Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом
Метод рекурсивної (ітеративної) ідентифікації узагальнено для одноканальних дискретних динамічних систем з кратними модами в умовах обмеженої невизначеності. Узагальнення здійснюється на основі модального розкладу відгуку системи з кратними власними числами. Досліджується вплив кратності на точність...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2009 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209546 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом / А.О. Жуков // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 73-86. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862721336321769472 |
|---|---|
| author | Жуков, А.О. |
| author_facet | Жуков, А.О. |
| citation_txt | Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом / А.О. Жуков // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 73-86. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Метод рекурсивної (ітеративної) ідентифікації узагальнено для одноканальних дискретних динамічних систем з кратними модами в умовах обмеженої невизначеності. Узагальнення здійснюється на основі модального розкладу відгуку системи з кратними власними числами. Досліджується вплив кратності на точність відновлення порядку та спектра апроксимуючої субмоделі. Показано, що збільшення кратності мод ускладнює розділення корисного сигналу та шуму, а також призводить до розширення інтервалу локалізації власних значень і до редукції визначення кратності мод при ідентифікації систем з великими значеннями кратності в умовах обмеженої невизначеності.
The article is devoted to generalization of recursive (iterative) identification method for the single input and single output discrete dynamical systems with multiple modes under bounded uncertainty conditions. Generalization is conducted on the basis of modal decomposition of the system response with the multiple eigenvalues. The influence of multiplicity both on the order recovering precision and on the spectrum of approximating submodel is studied. It is illustrated that increasing of modes multiplicity leads to both difficultes of signal and noise separating and to expanding of eigenvalues localizing interval and to reduction of modes multiplicity determination during systems identification with the high values of multiplicity under bounded uncertainty conditions.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:30:04Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-209546 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:30:04Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Жуков, А.О. 2025-11-24T13:05:45Z 2009 Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом / А.О. Жуков // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 73-86. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209546 519.71 10.1615/JAutomatInfScien.v41.i6.30 Метод рекурсивної (ітеративної) ідентифікації узагальнено для одноканальних дискретних динамічних систем з кратними модами в умовах обмеженої невизначеності. Узагальнення здійснюється на основі модального розкладу відгуку системи з кратними власними числами. Досліджується вплив кратності на точність відновлення порядку та спектра апроксимуючої субмоделі. Показано, що збільшення кратності мод ускладнює розділення корисного сигналу та шуму, а також призводить до розширення інтервалу локалізації власних значень і до редукції визначення кратності мод при ідентифікації систем з великими значеннями кратності в умовах обмеженої невизначеності. The article is devoted to generalization of recursive (iterative) identification method for the single input and single output discrete dynamical systems with multiple modes under bounded uncertainty conditions. Generalization is conducted on the basis of modal decomposition of the system response with the multiple eigenvalues. The influence of multiplicity both on the order recovering precision and on the spectrum of approximating submodel is studied. It is illustrated that increasing of modes multiplicity leads to both difficultes of signal and noise separating and to expanding of eigenvalues localizing interval and to reduction of modes multiplicity determination during systems identification with the high values of multiplicity under bounded uncertainty conditions. Работа выполнена в рамках тематики интеграционного проекта № 0106U007879 НАН Украины и Сибирского отделения Российской АН «Исследование фундаментальных проблем создания интеллектуальных подводных роботов для изучения и освоения минеральных, биологических и энергетических ресурсов океана» и совместного проекта № 0108U004830 НАН Украины и Российского фонда фундаментальных исследований «Управление динамическими системами в условиях неопределенности и возмущений» ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы идентификации и адаптивного управления Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом Рекурсивна ідентифікація дискретних динамічних систем з одним входом та виходом Recursive identification of discrete dynamical systems with single input and single output Article published earlier |
| spellingShingle | Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом Жуков, А.О. Методы идентификации и адаптивного управления |
| title | Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом |
| title_alt | Рекурсивна ідентифікація дискретних динамічних систем з одним входом та виходом Recursive identification of discrete dynamical systems with single input and single output |
| title_full | Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом |
| title_fullStr | Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом |
| title_full_unstemmed | Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом |
| title_short | Рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом |
| title_sort | рекурсивная идентификация дискретных динамических систем с одним входом и выходом |
| topic | Методы идентификации и адаптивного управления |
| topic_facet | Методы идентификации и адаптивного управления |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209546 |
| work_keys_str_mv | AT žukovao rekursivnaâidentifikaciâdiskretnyhdinamičeskihsistemsodnimvhodomivyhodom AT žukovao rekursivnaídentifíkacíâdiskretnihdinamíčnihsistemzodnimvhodomtavihodom AT žukovao recursiveidentificationofdiscretedynamicalsystemswithsingleinputandsingleoutput |