Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова

• Опубліковано в: : Проблемы управления и информатики
• Дата: 2017
• Автори: Волосов, В.В., Шевченко, В.Н.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2017
• Теми: Космические информационные технологии и системы
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208601
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова / В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 5. — С. 106-117. — Бібліогр.: 38 назв. — рос.

Відомі узагальнення прямого методу Ляпунова на дослідження стійкості інваріантних множин динамічних систем застосовано до розв’язку задачі синтезу керування орієнтацією космічних апаратів (КА). Отримано узагальнення існуючих алгоритмів керування орієнтацією й стабілізації КА відносно інерціальної системи координат (СК). Запропоновано нові алгоритми керування орієнтацією й стабілізації КА щодо обертової (орбітальної) СК. Окремим випадком цих алгоритмів є відповідні алгоритми для інерціальної СК. Ефективність алгоритмів проілюстровано комп'ютерним моделюванням динаміки систем керування орієнтацією КА. Well-known generalizations of the direct Lyapunov method to investigation of the stability of invariant sets of dynamic systems are applied to the problem of synthesis of spacecraft attitude control. Generalizations of the existing algorithms of spacecraft attitude control and stabilization with respect to an inertial coordinate system are obtained. New algorithms of spacecraft attitude control and stabilization with respect to a rotating (orbital) coordinate system are proposed. Particular cases of these algorithms are the corresponding algorithms for an inertial coordinate system. The efficiency of the algorithms is illustrated by computer modelling of the dynamics of spacecraft attitude control systems.