Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі

Предметом вивчення в статті є геометричні перетворення у системі «проєктор–екран–камера» для визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі. Метою є розробка математичної моделі та алгоритму визначення відповідності між пікселями камери і проєктора. Це потрібно для...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Проблемы управления и информатики
Datum:2022
Hauptverfasser: Яременко, С.В., Крак, Ю.В.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainisch
Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2022
Schlagworte:
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210891
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі / С.В. Яременко, Ю.В. Крак // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 3. — С. 101-111. — Бібліогр.: 19 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862596934327336960
author Яременко, С.В.
Крак, Ю.В.
author_facet Яременко, С.В.
Крак, Ю.В.
citation_txt Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі / С.В. Яременко, Ю.В. Крак // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 3. — С. 101-111. — Бібліогр.: 19 назв. — укр.
collection DSpace DC
container_title Проблемы управления и информатики
description Предметом вивчення в статті є геометричні перетворення у системі «проєктор–екран–камера» для визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі. Метою є розробка математичної моделі та алгоритму визначення відповідності між пікселями камери і проєктора. Це потрібно для співставлення положення центроїдалазерної плями від пострілу в матриці камери і мішені, що генерується у матриці проєктора. Завдання: формалізувати задачу виникнення геометричних спотворень у системі «проєктор–екран–камера»; розробити математичну модель визначення відповідності між пікселями камери і проєктора; вибрати ефективний алгоритм її вирішення. Використовуваними методами є: математична модель вирівнювання зображення на основі гомографії, метод бінаризації з вибором значення порога методом Оцу; метод Дугласа–Пекера, який зменшує кількість точок, що апроксимують криву. Отримано такі результати. Згідно аналізу геометричних спотворень у системі «проєктор–екран–камера» сформульовано задачу розробки моделі для вирівнювання зображення з метою визначення відповідності між пікселями камери і проєктора. Розроблено математичну модель і алгоритм вирівнювання точок зображення мішені у матриці камери з точками зображення мішені у матриці проєктора. Розроблено і програмно реалізовано алгоритм визначення відповідності між пікселями камери і проєктора. Математичні залежності для визначення відповідності між пікселями камери і проєктора встановлено на основі матриці гомографії. Коефіцієнти матриці обчислюються за відповідними кутовими точками прямокутника матриці проєктора і його спотвореного трапецеїдального зображення на матриці камери. Розроблено алгоритм автоматичного визначення вершин трапеції та встановлення відповідності між пікселями камери і проєктора. Проведено аналіз та експериментальні дослідження факторів, що впливають на точність алгоритму: точність визначення вершин трапеції, за якими знаходяться коефіцієнти матриці гомографії; ступінь заповнення області огляду камери зображенням із проєктора; відповідність роздільної здатності камери і проєктора. Дано рекомендації щодо зменшення їхнього впливу. Зроблено такі висновки. Наукова новизна отриманих результатів полягає в наступному: розроблено і експериментально досліджено математичну модель визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі через вирівнювання зображення, що відображається з екрана проєктора у камері, на основі гомографії. До цього для вирівнювання зображень у мультимедійному тирі використовувалась модель на основі 2D-перетворень, у якій взаємне положення у просторі проєктора, екрана і камери не враховується. Оскільки у гомографії враховуються тільки лінійні перетворення, у подальшому планується удосконалити модель — врахувати нелінійні спотворення, що виникають у об’єктивах камери і проєктора. The subject of the study in the article is geometric transformations in the "projector–screen–camera" system to determine the correspondence between the pixels of the camera and the projector in a multimedia shooting range. The goal is to develop a mathematical model and algorithm to determine the correspondence between the pixels of the camera and the projector. This is necessary to correlate the position of the centroid of the laser spot from the shot in the camera matrix and the generated in the projector matrix. The tasks are: to formalize the problem of geometric distortions in the "projector–screen–camera" system; to develop a mathematical model for determining the correspondence between the camera and projector pixels; to select an efficient algorithm for its solution. The methods used are: a mathematical model of image alignment based on homography, a binarization method with threshold selection using the Otsu method; and the Douglas-Peucker algorithm, which reduces the number of points approximating a curve.
first_indexed 2026-03-13T23:44:05Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-210891
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0572-2691
language Ukrainian
last_indexed 2026-03-13T23:44:05Z
publishDate 2022
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
record_format dspace
spelling Яременко, С.В.
Крак, Ю.В.
2025-12-20T09:42:16Z
2022
Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі / С.В. Яременко, Ю.В. Крак // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 3. — С. 101-111. — Бібліогр.: 19 назв. — укр.
