Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації
У статті зазначено, що в наш час автомобільні навігатори набули широкої популярності, а також викладено особливості застосування глобальних навігаційних супутникових систем як одних із найкращих для функціонування таких навігаторів. Описано історію першої супутникової навігаційної системи — Transit....
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2022 |
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2022
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210905 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації / Л.Ю. Федік, І.С. Кондіус, Р.Я. Грудецький, Н.Т. Зубовецька // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 4. — С. 116–125. — Бібліогр.: 20 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859560291804643328 |
|---|---|
| author | Федік, Л.Ю. Кондіус, І.С. Грудецький, Р.Я. Зубовецька, Н.Т. |
| author_facet | Федік, Л.Ю. Кондіус, І.С. Грудецький, Р.Я. Зубовецька, Н.Т. |
| citation_txt | Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації / Л.Ю. Федік, І.С. Кондіус, Р.Я. Грудецький, Н.Т. Зубовецька // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 4. — С. 116–125. — Бібліогр.: 20 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | У статті зазначено, що в наш час автомобільні навігатори набули широкої популярності, а також викладено особливості застосування глобальних навігаційних супутникових систем як одних із найкращих для функціонування таких навігаторів. Описано історію першої супутникової навігаційної системи — Transit. Крім того, проаналізовано принципи роботи, основні особливості, недоліки, місця розташування і сумісність таких існуючих глобальних навігаційних супутникових систем, як NAVSTAR-GPS, ГЛОНАСС, Galileо, Beidou, QZSS (Michibiki) та NavIC. Зазначено, що найкращі показники роботи пристроїв було отримано при застосуванні глобальних навігаційних систем ГЛОНАСС і GPS. Наведено порівняльні характеристики існуючих типів навігаційних систем автомобілів, зокрема штатних і автономних, і навігаційного програмного забезпечення портативних комп’ютерів і систем. Описано особливості роботи і живлення найчастіше застосовуваної штатної навігаційної системи автомобіля. Висвітлено принцип роботи і будову стандартного автомобільного GPS-навігатора як одного з найкращих. Зазначено також, що серед користувачів найпопулярнішими навігаційними системами вважаються портативний комп’ютер і звичайний смартфон із встановленими навігаційними програмами, докладними актуальними мапами і покроковими інструкціями, на відміну від вбудованих систем. Викладено принцип дії всіх марок автомобільних навігаторів. Значну увагу приділено оцінці переваг і недоліків популярних марок штатних навігаційних систем автомобілів, таких як Garmin, TomTom і Magellan. За результатами проведеного дослідження представлено особливості платних і безкоштовних програм автомобільних навігаторів, які набули популярності серед водіїв автомобілів: Яндекс Навігатор, iGo Primo, TomTom, Waze, Google карти, Автоспутник, OsmAnd, 2ГИС і Sygic Car.
The article notes that automotive navigation systems have gained widespread popularity, and it outlines the features of using global navigation satellite systems (GNSS) as some of the best options for such navigators. The history of the first satellite navigation system, Transit, is described. Additionally, the principles of operation, main features, drawbacks, locations, and compatibility of existing global navigation satellite systems such as NAVSTAR-GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, QZSS (Michibiki), and NavIC are analyzed. It is mentioned that the best performance was achieved with the use of GLONASS and GPS global navigation systems. Comparative characteristics of existing types of automotive navigation systems, including factory-installed and autonomous systems, as well as navigation software for portable computers and systems, are presented. The features of operation and power supply of the most commonly used factory-installed vehicle navigation system are described. The operating principle and structure of a standard automotive GPS navigator, considered one of the best, are discussed. It is also noted that among users, the most popular navigation systems are portable computers and regular smartphones with installed navigation software, up-to-date maps, and turn-by-turn instructions, unlike built-in systems. The working principles of all brands of automotive navigators are explained. Significant attention is paid to evaluating the advantages and disadvantages of popular brands of factory-installed vehicle navigation systems such as Garmin, TomTom, and Magellan. Based on the research results, the article presents the features of paid and free automotive navigation programs that have gained popularity among drivers: Yandex Navigator, iGo Primo, TomTom, Waze, Google Maps, AutoSputinik, OsmAnd, 2GIS, and Sygic Car.
|
| first_indexed | 2026-03-13T15:14:50Z |
| format | Article |
| fulltext |
© Л.Ю. ФЕДІК, І.С. КОНДІУС, Р.Я. ГРУДЕЦЬКИЙ, Н.Т. ЗУБОВЕЦЬКА, 2022
116 ISSN 2786-6491
ДОСЛІДЖЕННЯ ОПЕРАЦІЙ ТА СИСТЕМНИЙ АНАЛІЗ
УДК 658.512.2:004.4’24
Л.Ю. Федік, І.С. Кондіус, Р.Я. Грудецький, Н.Т. Зубовецька
АНАЛІЗ НАВІГАЦІЙНИХ СИСТЕМ АВТОМОБІЛІВ
ЯК СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦІЇ
Федік Леся Юріївна
Луцький національний технічний університет,
fedikltsia@gmail.com
Кондіус Інна Степанівна
Луцький національний технічний університет,
innastk@ukr.net
Грудецький Роман Ярославович
Луцький національний технічний університет,
grudik@ukr.net
Зубовецька Наталія Тарасівна
Луцький національний технічний університет,
n.zubovetska@lntu.edu.ua
У статті зазначено, що в наш час автомобільні навігатори набули широкої
популярності, а також викладено особливості застосування глобальних на-
вігаційних супутникових систем як одних із найкращих для функціонуван-
ня таких навігаторів. Описано історію першої супутникової навігаційної
системи — Transit. Крім того, проаналізовано принципи роботи, основні
особливості, недоліки, місця розташування і сумісність таких існуючих
глобальних навігаційних супутникових систем, як NAVSTAR-GPS, ГЛО-
НАСС, Galileо, Beidou, QZSS (Michibiki) та NavIC. Зазначено, що найкращі
показники роботи пристроїв було отримано при застосуванні глобальних
навігаційних систем ГЛОНАСС і GPS. Наведено порівняльні характерис-
тики існуючих типів навігаційних систем автомобілів, зокрема штатних і
автономних, і навігаційного програмного забезпечення портативних
комп’ютерів і систем. Описано особливості роботи і живлення найчастіше
застосовуваної штатної навігаційної системи автомобіля. Висвітлено прин-
цип роботи і будову стандартного автомобільного GPS-навігатора як одного
з найкращих. Зазначено також, що серед користувачів найпопулярнішими
навігаційними системами вважаються портативний комп’ютер і звичайний
смартфон із встановленими навігаційними програмами, докладними актуа-
льними мапами і покроковими інструкціями, на відміну від вбудованих си-
стем. Викладено принцип дії всіх марок автомобільних навігаторів. Значну
увагу приділено оцінці переваг і недоліків популярних марок штатних на-
вігаційних систем автомобілів, таких як Garmin, TomTom і Magellan. За ре-
зультатами проведеного дослідження представлено особливості платних і
mailto:fedikltsia@gmail.com
Міжнародний науково-технічний журнал
Проблеми керування та інформатики, 2022, № 4 117
безкоштовних програм автомобільних навігаторів, які набули популярності
серед водіїв автомобілів: Яндекс Навігатор, iGo Primo, TomTom, Waze,
Google карти, Автоспутник, OsmAnd, 2ГИС і Sygic Car.
