Подавление возмущений, действующихна вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу

• Опубліковано в: : Проблемы управления и информатики
• Дата: 2009
• Автори: Горбатюк, О.Д., Ларин, В.Б., Туник А.А.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2009
• Теми: Управление физическими объектами и техническими системами
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/209547
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Подавление возмущений, действующих на вертолет в режиме висения, с помощьюстатической обратной связи по выходу / О.Д. Горбатюк, В.Б. Ларин, А.А. Туник // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 3. — С. 87-98. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Розглянуто задачу стабілізації вертольота в режимі висіння при дії на нього зовнішніх атмосферних збурень з урахуванням впливу динаміки виконавчих приводів і включення акселерометрів до вимірювального блоку системи керування. Пригнічення зовнішніх збурень здійснюється статичним зворотним зв’язком за...