Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
Розглянуто модель колісного транспортного робота без рульового колеса з урахуванням динамічних ефектів. Запропоновано нелінійний алгоритм стабілізації руху такої моделі. Цей алгоритм узагальнено на випадок відстежування роботом заданої програмної траєкторії. Ефективність запропонованих алгоритмів пр...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2009 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2009
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210380 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 4. — С. 149-156. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862567901771333632 |
|---|---|
| author | Ларин, В.Б. |
| author_facet | Ларин, В.Б. |
| citation_txt | Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 4. — С. 149-156. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто модель колісного транспортного робота без рульового колеса з урахуванням динамічних ефектів. Запропоновано нелінійний алгоритм стабілізації руху такої моделі. Цей алгоритм узагальнено на випадок відстежування роботом заданої програмної траєкторії. Ефективність запропонованих алгоритмів проілюстровано прикладами.
By taking into account the dynamic effects, the model of the wheeled transport robot without a steering wheel is considered. The nonlinear algorithm of stabilization of movement of such model is offered. This algorithm is generalized for the case of tracking the program trajectory by the robot. Efficiency of the suggested algorithms is illustrated by the examples
|
| first_indexed | 2025-12-07T21:25:21Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-210380 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-17T12:03:23Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ларин, В.Б. 2025-12-06T15:38:50Z 2009 Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 4. — С. 149-156. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210380 621.865.5:007.52 10.1615/JAutomatInfScien.v41.i7.50 Розглянуто модель колісного транспортного робота без рульового колеса з урахуванням динамічних ефектів. Запропоновано нелінійний алгоритм стабілізації руху такої моделі. Цей алгоритм узагальнено на випадок відстежування роботом заданої програмної траєкторії. Ефективність запропонованих алгоритмів проілюстровано прикладами. By taking into account the dynamic effects, the model of the wheeled transport robot without a steering wheel is considered. The nonlinear algorithm of stabilization of movement of such model is offered. This algorithm is generalized for the case of tracking the program trajectory by the robot. Efficiency of the suggested algorithms is illustrated by the examples ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Роботы и системы искусственного интеллекта Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса Стабілізація руху колісного транспортного робота без рульового колеса Stabilizing of motion of the wheeled transport robot without a steering wheel Article published earlier |
| spellingShingle | Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса Ларин, В.Б. Роботы и системы искусственного интеллекта |
| title | Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| title_alt | Стабілізація руху колісного транспортного робота без рульового колеса Stabilizing of motion of the wheeled transport robot without a steering wheel |
| title_full | Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| title_fullStr | Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| title_full_unstemmed | Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| title_short | Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| title_sort | стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| topic | Роботы и системы искусственного интеллекта |
| topic_facet | Роботы и системы искусственного интеллекта |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210380 |
| work_keys_str_mv | AT larinvb stabilizaciâdviženiâkolesnogotransportnogorobotabezrulevogokolesa AT larinvb stabílízacíâruhukolísnogotransportnogorobotabezrulʹovogokolesa AT larinvb stabilizingofmotionofthewheeledtransportrobotwithoutasteeringwheel |