Ключові слова: автомобільний навігатор, глобальна система, маршрути,
координати, точність, карта, навігаційна система, програма, комп’ютер,
марка, переваги, недоліки, аналіз, характеристики, портативний, штатний,
автономний, безкоштовний.
Сьогодні пристрої супутникової навігації стали невід’ємною частиною по-
всякденного життя, а автомобільний навігатор встановлено майже в усіх автомо-
білях. Він практично є спрощеним кишеньковим персональним компʼютером, за
допомогою якого визначається поточне місце перебування авто, прокладаються та
запамʼятовуються маршрути і аналізуються ситуації на дорогах із рекомендова-
ними шляхами обʼїзду, враховуючи правила руху і попередження щодо переви-
щення швидкості. І серед великої кількості навігаторів за відсутності їх аналізу
іноді важко обрати оптимальний [1]. Тому метою дослідження є здійснення аналі-
зу навігаційних систем автомобілів.
Значний внесок у оцінку навігаційних систем автомобілів зробили
Cкорик Є.Т., Кондратюк В.М., Горів А.Е., Мигаль В.Д., Холодюк О.В. та інші
дослідники.
Для ефективної роботи автомобільних навігаторів застосовується Глобальна
навігаційна супутникова система (ГНСС; Global Navigation Satellite System —
GNSS). З-поміж інших систем навігації вона виділяється економічністю, оскільки
покриває всю нашу планету і надає користувачам можливість інтегрувати її з ін-
шими технологіями, наприклад із телефоном. Проте перешкоджають її роботі й
впливають на її сигнал атмосфера, електромагнітні перешкоди, іоносфера, геомаг-
нітні бурі, дерева та будівлі.
ГНСС завдяки системі супутників передає дані про глобальне позиціонуван-
ня та точний час. Для передачі цієї інформації використовуються радіохвилі пев-
них частот, отримавши які, приймач обчислює і показує координати місця розта-
шування певного обʼєкта, тобто довготу, широту та висоту, дозволяючи визначи-
ти територіальне розміщення обʼєкта та напрямок і швидкість його руху [2–4].
Першу супутникову навігаційну систему, Transit, було розроблено в США, а
її використання почалося в 1964 році на підводних човнах Polaris. Пізніше систе-
ма була вдосконалена і отримала назву NAVigation Signal Timing And Ranging G-
lobal Positioning System, або NAVSTAR-GPS чи просто GPS.
Система GPS складається з 27 основних супутників і додатково підтримую-
чих із космосу супутників WAAS (Wide Area Augmentation System), що забезпе-
чують необхідну корекцію даних і підвищення точності системи. Супутники роз-
ташовані в Північній Америці (і частково — в Південній Америці) та перебувають
під опікою FAA (Federal Aviation Administration — Федеральна авіаційна адмініс-
трація США) [1, 5].
Серед недоліків системи GPS слід відзначити неможливість проходження си-
гналу через суцільні стіни і конструкції, а також зниження його якості у залежно-
сті від висоти споруд із розбіжністю 5–10 м від реальної геолокації. Тому викори-
стовувати дану систему в приміщенні, під водою чи на території з густо насадже-
ними деревами не можна. Середня точність навігації за рахунок самої системи
(без урахування помилок приймаючого обладнання) становить близько 1 м, а точ-
ність позиціонування — 10 м. У випадку, якщо навігатор функціонуватиме лише
на сигналах GPS, похибки складуть у середньому 4 м.
Аналогом системи GPS є російська система ГЛОНАСС — Глобальна навіга-
ційна супутникова система. Вона складається з 24 діючих супутників і, згідно з
118 ISSN 2786-6491
офіційною заявою шведської супутникової компанії, краще працює в північних
широтах, тоді як супутники GPS майже не зміщують своє положення на північ від
55-ї паралелі, а в південній півкулі, відповідно, на південь. Cередня точність наві-
гації за рахунок самої системи (без урахування помилок приймаючого обладнан-
ня) становить близько 3 м. Якщо навігатор буде функціонувати лише на сигналах
ГЛОНАСС, похибка становитиме 6 м [6, 7].
До зростання похибки в декілька разів може призвести положення супутників
на орбіті та якість приймаючого обладнання на Землі. Тому в автомобільних наві-
гаторах широко використовується двосистемна навігація, що дозволяє працювати
приймачам навігаторів одночасно з супутниками різних систем навігації, збіль-
шуючи кількість використовуваних супутників та істотно підвищуючи точність і
надійність вимірювань. І під час визначення місця розташування об’єкта похибка
по довготі і широті знижується до 1,5 м. Однак двосистемні навігаційні апарати
мають значний недолік — високу ціну, пов’язану з використанням двох чіпів.
Також користується популярністю сумісна з GPS європейська система наві-
гації GALILEО, що є альтернативою американській системі GPS і російській
ГЛОНАСС. Вона налічує 27 супутників (плюс 3 резервні), використовує повне їх
сузірʼя, і три наземні центри управління, забезпечуючи безкоштовну навігацію з
точністю менше 1 м, порівняно з існуючими системами без гарантії 100 %-го по-
криття території. Сегмент наземного управління Galileо розташований у двох
центрах — Оберпфаффенхофені в Німеччині та Фучіно в Італії. Система включає
всесвітню мережу сенсорів моніторингу і станцій вимірювання та передачі даних.
