Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2009
• Main Author: Ларин, В.Б.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2009
• Subjects: Роботы и системы искусственного интеллекта
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210380
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 4. — С. 149-156. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Розглянуто модель колісного транспортного робота без рульового колеса з урахуванням динамічних ефектів. Запропоновано нелінійний алгоритм стабілізації руху такої моделі. Цей алгоритм узагальнено на випадок відстежування роботом заданої програмної траєкторії. Ефективність запропонованих алгоритмів пр...