Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения
Отримано нові робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання вектора стану динамічних систем за результатами вимірювання їх виходів, спотворених адитивними завадами. На відміну від відомих алгоритмів, що враховують лише обмеженість завад, додатково враховується обмеженість швидкості їх зміни. Ефектив...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2008 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209307 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения / В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2008. — № 5. — С. ХХ-Х85-93Х. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-209307 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. 2025-11-18T16:50:40Z 2008 Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения / В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2008. — № 5. — С. ХХ-Х85-93Х. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209307 519.688 10.1615/JAutomatInfScien.v40.i10.30 Отримано нові робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання вектора стану динамічних систем за результатами вимірювання їх виходів, спотворених адитивними завадами. На відміну від відомих алгоритмів, що враховують лише обмеженість завад, додатково враховується обмеженість швидкості їх зміни. Ефективність отриманих алгоритмів проілюстровано результатами комп’ютерного моделювання їх використання в задачі керування орієнтацією орбітального космічного апарата. New robust algorithms of ellipsoidal estimation of the state vector of dynamical systems based on measurements of their outputs distorted by additive noise are obtained. Unlike the existing algorithms considering only restrictions on noise, restrictions on the speed of its change are additionally taken into account. The efficiency of the obtained algorithms is illustrated by the results of computer modeling of their use in the problem of the attitude control of an orbital spacecraft. Работа выполнена в рамках интеграционного проекта НАН Украины и Сибирского отделения Российской АН «Исследование фундаментальных проблем создания интеллектуальных подводных роботов для изучения и освоения минеральных, биологических и энергетических ресурсов океана» и совместного проекта НАН Украины и Российского фонда фундаментальных исследований «Управление динамическими системами в условиях неопределенности и возмущений» ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения Робастні методи еліпсоїдального оцінювання стану динамічних систем при обмеженнях на завади вимірювання виходу і швидкість їх зміни Robust methods of ellipsoidal estimation of dynamical systems state in the case of restrictions on the noise of measured output and the speed of its changing Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения |
| spellingShingle |
Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| title_short |
Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения |
| title_full |
Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения |
| title_fullStr |
Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения |
| title_full_unstemmed |
Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения |
| title_sort |
робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения |
| author |
Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. |
| author_facet |
Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. |
| topic |
Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| topic_facet |
Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| publishDate |
2008 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Робастні методи еліпсоїдального оцінювання стану динамічних систем при обмеженнях на завади вимірювання виходу і швидкість їх зміни Robust methods of ellipsoidal estimation of dynamical systems state in the case of restrictions on the noise of measured output and the speed of its changing |
| description |
Отримано нові робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання вектора стану динамічних систем за результатами вимірювання їх виходів, спотворених адитивними завадами. На відміну від відомих алгоритмів, що враховують лише обмеженість завад, додатково враховується обмеженість швидкості їх зміни. Ефективність отриманих алгоритмів проілюстровано результатами комп’ютерного моделювання їх використання в задачі керування орієнтацією орбітального космічного апарата.
New robust algorithms of ellipsoidal estimation of the state vector of dynamical systems based on measurements of their outputs distorted by additive noise are obtained. Unlike the existing algorithms considering only restrictions on noise, restrictions on the speed of its change are additionally taken into account. The efficiency of the obtained algorithms is illustrated by the results of computer modeling of their use in the problem of the attitude control of an orbital spacecraft.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209307 |
| citation_txt |
Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения / В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2008. — № 5. — С. ХХ-Х85-93Х. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT volosovvv robastnyemetodyéllipsoidalʹnogoocenivaniâsostoâniâdinamičeskihsistempriograničeniâhnapomehiizmereniâvyhodaiskorostʹihizmeneniâ AT ševčenkovn robastnyemetodyéllipsoidalʹnogoocenivaniâsostoâniâdinamičeskihsistempriograničeniâhnapomehiizmereniâvyhodaiskorostʹihizmeneniâ AT volosovvv robastnímetodielípsoídalʹnogoocínûvannâstanudinamíčnihsistempriobmežennâhnazavadivimírûvannâvihoduíšvidkístʹíhzmíni AT ševčenkovn robastnímetodielípsoídalʹnogoocínûvannâstanudinamíčnihsistempriobmežennâhnazavadivimírûvannâvihoduíšvidkístʹíhzmíni AT volosovvv robustmethodsofellipsoidalestimationofdynamicalsystemsstateinthecaseofrestrictionsonthenoiseofmeasuredoutputandthespeedofitschanging AT ševčenkovn robustmethodsofellipsoidalestimationofdynamicalsystemsstateinthecaseofrestrictionsonthenoiseofmeasuredoutputandthespeedofitschanging |
| first_indexed |
2025-12-07T19:58:39Z |
| last_indexed |
2025-12-07T19:58:39Z |
| _version_ |
1850886150377439232 |