Супутники системи розташовані на висоті 2222 км, найвище серед чотирьох наві-
гаційних систем.
Система має платний сервіс підвищеної точності визначення місцеположення
в межах 4 м у горизонтальній площині та 8 м — у вертикальній з довірчою ймовір-
ністю 0,95. Особливо надійним і високоточним вважається кодований сигнал з чіт-
ко контрольованим колом абонентів, теоретичною точністю позиціонування до
10 см і захистом від спроб імітації.
Заслуговує на увагу навігаційна система позиціонування Beidou (Сузірʼя
«Велика Ведмедиця»), розроблена в Китаї. Спочатку ця система забезпечувала
покриття тільки в цій країні та Азійсько-Тихоокеанському регіоні, а з впрова-
дженням проєктів BDS-2 і BDS-3 у 2020 році почала діяти в усьому світі. На орбі-
ті система налічує 35 супутників, а понад 40 наземних станцій забезпечують моні-
торинг коректності її роботи. Глобальна доступність системи оцінюється у 99 %,
а для ключового Азійсько-Тихоокеанського регіону вона навіть більша, тобто
працює там майже ідеально. За статистикою більше 120 країн користуються сер-
вісами даних цієї системи. Відмітною її особливістю є можливість надання спо-
живачам важливої комерційної послуги — обміну між собою невеликими тексто-
вими повідомленнями. Сьогодні точність позиціонування в цій системі сягає 10 м.
Автомобільний навігатор у системі Beidou є не тільки приймачем, а й переда-
вачем сигналу, і завдяки станції моніторингу через два супутники надсилається
сигнал користувачеві. Потому пристрій надсилає відповідний сигнал через обидва
супутники. Наземна станція після затримки сигналу розраховує географічні коор-
динати користувача, визначає висоту за наявною базою даних і передає сигнали
на пристрій користувача сегмента [8, 9].
Отже, найнижче розміщена система ГЛОНАСС, потім — GPS та Beidou і
найвище — Galileо. Завдяки цьому, а також постійному доступу до 6–8 супутни-
ків цієї системи, покращенню якості вимірювань системою GPS, а точності — на-
земними компонентами і супутниками Європейської служби геостаціонарної на-
Міжнародний науково-технічний журнал
Проблеми керування та інформатики, 2022, № 4 119
вігації (European Geostationary Navigation Overlay Service — EGNOS) забезпечу-
ється дуже висока точність для більшості місць на Землі, що переважно вимірю-
ється сантиметрами, а не метрами.
Крім описаних супутникових навігаційних систем, на території Японії існує за-
пущене сузірʼя квазізенітної супутникової системи (Quasi-Zenith Satellite System —
QZSS), або Michibiki. З листопада 2018 року працюють чотири супутники цієї систе-
ми, три з яких знаходяться в Азії та Океанії. Однак, незважаючи на невеликі розміри
порівняно з іншими системами, вона відповідає всім потребам населення Японії. І по-
чинаючи з 2024 року супутникове сузірʼя має становити 7 одиниць, що дозволить по-
кращити загальну ефективність системи, зробити її незалежною від GPS і, таким чи-
ном, забезпечити повну автономність у країні. Японія також має систему точної під-
тримки GPS/Michibiki, яка називається MTSAT Satellite Augmentation System (MSAS),
складається з двох супутників і надає дані про погоду.
Аналогом GPS, який не залежить від неї, є навігаційна супутникова система
NavIC (NAVigation with Indian Constellation), розроблена Індійською регіональ-
ною навігаційною супутниковою системою (Indian Regional Navigation Satellite
System — IRNSS). На даний час на орбіті знаходиться сім супутників, які забезпе-
чують позиціонування в країні та на відстані до 1500 км за її межами.
Робота системи NavIC тільки підтримується геосинхронно доповненою наві-
гаційною системою GPS (GAGAN), що складається з трьох додаткових супутни-
ків і наземної інфраструктури. Система після повного її впровадження має бути за
принципом роботи схожа на японську.
Навігаційні системи, які застосовуються у сучасних автомобілях, можна по-
ділити на такі типи, як штатні, автономні та навігаційне програмне забезпечення
портативних компʼютерів і смартфонів.
Особливість штатної навігаційної системи в тому, що вона є частиною салону
автомобіля. Завдяки цьому він має привабливий естетичний вигляд, а гаджет важ-
ко вкрасти. Ця система повністю сумісна з усім бортовим обладнанням та інтег-
рована в бортовий компʼютер, що дозволяє використовувати динаміки та прила-
дову панель для голосових і візуальних вказівок. Штатна навігаційна система за-
звичай функціонує швидше автономної, у ній відсутня затримка в передачі
сигналу і оновленні карт, а навігатор працює від вбудованого акумулятора. За ве-
ликої місткості батареї пристрій може довше працювати автономно, і для заря-
джання достатньо підʼєднати його до будь-якого джерела живлення (розетки, ав-
томобільного припалювача або повербанку). Корпус навігатора найчастіше виго-
товлений з пластику, хоча існують моделі, захищені від пилу, вологи та навіть
повного занурення у воду [1].
Однак штатна навігаційна система має деякі недоліки. Так, під час заміни
штатного навігатора автономним може порушитися робота системи автомобіля,
карти штатної навігації є неточними, хоча завантажуються швидко, немає можли-
вості вибрати іншу навігаційну систему.
Особливістю автономної навігаційної системи автомобіля є те, що на відміну від
штатної вона не входить у комплектацію авто, а купується окремо. Такий навігатор має
власну систему живлення, процесор, приймач сигналу, дисплей і панель управління.
Найпопулярнішими навігаційними системами серед користувачів вважають-
ся портативний компʼютер і звичайний смартфон із встановленими навігаційними
програмами, докладними актуальними мапами і покроковими інструкціями. За-
вдяки компактності та зручності пристрою, його розміщують на лобовому склі чи
приладовій панелі, що дозволяє здійснювати перевірку напрямку, не відволікаю-
чись від дороги та не випускаючи керма [1, 10].
