Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения

Отримано нові робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання вектора стану динамічних систем за результатами вимірювання їх виходів, спотворених адитивними завадами. На відміну від відомих алгоритмів, що враховують лише обмеженість завад, додатково враховується обмеженість швидкості їх зміни. Ефектив...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Проблемы управления и информатики
Date:2008
Main Authors: Волосов, В.В., Шевченко, В.Н.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2008
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209307
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения / В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2008. — № 5. — С. ХХ-Х85-93Х. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Description
Summary:Отримано нові робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання вектора стану динамічних систем за результатами вимірювання їх виходів, спотворених адитивними завадами. На відміну від відомих алгоритмів, що враховують лише обмеженість завад, додатково враховується обмеженість швидкості їх зміни. Ефективність отриманих алгоритмів проілюстровано результатами комп’ютерного моделювання їх використання в задачі керування орієнтацією орбітального космічного апарата. New robust algorithms of ellipsoidal estimation of the state vector of dynamical systems based on measurements of their outputs distorted by additive noise are obtained. Unlike the existing algorithms considering only restrictions on noise, restrictions on the speed of its change are additionally taken into account. The efficiency of the obtained algorithms is illustrated by the results of computer modeling of their use in the problem of the attitude control of an orbital spacecraft.
ISSN:0572-2691