Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями
Запропоновано метод обрахування обмежених стабілізуючих керуючих впливів для лінійних стаціонарних асимптотично керованих систем. Керуючі впливи, що подаються на вхід системи, обраховуються шляхом розв’язання в режимі реального часу спеціальної супроводжуючої задачі оптимального керування. Показано,...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2009 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209543 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями / Н.В. Балашевич // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 20-32. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862739344882663424 |
|---|---|
| author | Балашевич, Н.В. |
| author_facet | Балашевич, Н.В. |
| citation_txt | Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями / Н.В. Балашевич // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 20-32. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Запропоновано метод обрахування обмежених стабілізуючих керуючих впливів для лінійних стаціонарних асимптотично керованих систем. Керуючі впливи, що подаються на вхід системи, обраховуються шляхом розв’язання в режимі реального часу спеціальної супроводжуючої задачі оптимального керування. Показано, що дискретний зворотний зв’язок, введений на основі програмних розв’язків супроводжуючої задачі, є стабілізуючим, а також описано алгоритм роботи стабілізатора, який обчислює поточні значення стабілізуючого зворотного зв’язку за час, що не перевищує періоду квантування.
A method of computing bounded stabilizing controlling actions for linear timeinvariant asymptotically controllable systems is suggested. Controlling actions are computed on-line by solving a special accompanying optimal control problem. It is shown that a discrete feeback, introduced on the basis of open-loop solutions of the accompanying problem, is stabilizable. An algorithms of stabilizer computing current values of stabilizing feedback in a time less than a sampling period is described.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:09:05Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-209543 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:09:05Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Балашевич, Н.В. 2025-11-24T12:50:10Z 2009 Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями / Н.В. Балашевич // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 20-32. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209543 517.977 10.1615/JAutomatInfScien.v41.i5.30 Запропоновано метод обрахування обмежених стабілізуючих керуючих впливів для лінійних стаціонарних асимптотично керованих систем. Керуючі впливи, що подаються на вхід системи, обраховуються шляхом розв’язання в режимі реального часу спеціальної супроводжуючої задачі оптимального керування. Показано, що дискретний зворотний зв’язок, введений на основі програмних розв’язків супроводжуючої задачі, є стабілізуючим, а також описано алгоритм роботи стабілізатора, який обчислює поточні значення стабілізуючого зворотного зв’язку за час, що не перевищує періоду квантування. A method of computing bounded stabilizing controlling actions for linear timeinvariant asymptotically controllable systems is suggested. Controlling actions are computed on-line by solving a special accompanying optimal control problem. It is shown that a discrete feeback, introduced on the basis of open-loop solutions of the accompanying problem, is stabilizable. An algorithms of stabilizer computing current values of stabilizing feedback in a time less than a sampling period is described. Работа выполнена в рамках задания «Оптимальное управление большими системами» Государственной программы фундаментальных исследований «Исследование математических моделей и их применение к анализу систем, структур и процессов в природе и обществе», утвержденной Советом министров Республики Беларусь 28.11.2005. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Проблемы динамики управляемых систем Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями Стабілізація лінійних систем обмеженими керуючими впливами Stabilization of linear systems by bounded controlling actions Article published earlier |
| spellingShingle | Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями Балашевич, Н.В. Проблемы динамики управляемых систем |
| title | Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями |
| title_alt | Стабілізація лінійних систем обмеженими керуючими впливами Stabilization of linear systems by bounded controlling actions |
| title_full | Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями |
| title_fullStr | Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями |
| title_full_unstemmed | Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями |
| title_short | Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями |
| title_sort | стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями |
| topic | Проблемы динамики управляемых систем |
| topic_facet | Проблемы динамики управляемых систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209543 |
| work_keys_str_mv | AT balaševičnv stabilizaciâlineinyhsistemograničennymiupravlâûŝimivozdeistviâmi AT balaševičnv stabílízacíâlíníinihsistemobmeženimikeruûčimivplivami AT balaševičnv stabilizationoflinearsystemsbyboundedcontrollingactions |