120 ISSN 2786-6491
Розглянемо принцип роботи стандартного GPS-навігатора. Приймаючий при-
стрій, розташований на Землі, встановлює у космосі звʼязок зі супутниками
(24 одиниці плюс 3 резервні), що розташовані на шести навколоземних орбітах і
передають радіосигнали, і приймає від них сигнал. Супутники знаходяться у вза-
ємозалежній мережі, контроль над якою здійснюється з тропічних островів і з ко-
ординаційного центру в Сполучених Штатах Америки. Отримавши від них сигна-
ли, навігатор визначає довготу, широту та висоту, на якій розміщено автомобіль.
Згідно з цими параметрами пристрій обирає карту, що знаходиться в памʼяті наві-
гатора, і встановлює місцезнаходження обʼєкта. Для визначення геолокації авто-
мобіля як обʼєкта пристрій вираховує час від моменту відправлення сигналу з су-
путника на орбіті до його прийому GPS-навігатором на планеті Земля. Потому різ-
ниця в часі множиться на швидкість радіохвилі. Цей результат приймач сигналу
використовує для отримання даних про відстань до конкретного супутника на ор-
біті. Завдяки зібраній з декількох супутників інформації пристрій визначає коор-
динати обʼєкта, на якому він розміщений [11].
Інтернет-зʼєднання автонавігатору не потрібне, оскільки всю інформацію він
отримує безпосередньо від GPS-супутників. Однак моделі з гібридними режима-
ми з’єднання можуть оснащуватися слотами для SIM-карти та підʼєднання до ме-
режі Інтернет, що дозволяє точніше позиціюватися, враховуючи не тільки дані
GPS-супутників, а й розташування стільникових веж.
Варто відмітити високе енергоспоживання чіпів ГНСС. Наприклад, чіп GPS
розряджає акумулятор автомобіля за безперервного використання протягом
8–12 годин, спричиняючи потребу в заміні чи перезаряджанні акумулятора, що в
деяких умовах здійснити неможливо.
Стандартний автомобільний GPS-навігатор складається з апаратної час-
тини, дисплея, плати, антени, памʼяті, програмного забезпечення та додатко-
вих елементів.
Апаратна його частина містить корпус, у якому розміщені плата, дисплей та
акумулятор. Усі навігатори мають сенсорний екран. Єдина відмінність цього ек-
рану від інших — наявність антиблікового (матового) покриття. Плата факти-
чно є мінікомпʼютером із мікросхемою, оперативною памʼяттю (ОЗП) і проце-
сором. В неї впаяні всі складові, що потрібні для роботи гаджета. GPS-антена
навігатора являє собою звичайну антену з класичним принципом роботи при-
йому супутникових хвиль певної частоти. За конструктивного виконання ан-
тена GPS/ГЛОНАСС-приймачів буває внутрішньою, вбудованою і зовнішньою.
Якість прийому навігаційних сигналів навігатора залежить від типу антени (плос-
ка (Patch) чи спіралеподібна (Helix)) і чіпсета приймача. Завданням останнього є
обробка прийнятого антеною сигналу, який характеризується часом пошуку супут-
ників після вмикання, можливістю обчислення координат навігатора за відбитими
сигналами від супутників, використанням растрових карт великого розміру з ви-
сокою деталізацією (що вимагають багато місця на диску), якістю графіки на дис-
плеї, швидкодією, тобто використанням карт памʼяті (для зберігання декількох
навігаційних карт і пройдених маршрутів), та інших складових.
У автомобілях із GSP-навігацією застосовуються три типи памʼяті: ОЗП, вну-
трішня і BIOS (базова система введення-виведення). Функція оперативної памʼяті
полягає в забезпеченні швидкої роботи навігаційної системи, завантаженні даних і
оновленні геолокації в режимі реального часу, внутрішньої — у завантаженні кар-
ти, додатків і даних користувача, а BIOS — у зберіганні завантаженої програми
навігації.
Програмне забезпечення автомобільного навігатора налаштоване з урахуван-
ням специфіки його потреб: його завданням є підвантаження бібліотеки для робо-
Міжнародний науково-технічний журнал
Проблеми керування та інформатики, 2022, № 4 121
ти всіх програм. Так, наприклад, як навігаційну програму навігатори фірм Garmin
і TomTom використовують власні навігаційні карти, а Navitel, IGO та інші — сто-
ронні карти.
До додаткових елементів навігаційної системи автомобіля відноситься
Bluetooth — для синхронізації з іншими індивідуальними пристроями, та GPRS-
модуль і радіоприймач — для отримання даних про трафік.
Існує багато марок портативних навігаційних пристроїв, що створює високу
конкуренцію на ринку та стимулює виробників до удосконалення своїх продуктів
зі збереженням при цьому відносно низьких цін. Так, найпростіші за функціона-
лом пристрої коштують менше $100, а дорогі портативні навігатори переважно
дешевші, ніж вбудовані з нижчою ціною на оновлення карт; деякі виробники
включають у ціну довічне оновлення карт.
Серед позитивних особливостей портативних навігаторів слід вказати функ-
цію відображення обмеження за швидкістю та підключення до смартфонів. Однак
користувачі відзначають незручність способу їхнього закріплення в салоні авто-
мобіля (присоскою на лобовому склі чи кріпленням-мішком на приладовій пане-
лі), що може призвести до падіння шнура живлення та його підʼєднання до порту
в самому салоні, що виглядає неестетично і не є зручним у використанні, а також
призводить до необхідності ховати пристрій, коли водія в авто немає [6, 12].
Серед найпопулярніших штатних автомобільних навігаційних систем, які
конкурують між собою на ринку, вирізняються чотири марки.
Перша марка — автомобільні навігатори серії Garmin, що відрізняються сти-
льним дизайном і мінімальними розмірами (економія простору), помірною ціною
(в межах $169,99–349,99), безкоштовною мапою, оновленнями на карті, які досту-
пні користувачам для скачування безкоштовно, автономним режимом роботи (не
потребує мобільного звʼязку та передачі мобільних даних) та бібліотекою карт із
здебільшого точними назвами вулиць, об’єктами та номерами будинків [13].
