Моделі плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка

• Veröffentlicht in: Проблемы управления и информатики
• Datum: 2022
• Hauptverfasser: Кулік, А.С., Дергачов, К.Ю., Пасічник, С.М.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainisch
• Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2022
• Schlagworte: Проблеми динаміки керованих систем
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210898
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Моделі плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка / А.С. Кулік, К.Ю. Дергачов, С.М. Пасічник // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 4. — С. 18-34. — Бібліогр.: 11 назв. — укр.

Предметом вивчення в статті є процес формування моделей плоского руху двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Метою є розробка підходу до формування моделей плоского руху ДЕБЗ як об’єкта управління. Наукова новизна полягає у формуванні підходу щодо отримання моделей поступального...