Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова
Відомі узагальнення прямого методу Ляпунова на дослідження стійкості інваріантних множин динамічних систем застосовано до розв’язку задачі синтезу керування орієнтацією космічних апаратів (КА). Отримано узагальнення існуючих алгоритмів керування орієнтацією й стабілізації КА відносно інерціальної си...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2017 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2017
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208601 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова / В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 5. — С. 106-117. — Бібліогр.: 38 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208601 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. 2025-11-02T17:44:15Z 2017 Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова / В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 5. — С. 106-117. — Бібліогр.: 38 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208601 629.7; 681.5 10.1615/JAutomatInfScien.v49.i9.30 Відомі узагальнення прямого методу Ляпунова на дослідження стійкості інваріантних множин динамічних систем застосовано до розв’язку задачі синтезу керування орієнтацією космічних апаратів (КА). Отримано узагальнення існуючих алгоритмів керування орієнтацією й стабілізації КА відносно інерціальної системи координат (СК). Запропоновано нові алгоритми керування орієнтацією й стабілізації КА щодо обертової (орбітальної) СК. Окремим випадком цих алгоритмів є відповідні алгоритми для інерціальної СК. Ефективність алгоритмів проілюстровано комп'ютерним моделюванням динаміки систем керування орієнтацією КА. Well-known generalizations of the direct Lyapunov method to investigation of the stability of invariant sets of dynamic systems are applied to the problem of synthesis of spacecraft attitude control. Generalizations of the existing algorithms of spacecraft attitude control and stabilization with respect to an inertial coordinate system are obtained. New algorithms of spacecraft attitude control and stabilization with respect to a rotating (orbital) coordinate system are proposed. Particular cases of these algorithms are the corresponding algorithms for an inertial coordinate system. The efficiency of the algorithms is illustrated by computer modelling of the dynamics of spacecraft attitude control systems. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Космические информационные технологии и системы Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова Синтез алгоритмів керування орієнтацією космічного апарата на основі узагальнень прямого методу Ляпунова Synthesis of algorithms for spacecraft attitude control based on generalizations of the direct Lyapunov method Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова |
| spellingShingle |
Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. Космические информационные технологии и системы |
| title_short |
Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова |
| title_full |
Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова |
| title_fullStr |
Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова |
| title_full_unstemmed |
Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова |
| title_sort |
синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода ляпунова |
| author |
Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. |
| author_facet |
Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. |
| topic |
Космические информационные технологии и системы |
| topic_facet |
Космические информационные технологии и системы |
| publishDate |
2017 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Синтез алгоритмів керування орієнтацією космічного апарата на основі узагальнень прямого методу Ляпунова Synthesis of algorithms for spacecraft attitude control based on generalizations of the direct Lyapunov method |
| description |
Відомі узагальнення прямого методу Ляпунова на дослідження стійкості інваріантних множин динамічних систем застосовано до розв’язку задачі синтезу керування орієнтацією космічних апаратів (КА). Отримано узагальнення існуючих алгоритмів керування орієнтацією й стабілізації КА відносно інерціальної системи координат (СК). Запропоновано нові алгоритми керування орієнтацією й стабілізації КА щодо обертової (орбітальної) СК. Окремим випадком цих алгоритмів є відповідні алгоритми для інерціальної СК. Ефективність алгоритмів проілюстровано комп'ютерним моделюванням динаміки систем керування орієнтацією КА.
Well-known generalizations of the direct Lyapunov method to investigation of the stability of invariant sets of dynamic systems are applied to the problem of synthesis of spacecraft attitude control. Generalizations of the existing algorithms of spacecraft attitude control and stabilization with respect to an inertial coordinate system are obtained. New algorithms of spacecraft attitude control and stabilization with respect to a rotating (orbital) coordinate system are proposed. Particular cases of these algorithms are the corresponding algorithms for an inertial coordinate system. The efficiency of the algorithms is illustrated by computer modelling of the dynamics of spacecraft attitude control systems.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208601 |
| citation_txt |
Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова / В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 5. — С. 106-117. — Бібліогр.: 38 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT volosovvv sintezalgoritmovupravleniâorientacieikosmičeskogoapparatanaosnoveobobŝeniiprâmogometodalâpunova AT ševčenkovn sintezalgoritmovupravleniâorientacieikosmičeskogoapparatanaosnoveobobŝeniiprâmogometodalâpunova AT volosovvv sintezalgoritmívkeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatanaosnovíuzagalʹnenʹprâmogometodulâpunova AT ševčenkovn sintezalgoritmívkeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatanaosnovíuzagalʹnenʹprâmogometodulâpunova AT volosovvv synthesisofalgorithmsforspacecraftattitudecontrolbasedongeneralizationsofthedirectlyapunovmethod AT ševčenkovn synthesisofalgorithmsforspacecraftattitudecontrolbasedongeneralizationsofthedirectlyapunovmethod |
| first_indexed |
2025-11-27T09:50:30Z |
| last_indexed |
2025-11-27T09:50:30Z |
| _version_ |
1850852134283640832 |