Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления
Для деяких класів дискретних лінійних і нелінійних систем керування сформульовано умови стабілізовності по виходу за допомогою динамічних регуляторів. Для дискретних систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних та динамічних регуляторів, які забезпечують за...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2017 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208612 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 6. — С. 78-94. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-208612 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Мазко, А.Г. Кусий, С.М. 2025-11-02T19:40:44Z 2017 Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 6. — С. 78-94. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208612 517.935; 681.5 10.1615/JAutomatInfScien.v49.i11.60 Для деяких класів дискретних лінійних і нелінійних систем керування сформульовано умови стабілізовності по виходу за допомогою динамічних регуляторів. Для дискретних систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних та динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для двомасової механічної системи. Stabilizability conditions for some classes of discrete-time linear and nonlinear control systems are stated. Methods for constructing static and dynamic controllers that provide specified evaluation of the weighted damping level of external and initial perturbations are proposed for systems with controllable and observable outputs. The implementation of these methods with the use of a static state feedback or a full-order dynamic controllers is based on the solution of linear matrix inequalities systems. An example of control system for a two-mass mechanical system is given. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления Стабілізація по виходу і зважене погашення збурень у дискретних системах керування Output stabilization and weighted suppression of disturbances in discretetime control systems Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| spellingShingle |
Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления Мазко, А.Г. Кусий, С.М. Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| title_short |
Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| title_full |
Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| title_fullStr |
Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| title_full_unstemmed |
Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| title_sort |
стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления |
| author |
Мазко, А.Г. Кусий, С.М. |
| author_facet |
Мазко, А.Г. Кусий, С.М. |
| topic |
Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| topic_facet |
Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| publishDate |
2017 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Стабілізація по виходу і зважене погашення збурень у дискретних системах керування Output stabilization and weighted suppression of disturbances in discretetime control systems |
| description |
Для деяких класів дискретних лінійних і нелінійних систем керування сформульовано умови стабілізовності по виходу за допомогою динамічних регуляторів. Для дискретних систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних та динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для двомасової механічної системи.
Stabilizability conditions for some classes of discrete-time linear and nonlinear control systems are stated. Methods for constructing static and dynamic controllers that provide specified evaluation of the weighted damping level of external and initial perturbations are proposed for systems with controllable and observable outputs. The implementation of these methods with the use of a static state feedback or a full-order dynamic controllers is based on the solution of linear matrix inequalities systems. An example of control system for a two-mass mechanical system is given.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208612 |
| citation_txt |
Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 6. — С. 78-94. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT mazkoag stabilizaciâpovyhoduivzvešennoepodavlenievozmuŝeniivdiskretnyhsistemahupravleniâ AT kusiism stabilizaciâpovyhoduivzvešennoepodavlenievozmuŝeniivdiskretnyhsistemahupravleniâ AT mazkoag stabílízacíâpovihoduízvaženepogašennâzburenʹudiskretnihsistemahkeruvannâ AT kusiism stabílízacíâpovihoduízvaženepogašennâzburenʹudiskretnihsistemahkeruvannâ AT mazkoag outputstabilizationandweightedsuppressionofdisturbancesindiscretetimecontrolsystems AT kusiism outputstabilizationandweightedsuppressionofdisturbancesindiscretetimecontrolsystems |
| first_indexed |
2025-12-07T16:51:48Z |
| last_indexed |
2025-12-07T16:51:48Z |
| _version_ |
1850869084065890304 |