Моделі плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка
Предметом вивчення в статті є процес формування моделей плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Метою є розробка підходу до формування моделей плоского руху ДЕБЗ як об’єкта управління. Наукова новизна полягає у формуванні підходу щодо отримання моделей поступального...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2022 |
| Main Authors: | Кулік, А.С., Дергачов, К.Ю., Пасічник, С.М. |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210898 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Моделі плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка / А.С. Кулік, К.Ю. Дергачов, С.М. Пасічник // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 4. — С. 18-34. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка
by: Кулік, А.C., et al.
Published: (2025)
by: Кулік, А.C., et al.
Published: (2025)
Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження
by: Гуриненко, С.О.
Published: (2023)
by: Гуриненко, С.О.
Published: (2023)
Моделювання, CFD-розрахунок та оцінка гідродинамічних коефіцієнтів автономного безпілотного підводного апарата
by: Гуриненко, С.О.
Published: (2022)
by: Гуриненко, С.О.
Published: (2022)
Величини прискорення в оптимальних стратегіях переслідування
by: Пашко, С.В., et al.
Published: (2023)
by: Пашко, С.В., et al.
Published: (2023)
Отримання умов збіжності процесів навчання у математичних моделях нейродинаміки з післядією
by: Хусаінов, Д.Я., et al.
Published: (2022)
by: Хусаінов, Д.Я., et al.
Published: (2022)
Structurebased optimization problem for model predictive control in linear multiinput multivalue systems
by: Mishchenko, M.
Published: (2022)
by: Mishchenko, M.
Published: (2022)
New trends in control theory
by: Gubarev, V.
Published: (2022)
by: Gubarev, V.
Published: (2022)
Синтез управління стабілізацією геостаціонарного супутника у точці стояння
by: Волосов, В.В., et al.
Published: (2022)
by: Волосов, В.В., et al.
Published: (2022)
The principle of control by diagnosis as a result of the systematic application of fundamental control principles
by: Kulik, A.
Published: (2023)
by: Kulik, A.
Published: (2023)
Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування методом D-розбиття
by: Мовчан, Л.Т.
Published: (2023)
by: Мовчан, Л.Т.
Published: (2023)
Математичне моделювання керування відносним рухом космічних апаратів у процесі причалювання
by: Волосов, В.В., et al.
Published: (2023)
by: Волосов, В.В., et al.
Published: (2023)
Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part II. Methods for designing linear controlsystems based on mathematical models of input-output processes
by: Romanenko, V., et al.
Published: (2023)
by: Romanenko, V., et al.
Published: (2023)
Interval state estimator for linear systems with known structure
by: Gubarev, V., et al.
Published: (2023)
by: Gubarev, V., et al.
Published: (2023)
Practical aspects of model predictive control in linear systems and cognitive maps
by: Mishchenko, M.
Published: (2023)
by: Mishchenko, M.
Published: (2023)
ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ЗРАЗКА БЕЗДРОТОВОГО ЗАРЯДНОГО ПРИСТРОЮ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ
by: Павлов, В.Б., et al.
Published: (2021)
by: Павлов, В.Б., et al.
Published: (2021)
Результати стендових досліджень технології доставки експериментального зразка кріогенно-гравійного фільтра на моделі бурової свердловини
by: Кожевников, А.О., et al.
Published: (2011)
by: Кожевников, А.О., et al.
Published: (2011)
ТЕХНІЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ЗРАЗКА ВЕНТИЛЬНО-ІНДУКТОРНОГО СТАРТЕР-ГЕНЕРАТОРА
by: Мазуренко, Л.І., et al.
Published: (2020)
by: Мазуренко, Л.І., et al.
Published: (2020)
Результати стендових досліджень технології доставки експериментального зразка кріогенно-гравійного фільтра
by: Кожевников, А.О., et al.
Published: (2012)
by: Кожевников, А.О., et al.
Published: (2012)
Суспільно-політичний простір Криму на периферії "русского мира"
by: Якубова, Л.
Published: (2018)
by: Якубова, Л.
Published: (2018)
Переозначення регіону: конструювання образів регіонів України в обласних газетах початку 1990-х років
by: Андрощук, О.
Published: (2018)
by: Андрощук, О.
Published: (2018)
Початки формування Русі: хронологічна і географічна локалізація процесу у дискусіях сучасних істориків
by: Щодра, О.
Published: (2018)
by: Щодра, О.
Published: (2018)
ВИМОГИ ДО МАТЕМАТИЧНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БАЛАНСУЮЧОГО РИНКУ ЕЛЕКТРИЧНОЇ ЕНЕРГІЇ УКРАЇНИ
by: Блінов, І.В., et al.
Published: (2012)
by: Блінов, І.В., et al.
