Об управлении составным колесным экипажем с тремя рулевыми колесами

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2010
• Main Author: Ларин, В.Б.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2010
• Subjects: Роботы и системы искусственного интеллекта
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210689
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Об управлении составным колесным экипажем с тремя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2010. — № 1. — С. 145-154. — Бібліогр.: 27 назв. — рос.

Розглянуто, в кінематичному наближенні, задачу керування дволанковим колісним транспортним роботом з трьома рульовими колесами. Для цього об’єкта запропоновано алгоритми вибору програмної траєкторії, синтезу системи стабілізації та синтезу слідкуючої системи. Зазначено, що в результаті використання...