0572-2691
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210891
004.93.12
10.34229/2786-6505-2022-3-8
Предметом вивчення в статті є геометричні перетворення у системі «проєктор–екран–камера» для визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі. Метою є розробка математичної моделі та алгоритму визначення відповідності між пікселями камери і проєктора. Це потрібно для співставлення положення центроїдалазерної плями від пострілу в матриці камери і мішені, що генерується у матриці проєктора. Завдання: формалізувати задачу виникнення геометричних спотворень у системі «проєктор–екран–камера»; розробити математичну модель визначення відповідності між пікселями камери і проєктора; вибрати ефективний алгоритм її вирішення. Використовуваними методами є: математична модель вирівнювання зображення на основі гомографії, метод бінаризації з вибором значення порога методом Оцу; метод Дугласа–Пекера, який зменшує кількість точок, що апроксимують криву. Отримано такі результати. Згідно аналізу геометричних спотворень у системі «проєктор–екран–камера» сформульовано задачу розробки моделі для вирівнювання зображення з метою визначення відповідності між пікселями камери і проєктора. Розроблено математичну модель і алгоритм вирівнювання точок зображення мішені у матриці камери з точками зображення мішені у матриці проєктора. Розроблено і програмно реалізовано алгоритм визначення відповідності між пікселями камери і проєктора. Математичні залежності для визначення відповідності між пікселями камери і проєктора встановлено на основі матриці гомографії. Коефіцієнти матриці обчислюються за відповідними кутовими точками прямокутника матриці проєктора і його спотвореного трапецеїдального зображення на матриці камери. Розроблено алгоритм автоматичного визначення вершин трапеції та встановлення відповідності між пікселями камери і проєктора. Проведено аналіз та експериментальні дослідження факторів, що впливають на точність алгоритму: точність визначення вершин трапеції, за якими знаходяться коефіцієнти матриці гомографії; ступінь заповнення області огляду камери зображенням із проєктора; відповідність роздільної здатності камери і проєктора. Дано рекомендації щодо зменшення їхнього впливу. Зроблено такі висновки. Наукова новизна отриманих результатів полягає в наступному: розроблено і експериментально досліджено математичну модель визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі через вирівнювання зображення, що відображається з екрана проєктора у камері, на основі гомографії. До цього для вирівнювання зображень у мультимедійному тирі використовувалась модель на основі 2D-перетворень, у якій взаємне положення у просторі проєктора, екрана і камери не враховується. Оскільки у гомографії враховуються тільки лінійні перетворення, у подальшому планується удосконалити модель — врахувати нелінійні спотворення, що виникають у об’єктивах камери і проєктора.
The subject of the study in the article is geometric transformations in the "projector–screen–camera" system to determine the correspondence between the pixels of the camera and the projector in a multimedia shooting range. The goal is to develop a mathematical model and algorithm to determine the correspondence between the pixels of the camera and the projector. This is necessary to correlate the position of the centroid of the laser spot from the shot in the camera matrix and the generated in the projector matrix. The tasks are: to formalize the problem of geometric distortions in the "projector–screen–camera" system; to develop a mathematical model for determining the correspondence between the camera and projector pixels; to select an efficient algorithm for its solution. The methods used are: a mathematical model of image alignment based on homography, a binarization method with threshold selection using the Otsu method; and the Douglas-Peucker algorithm, which reduces the number of points approximating a curve.
uk
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Проблемы управления и информатики
Технічні засоби для вимірювань та керування
Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі
About the approach to determining on the basis of homography the correspondence between the pixels of the camera and the projector in a multimedia shooting gallery
Article
published earlier
spellingShingle Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі
Яременко, С.В.
Крак, Ю.В.
Технічні засоби для вимірювань та керування
title Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі
title_alt About the approach to determining on the basis of homography the correspondence between the pixels of the camera and the projector in a multimedia shooting gallery
title_full Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі
title_fullStr Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі
title_full_unstemmed Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі
title_short Про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі
title_sort про підхід до визначення відповідності між пікселями камери і проєктора у мультимедійному тирі
topic Технічні засоби для вимірювань та керування
topic_facet Технічні засоби для вимірювань та керування
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210891
work_keys_str_mv AT âremenkosv propídhíddoviznačennâvídpovídnostímížpíkselâmikameriíproêktoraumulʹtimedíinomutirí
AT krakûv propídhíddoviznačennâvídpovídnostímížpíkselâmikameriíproêktoraumulʹtimedíinomutirí
AT âremenkosv abouttheapproachtodeterminingonthebasisofhomographythecorrespondencebetweenthepixelsofthecameraandtheprojectorinamultimediashootinggallery
AT krakûv abouttheapproachtodeterminingonthebasisofhomographythecorrespondencebetweenthepixelsofthecameraandtheprojectorinamultimediashootinggallery