Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров
Досліджуються задачі оптимального керування об’єктами, описаними системами звичайних диференційних рівнянь, на класі релейних кусково-сталих керуючих функцій при неточній вихідній інформації про значення початкових умов і параметрів об’єкта. В задачі оптимізуючими є кусково-сталі значення керувань,...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2010 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2010
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210746 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров / К.Р. Айда-заде, А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2010. — № 4. — С. 53-63. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862691530639147008 |
|---|---|
| author | Айда-заде, К.Р. Рагимов, А.Б. |
| author_facet | Айда-заде, К.Р. Рагимов, А.Б. |
| citation_txt | Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров / К.Р. Айда-заде, А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2010. — № 4. — С. 53-63. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Досліджуються задачі оптимального керування об’єктами, описаними системами звичайних диференційних рівнянь, на класі релейних кусково-сталих керуючих функцій при неточній вихідній інформації про значення початкових умов і параметрів об’єкта. В задачі оптимізуючими є кусково-сталі значення керувань, і найважливіше, оптимізуються межі інтервалів сталості. При заданому числі інтервалів сталості керувань отримано необхідні умови оптимальності і формули для градієнта функціонала, які дозволяють для чисельного розв’язання задач використовувати ефективні методи оптимізації першого порядку. Для випадку, коли число інтервалів сталості не задано, запропоновано алгоритм оптимізації.
Optimal control problems for objects described by systems of ordinary differential equations on the class of relay piecewise constant control functions with uncertain initial information on the parameters of initial conditions and on object parameters are investigated. In the problem, piecewise-constant values of the controls and what is most important, the boundaries of constancy intervals of the controls are optimized. For the case when the number of constancy intervals of the controls is given, the necessary optimality conditions and formulas for the gradient of the functional are obtained. These formulas allow using efficient first order optimization methods. For a case when the number of constancy intervals is not given, the algorithm of optimization is suggested.
|
| first_indexed | 2026-03-17T22:27:35Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-210746 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2026-03-17T22:27:35Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Айда-заде, К.Р. Рагимов, А.Б. 2025-12-16T22:57:19Z 2010 Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров / К.Р. Айда-заде, А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2010. — № 4. — С. 53-63. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210746 517.977.58 10.1615/JAutomatInfScien.v42.i7.40 Досліджуються задачі оптимального керування об’єктами, описаними системами звичайних диференційних рівнянь, на класі релейних кусково-сталих керуючих функцій при неточній вихідній інформації про значення початкових умов і параметрів об’єкта. В задачі оптимізуючими є кусково-сталі значення керувань, і найважливіше, оптимізуються межі інтервалів сталості. При заданому числі інтервалів сталості керувань отримано необхідні умови оптимальності і формули для градієнта функціонала, які дозволяють для чисельного розв’язання задач використовувати ефективні методи оптимізації першого порядку. Для випадку, коли число інтервалів сталості не задано, запропоновано алгоритм оптимізації. Optimal control problems for objects described by systems of ordinary differential equations on the class of relay piecewise constant control functions with uncertain initial information on the parameters of initial conditions and on object parameters are investigated. In the problem, piecewise-constant values of the controls and what is most important, the boundaries of constancy intervals of the controls are optimized. For the case when the number of constancy intervals of the controls is given, the necessary optimality conditions and formulas for the gradient of the functional are obtained. These formulas allow using efficient first order optimization methods. For a case when the number of constancy intervals is not given, the algorithm of optimization is suggested. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Оптимальное управление и методы оптимизации Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров Релейне керування нелінійною системою при неточно заданих значеннях параметрів Relay control of nonlinear system with uncertain values of parameters Article published earlier |
| spellingShingle | Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров Айда-заде, К.Р. Рагимов, А.Б. Оптимальное управление и методы оптимизации |
| title | Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров |
| title_alt | Релейне керування нелінійною системою при неточно заданих значеннях параметрів Relay control of nonlinear system with uncertain values of parameters |
| title_full | Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров |
| title_fullStr | Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров |
| title_full_unstemmed | Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров |
| title_short | Релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров |
| title_sort | релейное управление нелинейной системой при неточно заданных значениях параметров |
| topic | Оптимальное управление и методы оптимизации |
| topic_facet | Оптимальное управление и методы оптимизации |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210746 |
| work_keys_str_mv | AT aidazadekr releinoeupravlenienelineinoisistemoiprinetočnozadannyhznačeniâhparametrov AT ragimovab releinoeupravlenienelineinoisistemoiprinetočnozadannyhznačeniâhparametrov AT aidazadekr releinekeruvannânelíníinoûsistemoûprinetočnozadanihznačennâhparametrív AT ragimovab releinekeruvannânelíníinoûsistemoûprinetočnozadanihznačennâhparametrív AT aidazadekr relaycontrolofnonlinearsystemwithuncertainvaluesofparameters AT ragimovab relaycontrolofnonlinearsystemwithuncertainvaluesofparameters |