О корректировании работы системы инерциальной навигации

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2010
• Main Authors: Ларин, В.Б., Туник, А.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2010
• Subjects: Космические информационные технологии и системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210754
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: О корректировании работы системы инерциальной навигации / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Проблемы управления и информатики. — 2010. — № 4. — С. 130-142. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.

Розглянуто простий алгоритм інтеграції інерціальної навігаційної системи, супутникової навігаційної системи, магнітометра і барометричного датчика висоти. Введено декілька припущень, що спрощують задачу. Це обумовлено тим, що, з одного боку, датчики в розглянутій системі не є високоточними, а з іншо...