Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления
Для деяких класів дискретних лінійних і нелінійних систем керування сформульовано умови стабілізовності по виходу за допомогою динамічних регуляторів. Для дискретних систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних та динамічних регуляторів, які забезпечують за...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2017 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2017
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208612 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 6. — С. 78-94. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862704739365421056 |
|---|---|
| author | Мазко, А.Г. Кусий, С.М. |
| author_facet | Мазко, А.Г. Кусий, С.М. |
| citation_txt | Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 6. — С. 78-94. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Для деяких класів дискретних лінійних і нелінійних систем керування сформульовано умови стабілізовності по виходу за допомогою динамічних регуляторів. Для дискретних систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних та динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для двомасової механічної системи.
Stabilizability conditions for some classes of discrete-time linear and nonlinear control systems are stated. Methods for constructing static and dynamic controllers that provide specified evaluation of the weighted damping level of external and initial perturbations are proposed for systems with controllable and observable outputs. The implementation of these methods with the use of a static state feedback or a full-order dynamic controllers is based on the solution of linear matrix inequalities systems. An example of control system for a two-mass mechanical system is given.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:51:48Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208612 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:51:48Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мазко, А.Г. Кусий, С.М. 2025-11-02T19:40:44Z 2017 Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 6. — С. 78-94. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208612 517.935; 681.5 10.1615/JAutomatInfScien.v49.i11.60 Для деяких класів дискретних лінійних і нелінійних систем керування сформульовано умови стабілізовності по виходу за допомогою динамічних регуляторів. Для дискретних систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних та динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для двомасової механічної системи. Stabilizability conditions for some classes of discrete-time linear and nonlinear control systems are stated. Methods for constructing static and dynamic controllers that provide specified evaluation of the weighted damping level of external and initial perturbations are proposed for systems with controllable and observable outputs. The implementation of these methods with the use of a static state feedback or a full-order dynamic controllers is based on the solution of linear matrix inequalities systems. An example of control system for a two-mass mechanical system is given. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления Стабілізація по виходу і зважене погашення збурень у дискретних системах керування Output stabilization and weighted suppression of disturbances in discretetime control systems Article published earlier |
| spellingShingle | Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления Мазко, А.Г. Кусий, С.М. Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| title | Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| title_alt | Стабілізація по виходу і зважене погашення збурень у дискретних системах керування Output stabilization and weighted suppression of disturbances in discretetime control systems |
| title_full | Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| title_fullStr | Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| title_full_unstemmed | Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| title_short | Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| title_sort | стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| topic | Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| topic_facet | Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208612 |
| work_keys_str_mv | AT mazkoag stabilizaciâpovyhoduivzvešennoepodavlenievozmuŝeniivdiskretnyhsistemahupravleniâ AT kusiism stabilizaciâpovyhoduivzvešennoepodavlenievozmuŝeniivdiskretnyhsistemahupravleniâ AT mazkoag stabílízacíâpovihoduízvaženepogašennâzburenʹudiskretnihsistemahkeruvannâ AT kusiism stabílízacíâpovihoduízvaženepogašennâzburenʹudiskretnihsistemahkeruvannâ AT mazkoag outputstabilizationandweightedsuppressionofdisturbancesindiscretetimecontrolsystems AT kusiism outputstabilizationandweightedsuppressionofdisturbancesindiscretetimecontrolsystems |