Оптимізація програмованих траєкторій стабілізації рухомих обʼєктів на основі систем керування змінної структури

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2022
• Main Author: Тимченко, В.Л.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2022
• Subjects: Методи оптимізації та оптимальне керування
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210888
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Оптимізація програмованих траєкторій стабілізації рухомих обʼєктів на основі систем керування змінної структури / В.Л. Тимченко // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 3. — С. 61-76. — Бібліогр.: 22 назв. — укр.

Розглядаються оптимальні системи, що забезпечують для динамічних систем високі показники якості керування: швидкість, точність та низьку енерговитратність. Розвивається підхід до синтезу робастно-оптимальних систем на основі використання зворотних звʼязків зі змінною структурою та включає такі основ...