Зображення обкладинки

Моделі плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка

Предметом вивчення в статті є процес формування моделей плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Метою є розробка підходу до формування моделей плоского руху ДЕБЗ як об’єкта управління. Наукова новизна полягає у формуванні підходу щодо отримання моделей поступального...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблемы управления и информатики
Дата:	2022
Автори:	Кулік, А.С., Дергачов, К.Ю., Пасічник, С.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2022
Теми:	Проблеми динаміки керованих систем
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210898
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Моделі плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка / А.С. Кулік, К.Ю. Дергачов, С.М. Пасічник // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 4. — С. 18-34. — Бібліогр.: 11 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка
за авторством: Кулік, А.C., та інші
Опубліковано: (2025)

Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження
за авторством: Гуриненко, С.О.
Опубліковано: (2023)

Моделювання, CFD-розрахунок та оцінка гідродинамічних коефіцієнтів автономного безпілотного підводного апарата
за авторством: Гуриненко, С.О.
Опубліковано: (2022)

Величини прискорення в оптимальних стратегіях переслідування
за авторством: Пашко, С.В., та інші
Опубліковано: (2023)

The principle of control by diagnosis as a result of the systematic application of fundamental control principles
за авторством: Kulik, A.
Опубліковано: (2023)

Отримання умов збіжності процесів навчання у математичних моделях нейродинаміки з післядією
за авторством: Хусаінов, Д.Я., та інші
Опубліковано: (2022)

Structurebased optimization problem for model predictive control in linear multiinput multivalue systems
за авторством: Mishchenko, M.
Опубліковано: (2022)

New trends in control theory
за авторством: Gubarev, V.
Опубліковано: (2022)

Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування методом D-розбиття
за авторством: Мовчан, Л.Т.
Опубліковано: (2023)

Математичне моделювання керування відносним рухом космічних апаратів у процесі причалювання
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2023)

Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part II. Methods for designing linear controlsystems based on mathematical models of input-output processes
за авторством: Romanenko, V., та інші
Опубліковано: (2023)

Interval state estimator for linear systems with known structure
за авторством: Gubarev, V., та інші
Опубліковано: (2023)

Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps
за авторством: Mishchenko, M.
Опубліковано: (2023)

Синтез управління стабілізацією геостаціонарного супутника у точці стояння
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2022)

ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ЗРАЗКА БЕЗДРОТОВОГО ЗАРЯДНОГО ПРИСТРОЮ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ
за авторством: Павлов, В.Б., та інші
Опубліковано: (2021)

ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ЗРАЗКА БЕЗДРОТОВОГО ЗАРЯДНОГО ПРИСТРОЮ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ
за авторством: Павлов, В.Б., та інші
Опубліковано: (2021)

Результати стендових досліджень технології доставки експериментального зразка кріогенно-гравійного фільтра на моделі бурової свердловини
за авторством: Кожевников, А.О., та інші
Опубліковано: (2011)

ТЕХНІЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ЗРАЗКА ВЕНТИЛЬНО-ІНДУКТОРНОГО СТАРТЕР-ГЕНЕРАТОРА
за авторством: Мазуренко, Л.І., та інші
Опубліковано: (2020)

Результати стендових досліджень технології доставки експериментального зразка кріогенно-гравійного фільтра
за авторством: Кожевников, А.О., та інші
Опубліковано: (2012)

Суспільно-політичний простір Криму на периферії "русского мира"
за авторством: Якубова, Л.
Опубліковано: (2018)

Переозначення регіону: конструювання образів регіонів України в обласних газетах початку 1990-х років
за авторством: Андрощук, О.
Опубліковано: (2018)

Початки формування Русі: хронологічна і географічна локалізація процесу у дискусіях сучасних істориків
за авторством: Щодра, О.
Опубліковано: (2018)

ВИМОГИ ДО МАТЕМАТИЧНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БАЛАНСУЮЧОГО РИНКУ ЕЛЕКТРИЧНОЇ ЕНЕРГІЇ УКРАЇНИ
за авторством: Блінов, І.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Вимоги до математичного забезпечення балансуючого ринку електричної енергії України
за авторством: Блінов, І.В., та інші
Опубліковано: (2012)

ВИМОГИ ДО МАТЕМАТИЧНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БАЛАНСУЮЧОГО РИНКУ ЕЛЕКТРИЧНОЇ ЕНЕРГІЇ УКРАЇНИ
за авторством: Блінов, І.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Ретродискусія про українську державу та її державну мову зразка дев’яностих років
за авторством: Ярмолюк, С.М.
Опубліковано: (2009)

Об устойчивости плоского гироскопического маятника
за авторством: Голинько, С.И.
Опубліковано: (2015)

Математичні моделі для ідентифікації витоку в довгому газопроводі. Стаціонарний режим: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2017, 25:157-169
за авторством: Chekurin, Vasyl, та інші
Опубліковано: (2018)

Излучение плоского плазменного слоя с малым изгибом
за авторством: Кириченко, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Формування сучасної інтеграційної стратегії України в контексті вибору оптимальної моделі забезпечення її національної безпеки
за авторством: Полторацький, О.С.
Опубліковано: (2010-06-22)

Теорема устойчивости плоского течения Куэтта
за авторством: Солопенко, В.М.
Опубліковано: (1989)

Стан клітинного та гуморального імунітету за умов розвитку експериментального алергічного альвеоліту та корекція їх порушень Тіотриазоліном
за авторством: Регеда, М.С., та інші
Опубліковано: (2014)

Особливості зрушень прооксидантно-антиоксидантних процесів у легенях за умов розвитку експериментального алергічного альвеоліту та їх корекція тіотриазоліном
за авторством: Пасічник, М.А.
Опубліковано: (2015)

Багатокрокове прогнозування в лінеаризованих латентних просторах для навчання репрезинтацій
за авторством: Tytarenko, Andrii
Опубліковано: (2022)

Перспективи створення і розвитку балансуючого ринку та ринку допоміжних послуг в ОЕС України
за авторством: Баталов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Роль громадських організацій та наукового сектору у виборі моделі національної безпеки України
за авторством: Барановський, Ф.В.
Опубліковано: (2011)

Оцінка якості зразка пуповинної крові та її місце в трансфузіології
за авторством: Перехрестенко, П.М., та інші
Опубліковано: (2008)

Дослідження впливу параметрів тріщиностійкості на критичне навантаження зразка з тріщиною нормального відриву при триточковому згині в рамках когезійної моделі
за авторством: Богданов, В.Л., та інші
Опубліковано: (2024)

Змішана тематично-сутнісна онтологія у покращеній тематичній векторній моделі
за авторством: Шабінський, А.С.
Опубліковано: (2014)

Ползучесть повреждающихся пластин в условиях плоского напряженного состояния
за авторством: Склепус, С.Н.
Опубліковано: (2007)