Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
Розглянуто модель колісного транспортного робота без рульового колеса з урахуванням динамічних ефектів. Запропоновано нелінійний алгоритм стабілізації руху такої моделі. Цей алгоритм узагальнено на випадок відстежування роботом заданої програмної траєкторії. Ефективність запропонованих алгоритмів пр...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2009 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210380 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 4. — С. 149-156. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-210380 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Ларин, В.Б. 2025-12-06T15:38:50Z 2009 Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 4. — С. 149-156. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210380 621.865.5:007.52 10.1615/JAutomatInfScien.v41.i7.50 Розглянуто модель колісного транспортного робота без рульового колеса з урахуванням динамічних ефектів. Запропоновано нелінійний алгоритм стабілізації руху такої моделі. Цей алгоритм узагальнено на випадок відстежування роботом заданої програмної траєкторії. Ефективність запропонованих алгоритмів проілюстровано прикладами. By taking into account the dynamic effects, the model of the wheeled transport robot without a steering wheel is considered. The nonlinear algorithm of stabilization of movement of such model is offered. This algorithm is generalized for the case of tracking the program trajectory by the robot. Efficiency of the suggested algorithms is illustrated by the examples ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Роботы и системы искусственного интеллекта Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса Стабілізація руху колісного транспортного робота без рульового колеса Stabilizing of motion of the wheeled transport robot without a steering wheel Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| spellingShingle |
Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса Ларин, В.Б. Роботы и системы искусственного интеллекта |
| title_short |
Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| title_full |
Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| title_fullStr |
Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| title_full_unstemmed |
Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| title_sort |
стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса |
| author |
Ларин, В.Б. |
| author_facet |
Ларин, В.Б. |
| topic |
Роботы и системы искусственного интеллекта |
| topic_facet |
Роботы и системы искусственного интеллекта |
| publishDate |
2009 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Стабілізація руху колісного транспортного робота без рульового колеса Stabilizing of motion of the wheeled transport robot without a steering wheel |
| description |
Розглянуто модель колісного транспортного робота без рульового колеса з урахуванням динамічних ефектів. Запропоновано нелінійний алгоритм стабілізації руху такої моделі. Цей алгоритм узагальнено на випадок відстежування роботом заданої програмної траєкторії. Ефективність запропонованих алгоритмів проілюстровано прикладами.
By taking into account the dynamic effects, the model of the wheeled transport robot without a steering wheel is considered. The nonlinear algorithm of stabilization of movement of such model is offered. This algorithm is generalized for the case of tracking the program trajectory by the robot. Efficiency of the suggested algorithms is illustrated by the examples
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210380 |
| citation_txt |
Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 4. — С. 149-156. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT larinvb stabilizaciâdviženiâkolesnogotransportnogorobotabezrulevogokolesa AT larinvb stabílízacíâruhukolísnogotransportnogorobotabezrulʹovogokolesa AT larinvb stabilizingofmotionofthewheeledtransportrobotwithoutasteeringwheel |
| first_indexed |
2025-12-07T21:25:21Z |
| last_indexed |
2025-12-17T12:03:23Z |
| _version_ |
1851756907798200321 |