Buchumschlag

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса

Розглянуто модель колісного транспортного робота без рульового колеса з урахуванням динамічних ефектів. Запропоновано нелінійний алгоритм стабілізації руху такої моделі. Цей алгоритм узагальнено на випадок відстежування роботом заданої програмної траєкторії. Ефективність запропонованих алгоритмів пр...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Проблемы управления и информатики
Datum:	2009
1. Verfasser:	Ларин, В.Б.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2009
Schlagworte:	Роботы и системы искусственного интеллекта
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210380
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2009. — № 4. — С. 149-156. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2017)

Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2013)

Об управлении составным колесным экипажем с тремя рулевыми колесами
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2010)

О навигации колесного транспортного робота
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2014)

О маневрировании колесного транспортного робота
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2012)

Математическая модель систем распознавания с малыми базами данных
von: Капустий, Б.Е., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Параметризация движений кисти руки человека для моделирования дактилем
von: Кривонос, Ю.Г., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Покращення моделей розпізнавання облич за допомогою згорткових нейронних мереж, навчання подібності та методів оптимізації
von: Літвинчук, А.М., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Глубинно-зависимый подход к выбору оптимальной гипотезы в задачах классификации
von: Галкин, А.А.
Veröffentlicht: (2016)

Определение оптимального портфеля заказа из множества возможных
von: Дыха, М.В., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Понятие информации. Часть 2. Функции научной теории
von: Кургаев, А.Ф.
Veröffentlicht: (2020)

Интеллектуальная система управления процессами клинической диагностики
von: Долгополов, И.Н.
Veröffentlicht: (2007)

Построение сетки для визуализации и моделирования объектов сложной формы
von: Пауков, Д.П., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Информационная технология ранней диагностики пневмонии с использованием сверточных нейронных сетей
von: Радюк, П.М., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Совершенствование модели компьютерных эпидемий путем оценивания функциональной устойчивости информационной системы
von: Бычков, А.С., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Взаимосвязь проблем распознавания образов, машинного мышления и обучения
von: Гриценко, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Метод выявления признаков цифрового монтажа в фонограммах с использованием нейронных сетей глубокого обучения
von: Соловьев, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Правдоподобные, но необоснованные предпосылки при построении диагностических моделей
von: Файнзильберг, Л.С.
Veröffentlicht: (2020)

Компромиссные решения: системный подход
von: Воронин, А.Н.
Veröffentlicht: (2020)

Алгоритмы решения задач классификации на основе аппроксимации относительной глубины данных и взвешенного среднего значения
von: Галкин, А.А.
Veröffentlicht: (2016)

Исследование геометрии D-разбиения одномерной плоскости параметра характеристического уравнения непрерывной системы
von: Мовчан, Л.Т., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Симметризация функций глубины для построения аффинно-инвариантных классификаторов на основе глубинно-эллипсоидных окрестностей
von: Галкин, А.А.
Veröffentlicht: (2016)

Стратегічна взаємодія провайдерів диференційованих інтернет-послуг
von: Гайворонський, О.О., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Система автоматической сегментации пауз в фонограммах на основе нейронных сетей глубокого обучения
von: Соловьев, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Понятие информации. Часть 1. Представление информации в форме научной теории
von: Кургаев, А.Ф.
Veröffentlicht: (2020)

Синтез модели универсума — как теоретическая проблема кибернетики
von: Мержвинский А.А.
Veröffentlicht: (2017)

Глубинный метод классификации на основе масштабируемого расстояния махаланобиса для множеств с неравными априорными вероятностями
von: Галкин, А.А.
Veröffentlicht: (2016)

Поиск оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов. Часть 2. Реализация метода и исследование его эффективности
von: Козлов, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2021)

О подходе к построению структурированных нечетких множеств и их использовании для описания нечеткого отсчета времени
von: Ивохин, E.В., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Исследование асимптотических свойств непараметрических классификаторов на основе функций глубины
von: Анисимов, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Покращення моделей розпізнавання облич за допомогою навчання подібності, розкладу зміни темпу навчання та аугментацій
von: Літвинчук, А.М., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Диагностика местоположения мобильного робота на основе топологической информации о среде
von: Грунский, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Метод трехмерной триангуляции в задачах кластерного анализа
von: Бусыгин, Б.С., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Оптимизация замкнутых маршрутов на транспортной сети
von: Панишев, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

К вопросу о создании самообучающихся и обучаемых систем изделий, решающих задачи на основе логического представления и обработки данных
von: Гладун, Г.С., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Эволюционный метод синтеза деревьев решений
von: Гофман, Е.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Просторова математична модель власних частот та форм коливань механічної системи, класу одноступінчастих, евольвентних зубчастих передач
von: Дяченко, П.В.
Veröffentlicht: (2011)

Организация распределенных вычислений на базе GRID-технологии
von: Алекперов, Р.К.
Veröffentlicht: (2011)

Концепция определения состояния двигательных функций человека в процессе реабилитации после травматизма
von: Нестругина, Е.С., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Использование диагностической информации при настройке ПИД-регуляторов
von: Резников, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)