Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу
Розглянуто задачу стабілізації вертольота в режимі висіння при дії на нього зовнішніх атмосферних збурень з урахуванням впливу динаміки виконавчих приводів і включення акселерометрів до вимірювального блоку системи керування. Пригнічення зовнішніх збурень здійснюється статичним зворотним зв’язком за...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2009 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209547 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Подавление возмущений, действующих на вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу / О.Д. Горбатюк, В.Б. Ларин, А.А. Туник // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 87-98. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862708038157205504 |
|---|---|
| author | Горбатюк, О.Д. Ларин, В.Б. Туник А.А. |
| author_facet | Горбатюк, О.Д. Ларин, В.Б. Туник А.А. |
| citation_txt | Подавление возмущений, действующих на вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу / О.Д. Горбатюк, В.Б. Ларин, А.А. Туник // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 87-98. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто задачу стабілізації вертольота в режимі висіння при дії на нього зовнішніх атмосферних збурень з урахуванням впливу динаміки виконавчих приводів і включення акселерометрів до вимірювального блоку системи керування. Пригнічення зовнішніх збурень здійснюється статичним зворотним зв’язком за вихідними змінними, який синтезується за допомогою методу лінійних матричних нерівностей. Результати синтезу оцінюються як аналітично, так і за допомогою моделювання.
The problem of the helicopter stabilization in the hovering mode subject to atmospheric disturbances taking into account the actuator’s dynamics and including the accelerometers in the measurement system is considered. The disturbance suppression is performed by static output feedback, which is synthesized by the linear matrix inequality (LMI) method. The results of synthesis are estimated analytically as well as by simulation.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:09:16Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-209547 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:09:16Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Горбатюк, О.Д. Ларин, В.Б. Туник А.А. 2025-11-24T13:10:18Z 2009 Подавление возмущений, действующих на вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу / О.Д. Горбатюк, В.Б. Ларин, А.А. Туник // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 87-98. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209547 629.735.051(045) 10.1615/JAutomatInfScien.v41.i5.40 Розглянуто задачу стабілізації вертольота в режимі висіння при дії на нього зовнішніх атмосферних збурень з урахуванням впливу динаміки виконавчих приводів і включення акселерометрів до вимірювального блоку системи керування. Пригнічення зовнішніх збурень здійснюється статичним зворотним зв’язком за вихідними змінними, який синтезується за допомогою методу лінійних матричних нерівностей. Результати синтезу оцінюються як аналітично, так і за допомогою моделювання. The problem of the helicopter stabilization in the hovering mode subject to atmospheric disturbances taking into account the actuator’s dynamics and including the accelerometers in the measurement system is considered. The disturbance suppression is performed by static output feedback, which is synthesized by the linear matrix inequality (LMI) method. The results of synthesis are estimated analytically as well as by simulation. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Управление физическими объектами и техническими системами Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу Пригнічення збурень, що діють на вертоліт в режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом Suppression of helicopter’s disturbances in the hovering mode by static output feedback Article published earlier |
| spellingShingle | Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу Горбатюк, О.Д. Ларин, В.Б. Туник А.А. Управление физическими объектами и техническими системами |
| title | Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу |
| title_alt | Пригнічення збурень, що діють на вертоліт в режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом Suppression of helicopter’s disturbances in the hovering mode by static output feedback |
| title_full | Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу |
| title_fullStr | Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу |
| title_full_unstemmed | Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу |
| title_short | Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу |
| title_sort | подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу |
| topic | Управление физическими объектами и техническими системами |
| topic_facet | Управление физическими объектами и техническими системами |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209547 |
| work_keys_str_mv | AT gorbatûkod podavlenievozmuŝeniideistvuûŝihnavertoletvrežimeviseniâspomoŝʹûstatičeskoiobratnoisvâzipovyhodu AT larinvb podavlenievozmuŝeniideistvuûŝihnavertoletvrežimeviseniâspomoŝʹûstatičeskoiobratnoisvâzipovyhodu AT tunikaa podavlenievozmuŝeniideistvuûŝihnavertoletvrežimeviseniâspomoŝʹûstatičeskoiobratnoisvâzipovyhodu AT gorbatûkod prigníčennâzburenʹŝodíûtʹnavertolítvrežimívisínnâzadopomogoûstatičnogozvorotnogozvâzkuzavihodom AT larinvb prigníčennâzburenʹŝodíûtʹnavertolítvrežimívisínnâzadopomogoûstatičnogozvorotnogozvâzkuzavihodom AT tunikaa prigníčennâzburenʹŝodíûtʹnavertolítvrežimívisínnâzadopomogoûstatičnogozvorotnogozvâzkuzavihodom AT gorbatûkod suppressionofhelicoptersdisturbancesinthehoveringmodebystaticoutputfeedback AT larinvb suppressionofhelicoptersdisturbancesinthehoveringmodebystaticoutputfeedback AT tunikaa suppressionofhelicoptersdisturbancesinthehoveringmodebystaticoutputfeedback |