Крім того, пристроєм можна керувати за допомогою голосу водія, і він має
функцію підказок перестроювання на іншу смугу руху та відображення 3D-макета
розвилок або естакад, показу заторів (із оновленням даних із затримкою 30 с),
а також синхронізації даних із мобільними застосунками чи компʼютерами за до-
помогою Bluetooth для оновлення програмного забезпечення через Інтернет.
Основними недоліками навігатора Garmin залишаються відсутність планува-
льника декількох маршрутів, що дозволяє прокласти маршрут тільки з однією
проміжною точкою, можливість вибору навігатором не найкращого маршруту і
відсутність швидкого у порівнянні з TomTom оновлення карт. Ціни на пристрої
цього виробника майже не відрізняються від цін інших брендів. Проте, незважаю-
чи на недоліки та невеликий асортимент, Garmin має високі оцінки якості — чо-
тири зірки з пʼяти.
Найстарішою на ринку серед продуцентів автомобільних навігаторів і відпо-
відно виробляючою найбільшу кількість моделей є компанія Magellan. Користу-
вачі виділяють такі переваги її пристроїв, як великий розмір екрана (7 дюймів),
а також наявність меню з обраними маршрутами, денного і нічного режимів робо-
ти і слота для карт памʼяті. У гаджетах цієї фірми наявні стандартний набір
автомобільних функцій, гучний звʼязок для управління голосом (за допомогою
Bluetooth), докладний посібник з орієнтування на місцевості, автоматичне онов-
лення під час підключення до компʼютера і GPS-пристрій майже для кожного ви-
ду транспортного засобу. Крім того, навігаторами надаються підказки про місце
знаходження найближчих паркувальних місць і попередження про знаки обме-
ження швидкості, а в нових моделях — попередження про камери фото- і відеофік-
сації швидкості. Головною особливістю цього навігаційного обладнання є його
інтеграція з камерою заднього виду автомобіля.
122 ISSN 2786-6491
Серед незручностей у застосуванні користувачі виділяють малу тривалість
роботи батареї, велику вагу пристрою, а також складнощі при розрізненні виділе-
ного маршруту і звичайної карти та неточність карти.
У порівнянні з Garmin і TomTom дана марка пристроїв виділяється найниж-
чою ціною ($89,99–229,99) і відповідно нижчим рейтингом (3,7 балів із 5) через
різкий вихід із ладу і короткий термін служби [14].
Відмінною якістю роботи, навіть далеко від великих міст, зарекомендували
себе автомобільні навігатори моделей TomTom — завдяки автономності служби,
голосовому управлінню, сенсорному HD-екрану розміром 5 дюймів, хорошій яко-
сті зображення, зручному меню, простому управлінню, зручному магнітному кріп-
ленню, дуже швидкому маршрутизатору, великому вибору мов для інтерфейсу,
програмному забезпеченню і легкості оновлення пристрою.
Навігатори цієї фірми мають перевагу щодо можливості та простоти онов-
лення карт порівняно з моделями Garmin і Magellan, хоча ціна пристроїв дуже ви-
сока, як і ціна оновлення карт ($159,99–249,99): серед розглянутих марок гаджетів
вона найвища.
Серед недоліків моделі TomTom слід згадати не завжди робочі голосові ко-
манди, нечіткість напрямків на дисплеї та погане оновлення карт, через що її рей-
тинг становить чотири зірки з пʼяти можливих [15, 16]. Більшість автомобільних
навігаторів мають встановлені програми, але деякі користувачі бажають замінити
програму більш зручною для економії часу.
У автомобільних навігаторах застосовуються як безкоштовні, так і платні
програми. Особливістю перших є можливість завантаження тільки базових функ-
цій для прокладання маршруту, а додаткових — за певну плату.
На думку багатьох експертів, програма «Яндекс Навігатор» є однією з най-
кращих серед усього різноманіття безкоштовних програм, оскільки підтримується
практично всіма навігаторами та смартфонами. Вона встановлюється швидко і
може автоматично оновлюватись під час підключення до Інтернету. Програма мі-
стить точне відображення місцевості з можливістю деталізації вибраного обʼєкта
і додаткові налаштування, які покращують якість зображення та функцій. Наприк-
лад, голосовий помічник Аліса дозволяє прослухати останні новини та зміни по-
годних умов. Недоліків у програмі користувачі не виявили [17].
Відмінною функціональністю характеризується додаток iGo Primo, розробле-
ний угорською фірмою NNG. Додаток працює завдяки картам програми, що по-
кривають територію семидесяти країн (весь Євросоюз, а також частину Азії та
Африки), і наскрізній маршрутизації через кордони країн. Програма містить дос-
тупні тривимірні зображення міст і класичні двовимірні карти з автоматичним по-
воротом зображення, голосове сповіщення і текстове меню на російській мові з
можливістю обрати один із двох попередньо встановлених голосів і підключити
модуль з додатковими наборами сигналів. Крім того, оновлення програми відбу-
вається щоквартально за наявності доступу до Інтернету.
На відміну від попередніх програм, TomTom визнана кращою в Західній Єв-
ропі, США та інших країнах світу. Її особливістю є регулярне оновлення карт, до-
ступність двовимірного і тривимірного режимів відображення місцевості, нічний
фон карти, що не створює сильного навантаження на очі водія в темряві, русифі-
кація, голосові підказки та інтелектуальна довідка, що дає відповіді на питання
про можливості програми. У програмі наявні дані про багатосмугові шосе і відпо-
відно попередження про необхідність перестроювання в інший ряд, а також мо-
дуль MapShare, що дозволяє водієві самостійно вносити коригування в карти, вка-
зуючи місця обʼїздів та ремонту доріг, і надсилати їх іншим користувачам або за-
вантажувати бази даних, створені іншими. До того ж програма TomTom дозволяє
Міжнародний науково-технічний журнал
Проблеми керування та інформатики, 2022, № 4 123
оптимізувати роботу навігатора, підвищуючи якість зʼєднання антени зі супутни-
ком, і завдяки технології QuickGPSfix відновити втрачене підключення за кілька
секунд.
