О корректировании работы системы инерциальной навигации
Розглянуто простий алгоритм інтеграції інерціальної навігаційної системи, супутникової навігаційної системи, магнітометра і барометричного датчика висоти. Введено декілька припущень, що спрощують задачу. Це обумовлено тим, що, з одного боку, датчики в розглянутій системі не є високоточними, а з іншо...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2010 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2010
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210754 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О корректировании работы системы инерциальной навигации / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Проблемы управления и информатики. — 2010. — № 4. — С. 130-142. — Бібліогр.: 24 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862630061139558400 |
|---|---|
| author | Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| author_facet | Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| citation_txt | О корректировании работы системы инерциальной навигации / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Проблемы управления и информатики. — 2010. — № 4. — С. 130-142. — Бібліогр.: 24 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто простий алгоритм інтеграції інерціальної навігаційної системи, супутникової навігаційної системи, магнітометра і барометричного датчика висоти. Введено декілька припущень, що спрощують задачу. Це обумовлено тим, що, з одного боку, датчики в розглянутій системі не є високоточними, а з іншого, передбачається використовувати такі системи на об’єктах, рух яких відбувається з невисокою швидкістю і на порівняно малих відстанях. Зокрема, це можуть бути дешеві безпілотні літальні апарати. Можливості такої системи показано на прикладі.
The simple algorithm of integration of inertial navigating system, satellite navigating system, magnetometer and the barometric sensor of height is considered. A number of simplifying assumptions is entered. This is due to the fact that, on the one hand, the sensors in considered system are not high precision, on the other hand, it is supposed to use such systems on rather small distances and in the objects which velocity is low. In particular, it can be cheap unmanned aerial vehicles. For illustration of opportunities of such system the example is considered.
|
| first_indexed | 2026-03-14T18:15:18Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-210754 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2026-03-14T18:15:18Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ларин, В.Б. Туник, А.А. 2025-12-17T12:09:47Z 2010 О корректировании работы системы инерциальной навигации / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Проблемы управления и информатики. — 2010. — № 4. — С. 130-142. — Бібліогр.: 24 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210754 517. 977. 58 10.1615/JAutomatInfScien.v42.i8.20 Розглянуто простий алгоритм інтеграції інерціальної навігаційної системи, супутникової навігаційної системи, магнітометра і барометричного датчика висоти. Введено декілька припущень, що спрощують задачу. Це обумовлено тим, що, з одного боку, датчики в розглянутій системі не є високоточними, а з іншого, передбачається використовувати такі системи на об’єктах, рух яких відбувається з невисокою швидкістю і на порівняно малих відстанях. Зокрема, це можуть бути дешеві безпілотні літальні апарати. Можливості такої системи показано на прикладі. The simple algorithm of integration of inertial navigating system, satellite navigating system, magnetometer and the barometric sensor of height is considered. A number of simplifying assumptions is entered. This is due to the fact that, on the one hand, the sensors in considered system are not high precision, on the other hand, it is supposed to use such systems on rather small distances and in the objects which velocity is low. In particular, it can be cheap unmanned aerial vehicles. For illustration of opportunities of such system the example is considered. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Космические информационные технологии и системы О корректировании работы системы инерциальной навигации Про корегування роботи системи інерціальної навігації On correcting of the system of inertial navigation Article published earlier |
| spellingShingle | О корректировании работы системы инерциальной навигации Ларин, В.Б. Туник, А.А. Космические информационные технологии и системы |
| title | О корректировании работы системы инерциальной навигации |
| title_alt | Про корегування роботи системи інерціальної навігації On correcting of the system of inertial navigation |
| title_full | О корректировании работы системы инерциальной навигации |
| title_fullStr | О корректировании работы системы инерциальной навигации |
| title_full_unstemmed | О корректировании работы системы инерциальной навигации |
| title_short | О корректировании работы системы инерциальной навигации |
| title_sort | о корректировании работы системы инерциальной навигации |
| topic | Космические информационные технологии и системы |
| topic_facet | Космические информационные технологии и системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210754 |
| work_keys_str_mv | AT larinvb okorrektirovaniirabotysistemyinercialʹnoinavigacii AT tunikaa okorrektirovaniirabotysistemyinercialʹnoinavigacii AT larinvb prokoreguvannârobotisistemiínercíalʹnoínavígacíí AT tunikaa prokoreguvannârobotisistemiínercíalʹnoínavígacíí AT larinvb oncorrectingofthesystemofinertialnavigation AT tunikaa oncorrectingofthesystemofinertialnavigation |