Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника
Незадовільний стан дорожнього покриття вітчизняних автомобільних магістралей у сукупності з невисокою технічною якістю вітчизняних автотранспортних засобів призводить до високої аварійності на дорогах. Особливо тяжкі наслідки маємо після аварій з участю великогабаритних автомобілів, оснащених цистер...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2022 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2022
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210876 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника / Є.Є. Александров, Т.Є. Александрова, Я.Ю. Моргун // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 2. — С. 69-91. — Бібліогр.: 38 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862663213496139776 |
|---|---|
| author | Александров, Є.Є. Александрова, Т.Є. Моргун, Я.Ю. |
| author_facet | Александров, Є.Є. Александрова, Т.Є. Моргун, Я.Ю. |
| citation_txt | Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника / Є.Є. Александров, Т.Є. Александрова, Я.Ю. Моргун // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 2. — С. 69-91. — Бібліогр.: 38 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Незадовільний стан дорожнього покриття вітчизняних автомобільних магістралей у сукупності з невисокою технічною якістю вітчизняних автотранспортних засобів призводить до високої аварійності на дорогах. Особливо тяжкі наслідки маємо після аварій з участю великогабаритних автомобілів, оснащених цистернами об՚ємом 20–22 м3, в яких транспортується паливо та агресивні рідкі хімічні речовини. Розглядається проблема створення на автомобілях-паливозаправниках систем курсової стійкості з цифровим стабілізатором, що забезпечує високу точність стабілізації корпусу автомобіля в режимі екстреного гальмування завдяки використанню стабілізатором алгоритмів безплатформених інерціальних систем, а також вибору визначених значень варійованих параметрів стабілізатора. Математична модель збуреного руху об՚єкта стабілізації враховує коливання вільної поверхні рідини, що транспортується. Це дозволило дослідити вплив коливань на область стійкості замкненої системи стабілізації і відповідним чином обрати область допустимих значень варійованих параметрів, які забезпечують мінімум адитивного інтегрального квадратичного функціонала. Ця обчислювальна процедура представляє собою комбінацію двох методів оптимізації — скануючої сітки Соболя для пошуку зони глобального мінімуму і Нелдера–Міда, що реалізується програмним продуктом «Optimization Toolbox» пакета MathLAB. Процедура паралельно з чисельним рішенням задачі оптимізації здійснює вибір значень вагових коефіцієнтів адитивного функціонала. В результаті рішення задачі параметричного синтезу отримані значення варійованих параметрів цифрового стабілізатора, які забезпечують високу точність стабілізації корпусу автомобіля-паливозаправника відносно заданої траєкторії руху в режимі термінового гальмування.
The unsatisfactory condition of the road surface on domestic highways, combined with the low technical quality of domestic vehicles, leads to high accident rates on the roads. Particularly severe consequences arise from accidents involving large vehicles equipped with 20–22 m³ tanks transporting fuel and aggressive liquid chemicals. The problem of creating steering stability systems with a digital stabilizer on fuel tanker trucks is considered. These systems ensure high accuracy in stabilizing the vehicle's body during emergency braking by using platform-free inertial systems and selecting specific values for the variable parameters of the stabilizer.
|
| first_indexed | 2026-03-16T06:22:50Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-210876 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-03-16T06:22:50Z |
| publishDate | 2022 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Александров, Є.Є. Александрова, Т.Є. Моргун, Я.Ю. 2025-12-19T17:26:17Z 2022 Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника / Є.Є. Александров, Т.Є. Александрова, Я.Ю. Моргун // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 2. — С. 69-91. — Бібліогр.: 38 назв. — укр. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210876 629.3.017.5 10.34229/2786-6505-2022-2-5 Незадовільний стан дорожнього покриття вітчизняних автомобільних магістралей у сукупності з невисокою технічною якістю вітчизняних автотранспортних засобів призводить до високої аварійності на дорогах. Особливо тяжкі наслідки маємо після аварій з участю великогабаритних автомобілів, оснащених цистернами об՚ємом 20–22 м3, в яких транспортується паливо та агресивні рідкі хімічні речовини. Розглядається проблема створення на автомобілях-паливозаправниках систем курсової стійкості з цифровим стабілізатором, що забезпечує високу точність стабілізації корпусу автомобіля в режимі екстреного гальмування завдяки використанню стабілізатором алгоритмів безплатформених інерціальних систем, а також вибору визначених значень варійованих параметрів стабілізатора. Математична модель збуреного руху об՚єкта стабілізації враховує коливання вільної поверхні рідини, що транспортується. Це дозволило дослідити вплив коливань на область стійкості замкненої системи стабілізації і відповідним чином обрати область допустимих значень варійованих параметрів, які забезпечують мінімум адитивного інтегрального квадратичного функціонала. Ця обчислювальна процедура представляє собою комбінацію двох методів оптимізації — скануючої сітки Соболя для пошуку зони глобального мінімуму і Нелдера–Міда, що реалізується програмним продуктом «Optimization Toolbox» пакета MathLAB. Процедура паралельно з чисельним рішенням задачі оптимізації здійснює вибір значень вагових коефіцієнтів адитивного функціонала. В результаті рішення задачі параметричного синтезу отримані значення варійованих параметрів цифрового стабілізатора, які забезпечують високу точність стабілізації корпусу автомобіля-паливозаправника відносно заданої траєкторії руху в режимі термінового гальмування. The unsatisfactory condition of the road surface on domestic highways, combined with the low technical quality of domestic vehicles, leads to high accident rates on the roads. Particularly severe consequences arise from accidents involving large vehicles equipped with 20–22 m³ tanks transporting fuel and aggressive liquid chemicals. The problem of creating steering stability systems with a digital stabilizer on fuel tanker trucks is considered. These systems ensure high accuracy in stabilizing the vehicle's body during emergency braking by using platform-free inertial systems and selecting specific values for the variable parameters of the stabilizer. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Керування системами з розподіленими параметрами, математичне моделювання Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника Parametric synthesis of a digital stabilizer for the steering stability system of a fuel tanker truck Article published earlier |
| spellingShingle | Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника Александров, Є.Є. Александрова, Т.Є. Моргун, Я.Ю. Керування системами з розподіленими параметрами, математичне моделювання |
| title | Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника |
| title_alt | Parametric synthesis of a digital stabilizer for the steering stability system of a fuel tanker truck |
| title_full | Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника |
| title_fullStr | Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника |
| title_full_unstemmed | Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника |
| title_short | Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника |
| title_sort | параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника |
| topic | Керування системами з розподіленими параметрами, математичне моделювання |
| topic_facet | Керування системами з розподіленими параметрами, математичне моделювання |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210876 |
| work_keys_str_mv | AT aleksandrovêê parametričniisintezcifrovogostabílízatorasistemikursovoístíikostíavtomobílâpalivozapravnika AT aleksandrovatê parametričniisintezcifrovogostabílízatorasistemikursovoístíikostíavtomobílâpalivozapravnika AT morgunâû parametričniisintezcifrovogostabílízatorasistemikursovoístíikostíavtomobílâpalivozapravnika AT aleksandrovêê parametricsynthesisofadigitalstabilizerforthesteeringstabilitysystemofafueltankertruck AT aleksandrovatê parametricsynthesisofadigitalstabilizerforthesteeringstabilitysystemofafueltankertruck AT morgunâû parametricsynthesisofadigitalstabilizerforthesteeringstabilitysystemofafueltankertruck |