Зображення обкладинки

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса

Розглянуто модель колісного транспортного робота без рульового колеса з урахуванням динамічних ефектів. Запропоновано нелінійний алгоритм стабілізації руху такої моделі. Цей алгоритм узагальнено на випадок відстежування роботом заданої програмної траєкторії. Ефективність запропонованих алгоритмів пр...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблемы управления и информатики
Дата:	2009
Автор:	Ларин, В.Б.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2009
Теми:	Роботы и системы искусственного интеллекта
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210380
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 4. — С. 149-156. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2017)

Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2013)

Об управлении составным колесным экипажем с тремя рулевыми колесами
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2010)

О маневрировании колесного транспортного робота
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2012)

О навигации колесного транспортного робота
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2014)

Математическая модель систем распознавания с малыми базами данных
за авторством: Капустий, Б.Е., та інші
Опубліковано: (2007)

Параметризация движений кисти руки человека для моделирования дактилем
за авторством: Кривонос, Ю.Г., та інші
Опубліковано: (2011)

Компромиссные решения: системный подход
за авторством: Воронин, А.Н.
Опубліковано: (2020)

Интеллектуальная система управления процессами клинической диагностики
за авторством: Долгополов, И.Н.
Опубліковано: (2007)

Информационная технология ранней диагностики пневмонии с использованием сверточных нейронных сетей
за авторством: Радюк, П.М., та інші
Опубліковано: (2021)

Покращення моделей розпізнавання облич за допомогою згорткових нейронних мереж, навчання подібності та методів оптимізації
за авторством: Літвинчук, А.М., та інші
Опубліковано: (2021)

Система автоматической сегментации пауз в фонограммах на основе нейронных сетей глубокого обучения
за авторством: Соловьев, В.И., та інші
Опубліковано: (2021)

Стратегічна взаємодія провайдерів диференційованих інтернет-послуг
за авторством: Гайворонський, О.О., та інші
Опубліковано: (2021)

Взаимосвязь проблем распознавания образов, машинного мышления и обучения
за авторством: Гриценко, В.И., та інші
Опубліковано: (2020)

Метод выявления признаков цифрового монтажа в фонограммах с использованием нейронных сетей глубокого обучения
за авторством: Соловьев, В.И., та інші
Опубліковано: (2020)

Правдоподобные, но необоснованные предпосылки при построении диагностических моделей
за авторством: Файнзильберг, Л.С.
Опубліковано: (2020)

Исследование геометрии D-разбиения одномерной плоскости параметра характеристического уравнения непрерывной системы
за авторством: Мовчан, Л.Т., та інші
Опубліковано: (2021)

Построение сетки для визуализации и моделирования объектов сложной формы
за авторством: Пауков, Д.П., та інші
Опубліковано: (2007)

Симметризация функций глубины для построения аффинно-инвариантных классификаторов на основе глубинно-эллипсоидных окрестностей
за авторством: Галкин, А.А.
Опубліковано: (2016)

Совершенствование модели компьютерных эпидемий путем оценивания функциональной устойчивости информационной системы
за авторством: Бычков, А.С., та інші
Опубліковано: (2020)

Понятие информации. Часть 2. Функции научной теории
за авторством: Кургаев, А.Ф.
Опубліковано: (2020)

Определение оптимального портфеля заказа из множества возможных
за авторством: Дыха, М.В., та інші
Опубліковано: (2021)

Глубинно-зависимый подход к выбору оптимальной гипотезы в задачах классификации
за авторством: Галкин, А.А.
Опубліковано: (2016)

Синтез модели универсума — как теоретическая проблема кибернетики
за авторством: Мержвинский А.А.
Опубліковано: (2017)

Алгоритмы решения задач классификации на основе аппроксимации относительной глубины данных и взвешенного среднего значения
за авторством: Галкин, А.А.
Опубліковано: (2016)

Диагностика местоположения мобильного робота на основе топологической информации о среде
за авторством: Грунский, И.С., та інші
Опубліковано: (2011)

Метод трехмерной триангуляции в задачах кластерного анализа
за авторством: Бусыгин, Б.С., та інші
Опубліковано: (2010)

Оптимизация замкнутых маршрутов на транспортной сети
за авторством: Панишев, А.В., та інші
Опубліковано: (2010)

К вопросу о создании самообучающихся и обучаемых систем изделий, решающих задачи на основе логического представления и обработки данных
за авторством: Гладун, Г.С., та інші
Опубліковано: (2011)

Построение классификаторов на основе разделяющих поверхностей
за авторством: Мурыгин, К.В.
Опубліковано: (2008)

Эволюционный метод синтеза деревьев решений
за авторством: Гофман, Е.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Проектирование системы мониторинга учебного процесса дистанционного образования на базе технологий искусственного интеллекта
за авторством: Шевченко, А.И., та інші
Опубліковано: (2010)

Интеллектуальный модельный базис системы управления капиллярным микрозахватом
за авторством: Даринцев, О.В.
Опубліковано: (2011)

Вопросы калькулирования качества продукции
за авторством: Богачева, А.В.
Опубліковано: (2011)

Построение распределённых баз данных
за авторством: Чумаченко, Е.И., та інші
Опубліковано: (2011)

Архітектура геоінформаційно-енергетичної системи управління потоками транспорту з використанням розпізнавання образів за ознаками
за авторством: Кожем’яко, В.П., та інші
Опубліковано: (2011)

О применении интеллектуальных технологий в мониторинге компьютерных сетей
за авторством: Шыхалиев, Р.Г.
Опубліковано: (2011)

Пошук релевантних прецедентів на основі адаптивних онтологій
за авторством: Литвин, В.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Просторова математична модель власних частот та форм коливань механічної системи, класу одноступінчастих, евольвентних зубчастих передач
за авторством: Дяченко, П.В.
Опубліковано: (2011)

Оптимизация задачи поиска временных характеристик экспонатов
за авторством: Липская, О.В.
Опубліковано: (2010)