Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами

• Veröffentlicht in: Проблемы управления и информатики
• Datum: 2017
• Hauptverfasser: Тимченко, В.Л., Ухин, О.А., Лебедев, Д.О.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2017
• Schlagworte: Управление физическими объектами и техническими системами
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208548
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Оптимизация нелинейных систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами / В.Л. Тимченко, О.А. Ухин, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 4. — С. 105-118. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Розглянуто нелінійні моделі систем керування морськими рухомими об’єктами на основі змінних структур зворотних зв’язків. Синтезовано керування, що забезпечує рух за визначеними оптимальними траєкторіями за максимальною швидкодією, зокрема для моделей з суттєвою нелінійністю. Наведено результати моде...