Описані навігаційні програми є умовно безкоштовними, оскільки базові фун-
кції доступні будь-якому користувачеві, а для використання всіх можливостей по-
трібно придбати її преміум-версію. Хоча можна застосувати і безкоштовний про-
єкт Waze, що підтримується за рахунок інших проєктів і добровільних внесків та
поширюється через магазини додатків популярних сервісів, забезпечуючи зруч-
ність установки. Офіційного оновлення карт при цьому не відбувається, а в якості
основи використовуються безплатні загальнодоступні сервіси. У програмі існує
також можливість нанесення на план місцевості особливих точок, що включають
певні попередження, найбільш цікаві пункти обраного маршруту та голосові під-
казки. Програма Waze дозволяє будувати маршрути завдяки інтелектуальному ал-
горитму з урахуванням даних про затори на дорогах. Усі бази даних цієї програми
створюються користувачами, обʼєднаними в загальну мережу і синхронізованими
у Facebook.
Особливістю слідкуючої програми, «Google карти», є підтримка бортовими
компʼютерами, працюючими на Android Auto та CarPlay. Вона вирізняється зро-
зумілим і простим у налаштуванні інтерфейсом, підтримкою карти всього світу з
самостійним встановленням масштабу і вибором мови, базою даних, яка оновлю-
ється щоденно, а також голосовим помічником, який протягом поїздки сповіщає
про зміну маршруту. А основним недоліком програми «Google карти» є необхід-
ність вносити інформацію про користувача до бази користувачів.
Завдяки можливості встановлення на всі пристрої, простоті використання,
зрозумілому меню, великій кількості додаткових функцій, високій деталізації карт
і підбору потрібного маршруту з найменшою кількістю заторів, серед користува-
чів автонавігаторів завоювала популярність програма «Автоспутник». Серед її пе-
реваг вирізняється можливість застосування як для легкових, так і для вантажних
авто, однак іноді вона «висне».
Популярним додатком автомобільних навігаційних пристроїв є OsmAnd,
яким можна користуватися абсолютно безкоштовно, без підключення до мережі,
з регулярним оновленням бази для прокладання чіткого маршруту, можливістю
завантаження карт на смартфон або навігатор і користування ними, а також із
швидким реагуванням на команди. Програма, крім того, має голосовий поміч-
ник, що допомагає водієві отримувати потрібну інформацію, не відволікаючись
від дороги.
Серед недоліків OsmAnd необхідно відмітити поганий дизайн програми, що
ускладнює швидке прокладання потрібного маршруту.
Програма 2ГИС також серед автомобілістів вважається дуже зручною завдя-
ки високій деталізації, швидкому доступу до потрібного запиту і безкоштовному
використанню, однак потрібний доступ до Інтернету.
Система навігації Sygic Car — це програма, що не вбудована у навігатор. Во-
на оптимізована для роботи з вбудованими автомобільними мультимедійними си-
стемами через смартфон для підключення до панелі приладів. До мультимедійної
системи Sygic Car автомобіля підключається за допомогою USB-кабелю. Керу-
вання нею здійснюється за допомогою кнопок і важелів на кермі, голосових ко-
манд або сенсорного екрана. Завдяки можливості мережевого підключення, відо-
мостям про ситуацію на дорогах у реальному часі та даним про обмеження швид-
кості та цін на пальне, Sygic Car значно досконаліша за звичайну вбудовану
навігаційну систему [18–20].
124 ISSN 2786-6491
Отже, розглянувши характеристики навігаційних систем автомобілів як сис-
тем автоматизації, можна виокремити: якість звʼязку, достовірність карт і точність
визначення координат розташування автомобіля на місцевості. Найкращі показ-
ники пристрої мають при застосуванні глобальних навігаційних систем ГЛО-
НАСС і GPS. Принцип дії всіх марок автомобільних навігаторів однаковий, проте
кожен має свої особливості, й під час їх вибору споживачі керуються особистими
перевагами. Найчастіше водії застосовують портативні пристрої навігації, що ма-
ють високий рейтинговий бал на відміну від вбудованих систем, основним недо-
ліком яких є необхідність заповнення карт територій Східної Європи. Слід відмі-
тити, що автомобільні навігатори використовують як безкоштовні, так і платні
програми в залежності від потреб користувача.
L. Fedik, I. Kondius, R. Grudetsky, N. Zubovetskaya
ANALYSIS OF NAVIGATION SYSTEMS OF CARS
AS AUTOMATION SYSTEMS
Lesya Fedik
National Teсhnical University of Lutsk,
fedikltsia@gmail.com
Inna Kondius
National Teсhnical University of Lutsk,
innastk@ukr.net
Roman Grudetsky
National Teсhnical University of Lutsk,
grudik@ukr.net
Natalya Zubovetskaya
National Teсhnical University of Lutsk,
n.zubovetska@lntu.edu.ua
The article states that the car navigator is widely used in our time. It also out-
lines the features of the use of global navigation satellite systems as one of the
best for car navigators. The history of the first satellite navigation system Transit
is described. In addition, an analysis was made of the principles of operation,
main features, shortcomings, location and compatibility of such existing global
navigation satellite systems as NAVSTAR-GPS, GLONASS, Galileо, Beidou,
QZSS (Michibiki), NavIC. The article notes that the best performance indicators
were obtained by devices using global navigation systems GLONASS and GPS.
The comparative characteristics of the existing types of car navigation systems,
in particular: regular, autonomous ones, are given. and navigation software for
portable computers and systems. It also describes the feature of operation and
power supply of the most commonly used regular car navigation system. The ar-
ticle reflects the principle of operation and the device of a standard car GPS na-
vigator, as one of the best. It was also noted that a portable computer and a regu-
lar smartphone with installed navigation programs, detailed up-to-date maps and
step-by-step instructions, in contrast to embedded systems, are considered to be
a popular navigation system among users. The principle of operation of all
brands of car navigators is outlined. Considerable attention is paid to the as-
sessment of the advantages and disadvantages of popular brands of regular car
navigation systems, such as: Garmin, TomTom, Magellan. As a result of the
study, the features of paid and free car navigator programs that have become
mailto:fedikltsia@gmail.com
mailto:innastk@ukr.net
mailto:grudik@ukr.net
Міжнародний науково-технічний журнал
Проблеми керування та інформатики, 2022, № 4 125
widespread among car drivers are presented, such as Yandex Navigator, iGo
Primo, TomTom, Waze, Google maps, Autosputnik, OsmAnd, 2GIS, Sygic Car.
