine vehicles |
| title_full | Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами |
| title_fullStr | Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами |
| title_full_unstemmed | Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами |
| title_short | Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами |
| title_sort | оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами |
| topic | Управление физическими объектами и техническими системами |
| topic_facet | Управление физическими объектами и техническими системами |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208548 |
| work_keys_str_mv | AT timčenkovl optimizaciânelineinyhsistemperemennoistrukturydlâupravleniâmorskimipodvižnymiobʺektami AT uhinoa optimizaciânelineinyhsistemperemennoistrukturydlâupravleniâmorskimipodvižnymiobʺektami AT lebedevdo optimizaciânelineinyhsistemperemennoistrukturydlâupravleniâmorskimipodvižnymiobʺektami AT timčenkovl optimízacíânelíníinihsistemzmínnoístrukturidlâkeruvannâmorsʹkimiruhomimiobêktami AT uhinoa optimízacíânelíníinihsistemzmínnoístrukturidlâkeruvannâmorsʹkimiruhomimiobêktami AT lebedevdo optimízacíânelíníinihsistemzmínnoístrukturidlâkeruvannâmorsʹkimiruhomimiobêktami AT timčenkovl optimizationofnonlinearsystemsofvariablestructureforcontrolofmarinevehicles AT uhinoa optimizationofnonlinearsystemsofvariablestructureforcontrolofmarinevehicles AT lebedevdo optimizationofnonlinearsystemsofvariablestructureforcontrolofmarinevehicles |