Published: (2012)
Вимоги до математичного забезпечення балансуючого ринку електричної енергії України
by: Блінов, І.В., et al.
Published: (2012)
by: Блінов, І.В., et al.
Published: (2012)
Ретродискусія про українську державу та її державну мову зразка дев’яностих років
by: Ярмолюк, С.М.
Published: (2009)
by: Ярмолюк, С.М.
Published: (2009)
Об устойчивости плоского гироскопического маятника
by: Голинько, С.И.
Published: (2015)
by: Голинько, С.И.
Published: (2015)
Излучение плоского плазменного слоя с малым изгибом
by: Кириченко, Ю.В., et al.
Published: (2017)
by: Кириченко, Ю.В., et al.
Published: (2017)
Теорема устойчивости плоского течения Куэтта
by: Солопенко, В.М.
Published: (1989)
by: Солопенко, В.М.
Published: (1989)
Стан клітинного та гуморального імунітету за умов розвитку експериментального алергічного альвеоліту та корекція їх порушень Тіотриазоліном
by: Регеда, М.С., et al.
Published: (2014)
by: Регеда, М.С., et al.
Published: (2014)
Перспективи створення і розвитку балансуючого ринку та ринку допоміжних послуг в ОЕС України
by: Баталов, А.Г., et al.
Published: (2010)
by: Баталов, А.Г., et al.
Published: (2010)
Особливості зрушень прооксидантно-антиоксидантних процесів у легенях за умов розвитку експериментального алергічного альвеоліту та їх корекція тіотриазоліном
by: Пасічник, М.А.
Published: (2015)
by: Пасічник, М.А.
Published: (2015)
Дослідження впливу параметрів тріщиностійкості на критичне навантаження зразка з тріщиною нормального відриву при триточковому згині в рамках когезійної моделі
by: Богданов, В.Л., et al.
Published: (2024)
by: Богданов, В.Л., et al.
Published: (2024)
Імітаційне моделювання функціонування балансуючого ринку електроенергії з урахування системних обмежень на параметри ОЕС України
by: Блінов, І.В., et al.
Published: (2017)
by: Блінов, І.В., et al.
Published: (2017)
Оцінка якості зразка пуповинної крові та її місце в трансфузіології
by: Перехрестенко, П.М., et al.
Published: (2008)
by: Перехрестенко, П.М., et al.
Published: (2008)
Ползучесть повреждающихся пластин в условиях плоского напряженного состояния
by: Склепус, С.Н.
Published: (2007)
by: Склепус, С.Н.
Published: (2007)
Змішана тематично-сутнісна онтологія у покращеній тематичній векторній моделі
by: Шабінський, А.С.
Published: (2014)
by: Шабінський, А.С.
Published: (2014)
Багатокрокове прогнозування в лінеаризованих латентних просторах для навчання репрезинтацій
by: Tytarenko, Andrii
Published: (2022)
by: Tytarenko, Andrii
Published: (2022)
Київський скануючий ядерний мікрозонд з методикою прецизійного програмованого опромінення зразка мікропучком іонів
by: Лебедь, С.О., et al.
Published: (2012)
by: Лебедь, С.О., et al.
Published: (2012)
ІМІТАЦІЙНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ФУНКЦІОНУВАННЯ БАЛАНСУЮЧОГО РИНКУ ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ З УРАХУВАННЯМ СИСТЕМНИХ ОБМЕЖЕНЬ НА ПАРАМЕТРИ РЕЖИМУ ОЕС УКРАЇНИ
by: Блінов, І.В., et al.
Published: (2017)
by: Блінов, І.В., et al.
Published: (2017)
Электродинамические характеристики плоского волновода с системой поперечных щелей
by: Калиберда, М.Е., et al.
Published: (2008)
by: Калиберда, М.Е., et al.
Published: (2008)
Побудова сервісно-ресурсної моделі ІТ-сервисів авіаційного тренажера
by: Колісниченко, Р.А.
Published: (2014)
by: Колісниченко, Р.А.
Published: (2014)
Similar Items
-
Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка
by: Кулік, А.C., et al.
Published: (2025) -
Математична та імітаційна моделі мікроелектромеханічного акселерометра автономної інерціальної системи визначення просторового положення та місцезнаходження
by: Гуриненко, С.О.
Published: (2023) -
Моделювання, CFD-розрахунок та оцінка гідродинамічних коефіцієнтів автономного безпілотного підводного апарата
by: Гуриненко, С.О.
Published: (2022) -
Величини прискорення в оптимальних стратегіях переслідування
by: Пашко, С.В., et al.
Published: (2023) -
Отримання умов збіжності процесів навчання у математичних моделях нейродинаміки з післядією
by: Хусаінов, Д.Я., et al.
Published: (2022)