Keywords: car navigator, global, routes, coordinates, accuracy, map, navigation
system, program, computer, brand, advantages, disadvantages, analysis, charac-
teristics, portable, standard, autonomous, free.
REFERENCES
1. Advantages and disadvantages of GPS. https://www.geeksforgeeks.org/advantages-and-disadvan
tages-of-gps/ (дата звернення: 01.01.2021).
2. Встроенная и портативная навигация. https://www.vroomgirls.com/built-in-vs-portable-navi
gation/ (дата звернення: 29.08.2022).
3. Мигаль В.Д. Інтелектуальні системи в технічній експлуатації автомобілів. Харків : Майдан,
2018. 262 с. https://dspace.khadi.kharkov.ua/dspace/bitstream/123456789/2316/1/migal_1_2018.
pdf/ (дата звернення: 29.08.2022).
4. Горів А.Е. Інформаційні технології в професійній діяльності (автомобільний транспорт).
2018. https://stud.com.ua/120674/informatika/informatsiyni_tehnologiyi_v_profesiyniy_diyalnos
ti_avtomobilniy_transport/ (дата звернення: 29.08.2022).
5. Features and operation of a car navigator, how does it work? How the navigator works. We will analyze
an ordinary car, and also find out whether the Internet is needed. https://kalastus-shop.ru/en/testy-i-
obzory/characteristics-and-operating-principle-of-the-car-navigator-how-does-it-work-how-does-the-
navigator-work/ (дата звернення: 05.01.2021).
6. Nick Enoch. The antique route show: ʼFirst ever built-in sat navʼ from 1930 which used a map on
a scroll to guide motorists. https://wiki2.net/Автомобильная навигационная система (дата звер-
нення: 9.01.2022).
7. Обзоры GPS, которым можно доверять: какой GPS лучше всего подходит для автомобиль-
ных поездок? Garmin, TomTom или Magellan? https://www.advisoryhq.com/articles/tomtom-
vs-garmin-vs-magellan/ (дата звернення: 29.08.2022).
8. ГЛОНАСС или GPS — плюсы и минусы. https://fastmb.ru/autonews/autonews_rus/1647-
GLONASS-ili-gps-plyusy-i-minusy.html#preimushhestva-i-nedostatki/ (дата звернення:
12.02.2021).
9. We are mapmakers, providing location technology for drivers, carmakers, enterprises and
developers. https://www-preprod.tomtom.com/en_gb/ (дата звернення: 29.08.2022).
10. Навигационное оборудование для автомобиля. http://gps-global.ru/stati/1133-navigation-
auto.html/ (дата звернення: 12.01.2021).
11. Принципы навигации. https://www.GLONASS-iac.ru/guide/ navfaq.php/ (дата звернення:
04.01.2021).
12. Пять лучших автомобильных навигационных систем. https://1gai.ru/blog/ live/513042-pyat-
luchshih-avtomobilnyh-navigacionnyh-sistem.html/ (дата звернення: 05.01.2021).
13. Рейтинг лучших навигаторов для грузовых машин 2021 года. https://rating-avto.ru/cars/
luchshiy-navigator-dlya-gruzovyih-avtomobiley.html/ (дата звернення: 02.01.2021).
14. Серия Garmin nuvi 12хх/13хх/14хх (nuvi 1200, nuvi 1210, nuvi 1250, nuvi 1300, nuvi 1310,
nuvi 1350, nuvi 1390t, nuvi 1410, nuvi 1490t). http://mirgarmin.com.ua/content/61.html/ (дата
звернення: 29.08.2022).
15. Системы навигации автомобиля (GPS). https://ustroistvo-avtomobilya.ru/bez-rubriki/sistemy-
navigatsii// (дата звернення: 02.01.2021).
16. Системы навигации автомобиля. https://avtotachki.com/sistemy-navigaczii-avtomobilya/ (дата
звернення: 02.01.2021).
17. Спутниковая навигация: основные принципы работы. Проблемы и методы их решения. ht-
ps://око.укр/ru/articles/GPS_GLONASS_AGPS_RTK/ (дата звернення: 04.01.2021).
18. Спутниковая система навигации: GPS, ГЛОНАСС, GALILEО, BEIDOU. https://gotrack.
com.ua/sputnikovaya-sistema-navigaczii-gps-GLONASS-Galileо-Beidou/ (дата звернення:
03.01.2021).
19. Sygic Car Connected навігація. https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sygic.incar&
hl=uk&gl=US/ (дата звернення: 29.08.2022).
20. Автомобильная навигационная система. http://systemsauto.ru/another/automotive-navigation-
system.html/ (дата звернення: 04.01.2021).
