Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2009
• Main Author: Балашевич, Н.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2009
• Subjects: Проблемы динамики управляемых систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209543
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями / Н.В. Балашевич // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 20-32. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Запропоновано метод обрахування обмежених стабілізуючих керуючих впливів для лінійних стаціонарних асимптотично керованих систем. Керуючі впливи, що подаються на вхід системи, обраховуються шляхом розв’язання в режимі реального часу спеціальної супроводжуючої задачі оптимального керування. Показано, що дискретний зворотний зв’язок, введений на основі програмних розв’язків супроводжуючої задачі, є стабілізуючим, а також описано алгоритм роботи стабілізатора, який обчислює поточні значення стабілізуючого зворотного зв’язку за час, що не перевищує періоду квантування. A method of computing bounded stabilizing controlling actions for linear timeinvariant asymptotically controllable systems is suggested. Controlling actions are computed on-line by solving a special accompanying optimal control problem. It is shown that a discrete feeback, introduced on the basis of open-loop solutions of the accompanying problem, is stabilizable. An algorithms of stabilizer computing current values of stabilizing feedback in a time less than a sampling period is described.