Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов
Розглянуто проблему керування об’єктами, підданими впливу обмежених адитивних збурень, для параметрів яких задано грубі апріорні множинні оцінки. Встановлено суперечливість вимог щодо вибору керування при розв’язанні задач параметричної ідентифікації та задач керування рухом об’єкта. Показано, що ст...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2009 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2009
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209545 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 59-72. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862714314828283904 |
|---|---|
| author | Кунцевич, В.М. |
| author_facet | Кунцевич, В.М. |
| citation_txt | Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 59-72. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто проблему керування об’єктами, підданими впливу обмежених адитивних збурень, для параметрів яких задано грубі апріорні множинні оцінки. Встановлено суперечливість вимог щодо вибору керування при розв’язанні задач параметричної ідентифікації та задач керування рухом об’єкта. Показано, що строге розв’язання цієї проблеми можливе при постановці задачі синтезу як задачі мінімізації функціонала, що обчислюється вздовж траєкторії руху об’єкта. При цьому для отримання гарантованого результату задача синтезу вводиться як мінімаксна задача зі змішаними обмеженнями, числовий розв’язок якої пов’язаний із суттєвими обчислювальними затратами. Тому запропоновано метод синтезу субоптимального керування на основі компромісу між зазначеними суперечливими вимогами до керування.
Control of objects under bounded additive perturbations estimated roughly by a priori given set-valued estimates is considered. The control requirements for parameter identification and motion of an object are found to be inconsistent. It was shown that rigorous resolution of this conflict is possible as the synthesis problem is stated as minimization of a functional over the motion path. In order of obtaining a guaranteed solution, the problem of control synthesis is considered as minimax problem with mixed constraints. Numeric solution of this problem is hardly possible due to essential computational complexity. Consequently, suboptimal control synthesis is analyzed in the paper. The method of solution is based on compromise approach to accounting the inconsistent control requirements.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:50:34Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-209545 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:50:34Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кунцевич, В.М. 2025-11-24T13:01:34Z 2009 Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 59-72. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209545 621.391 10.1615/JAutomatInfScien.v41.i6.20 Розглянуто проблему керування об’єктами, підданими впливу обмежених адитивних збурень, для параметрів яких задано грубі апріорні множинні оцінки. Встановлено суперечливість вимог щодо вибору керування при розв’язанні задач параметричної ідентифікації та задач керування рухом об’єкта. Показано, що строге розв’язання цієї проблеми можливе при постановці задачі синтезу як задачі мінімізації функціонала, що обчислюється вздовж траєкторії руху об’єкта. При цьому для отримання гарантованого результату задача синтезу вводиться як мінімаксна задача зі змішаними обмеженнями, числовий розв’язок якої пов’язаний із суттєвими обчислювальними затратами. Тому запропоновано метод синтезу субоптимального керування на основі компромісу між зазначеними суперечливими вимогами до керування. Control of objects under bounded additive perturbations estimated roughly by a priori given set-valued estimates is considered. The control requirements for parameter identification and motion of an object are found to be inconsistent. It was shown that rigorous resolution of this conflict is possible as the synthesis problem is stated as minimization of a functional over the motion path. In order of obtaining a guaranteed solution, the problem of control synthesis is considered as minimax problem with mixed constraints. Numeric solution of this problem is hardly possible due to essential computational complexity. Consequently, suboptimal control synthesis is analyzed in the paper. The method of solution is based on compromise approach to accounting the inconsistent control requirements. Работа выполнена в рамках российско-украинского проекта по распоряжению Президиума НАН Украины № 184 от 26.03.2009. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы идентификации и адаптивного управления Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов Синтез дискретних адаптивних систем керування лінійними і деякими класами нелінійних об’єктів Synthesis of discrete-time adaptive control systems for linear and certain classes of nonlinear objects Article published earlier |
| spellingShingle | Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов Кунцевич, В.М. Методы идентификации и адаптивного управления |
| title | Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов |
| title_alt | Синтез дискретних адаптивних систем керування лінійними і деякими класами нелінійних об’єктів Synthesis of discrete-time adaptive control systems for linear and certain classes of nonlinear objects |
| title_full | Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов |
| title_fullStr | Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов |
| title_full_unstemmed | Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов |
| title_short | Синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов |
| title_sort | синтез дискретных адаптивных систем управления линейными и некоторыми классами нелинейных объектов |
| topic | Методы идентификации и адаптивного управления |
| topic_facet | Методы идентификации и адаптивного управления |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209545 |
| work_keys_str_mv | AT kuncevičvm sintezdiskretnyhadaptivnyhsistemupravleniâlineinymiinekotorymiklassaminelineinyhobʺektov AT kuncevičvm sintezdiskretnihadaptivnihsistemkeruvannâlíníinimiídeâkimiklasaminelíníinihobêktív AT kuncevičvm synthesisofdiscretetimeadaptivecontrolsystemsforlinearandcertainclassesofnonlinearobjects |