Отримано 13.09.2022
https://www.geeksforgeeks.org/advantages-and-disadvantages-of-gps/
https://www.geeksforgeeks.org/advantages-and-disadvantages-of-gps/
https://www.vroomgirls.com/built-in-vs-portable-navigation/
https://www.vroomgirls.com/built-in-vs-portable-navigation/
https://dspace.khadi.kharkov.ua/dspace/bitstream/123456789/2316/1/migal_1_2018.pdf
https://dspace.khadi.kharkov.ua/dspace/bitstream/123456789/2316/1/migal_1_2018.pdf
https://stud.com.ua/120674/informatika/informatsiyni_%20tehnologiyi_v_%20profesiyniy_diyalnosti_avtomobilniy_transport
https://stud.com.ua/120674/informatika/informatsiyni_%20tehnologiyi_v_%20profesiyniy_diyalnosti_avtomobilniy_transport
https://kalastus-shop.ru/en/testy-i-obzory/characteristics-and-operating-principle-of-the-car-navigat
https://kalastus-shop.ru/en/testy-i-obzory/characteristics-and-operating-principle-of-the-car-navigat
https://wiki2.net/
https://www.advisoryhq.com/articles/%0btomtom-vs-garmin-vs-magellan/
https://www.advisoryhq.com/articles/%0btomtom-vs-garmin-vs-magellan/
https://fastmb.ru/autonews/autonews_rus/1647-glonass-ili-gps-plyusy-i-minusy.html#preimushhestva-i-nedostatki
https://fastmb.ru/autonews/autonews_rus/1647-glonass-ili-gps-plyusy-i-minusy.html#preimushhestva-i-nedostatki
http://gps-global.ru/stati/1133-navigation-auto.html/
http://gps-global.ru/stati/1133-navigation-auto.html/
https://1gai.ru/blog/
https://avtotachki.com/sistemy-navigaczii-avtomobilya/
https://gotrack.com.ua/sputnikovaya-sistema-navigaczii-gps-glonass-galileo-beidou/
https://gotrack.com.ua/sputnikovaya-sistema-navigaczii-gps-glonass-galileo-beidou/
https://play.google.com/store/apps/details?id=%20com.sygic.incar&hl=uk&gl=US
https://play.google.com/store/apps/details?id=%20com.sygic.incar&hl=uk&gl=US
http://systemsauto.ru/another/automotive-navi%1fgation-system.html/
http://systemsauto.ru/another/automotive-navi%1fgation-system.html/
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-210905 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-03-13T15:14:50Z |
| publishDate | 2022 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Федік, Л.Ю. Кондіус, І.С. Грудецький, Р.Я. Зубовецька, Н.Т. 2025-12-20T12:14:06Z 2022 Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації / Л.Ю. Федік, І.С. Кондіус, Р.Я. Грудецький, Н.Т. Зубовецька // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 4. — С. 116–125. — Бібліогр.: 20 назв. — укр. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210905 658.512.2:004.4’24 10.34229/2786-6505-2022-4-9 У статті зазначено, що в наш час автомобільні навігатори набули широкої популярності, а також викладено особливості застосування глобальних навігаційних супутникових систем як одних із найкращих для функціонування таких навігаторів. Описано історію першої супутникової навігаційної системи — Transit. Крім того, проаналізовано принципи роботи, основні особливості, недоліки, місця розташування і сумісність таких існуючих глобальних навігаційних супутникових систем, як NAVSTAR-GPS, ГЛОНАСС, Galileо, Beidou, QZSS (Michibiki) та NavIC. Зазначено, що найкращі показники роботи пристроїв було отримано при застосуванні глобальних навігаційних систем ГЛОНАСС і GPS. Наведено порівняльні характеристики існуючих типів навігаційних систем автомобілів, зокрема штатних і автономних, і навігаційного програмного забезпечення портативних комп’ютерів і систем. Описано особливості роботи і живлення найчастіше застосовуваної штатної навігаційної системи автомобіля. Висвітлено принцип роботи і будову стандартного автомобільного GPS-навігатора як одного з найкращих. Зазначено також, що серед користувачів найпопулярнішими навігаційними системами вважаються портативний комп’ютер і звичайний смартфон із встановленими навігаційними програмами, докладними актуальними мапами і покроковими інструкціями, на відміну від вбудованих систем. Викладено принцип дії всіх марок автомобільних навігаторів. Значну увагу приділено оцінці переваг і недоліків популярних марок штатних навігаційних систем автомобілів, таких як Garmin, TomTom і Magellan. За результатами проведеного дослідження представлено особливості платних і безкоштовних програм автомобільних навігаторів, які набули популярності серед водіїв автомобілів: Яндекс Навігатор, iGo Primo, TomTom, Waze, Google карти, Автоспутник, OsmAnd, 2ГИС і Sygic Car. The article notes that automotive navigation systems have gained widespread popularity, and it outlines the features of using global navigation satellite systems (GNSS) as some of the best options for such navigators. The history of the first satellite navigation system, Transit, is described. Additionally, the principles of operation, main features, drawbacks, locations, and compatibility of existing global navigation satellite systems such as NAVSTAR-GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, QZSS (Michibiki), and NavIC are analyzed. It is mentioned that the best performance was achieved with the use of GLONASS and GPS global navigation systems. Comparative characteristics of existing types of automotive navigation systems, including factory-installed and autonomous systems, as well as navigation software for portable computers and systems, are presented. The features of operation and power supply of the most commonly used factory-installed vehicle navigation system are described. The operating principle and structure of a standard automotive GPS navigator, considered one of the best, are discussed. It is also noted that among users, the most popular navigation systems are portable computers and regular smartphones with installed navigation software, up-to-date maps, and turn-by-turn instructions, unlike built-in systems. The working principles of all brands of automotive navigators are explained. Significant attention is paid to evaluating the advantages and disadvantages of popular brands of factory-installed vehicle navigation systems such as Garmin, TomTom, and Magellan. Based on the research results, the article presents the features of paid and free automotive navigation programs that have gained popularity among drivers: Yandex Navigator, iGo Primo, TomTom, Waze, Google Maps, AutoSputinik, OsmAnd, 2GIS, and Sygic Car. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Дослідження операцій та системний аналіз Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації Analysis of navigation systems of cars as automation systems Article published earlier |
| spellingShingle | Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації Федік, Л.Ю. Кондіус, І.С. Грудецький, Р.Я. Зубовецька, Н.Т. Дослідження операцій та системний аналіз |
| title | Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації |
| title_alt | Analysis of navigation systems of cars as automation systems |
| title_full | Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації |
| title_fullStr | Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації |
| title_full_unstemmed | Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації |
| title_short | Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації |
| title_sort | аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації |
| topic | Дослідження операцій та системний аналіз |
| topic_facet | Дослідження операцій та системний аналіз |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210905 |
| work_keys_str_mv | AT fedíklû analíznavígacíinihsistemavtomobílívâksistemavtomatizacíí AT kondíusís analíznavígacíinihsistemavtomobílívâksistemavtomatizacíí AT grudecʹkiirâ analíznavígacíinihsistemavtomobílívâksistemavtomatizacíí AT zubovecʹkant analíznavígacíinihsistemavtomobílívâksistemavtomatizacíí AT fedíklû analysisofnavigationsystemsofcarsasautomationsystems AT kondíusís analysisofnavigationsystemsofcarsasautomationsystems AT grudecʹkiirâ analysisofnavigationsystemsofcarsasautomationsystems AT zubovecʹkant analysisofnavigationsystemsofcarsasautomationsystems |